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公开(公告)号：CN102743184B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201210148432.8
申请日：2012-05-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明是一种X射线锥束计算机层析成像系统的几何参数标定方法，属于X射线锥形束计算机层析成像系统（简称锥束CT）领域，本发明通过相机标定技术来复现锥束CT系统中的X射线源、平板探测器和转轴之间的几何位置关系，从而对锥束CT的几何参数及其误差进行直接求解，是一种系统化的测量求解方法，可以将锥束CT抽象为基本的相机系统模型，从而同时求解系统中相互关联的多个几何参数，与现有标定方法相比，不需要逐个测量几何参数和逐个参数地反复调整，这样就大大简化了整个系统的标定测量的复杂程度，同时也提高了锥束CT几何标定的稳定性。
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公开(公告)号：CN101750607B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200910260111.5
申请日：2008-07-25
Applicant: 清华大学 , 北京诚志利华科技发展有限公司
Abstract: 本发明是一种用于被动式光学定位导航系统的器械识别方法，属于信息技术应用的领域。首先各个待识别器械上标志点的位置分布为：每个器械上所固结的标志点形状完全相同，但同一器械上各标志点间的距离不相同，不同器械上的标志点间的距离也有显著差别。检测时，首先利用双目视觉原理，检测三维空间中的标志点。然后按已知的器械上标志点的距离对各个标志点间的几何关系进行匹配检测，若能够找到这样的组合，则完成了匹配，认为选中的标志点组成了该器械。本发明的优点是只使用一种规格的标志点就可以对多种器械进行被动的跟踪定位，提高了易损的标志点更换的互换性，降低了更换标志点的成本。
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公开(公告)号：CN101647616B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910022791.7
申请日：2009-06-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种提高人体平衡控制能力的保健拖鞋，包括鞋底2和鞋面1，鞋底2和鞋面1之间配置有振子镶嵌层3，振子镶嵌层3设有三个小孔6，小孔6内镶嵌有振子7，振子7的位置根据人体前庭器官足底反射区分布，通过振子7发出的噪声刺激足底，提高人体的足底感觉灵敏度和改善人体平衡控制能力。
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公开(公告)号：CN101750607A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910260111.5
申请日：2008-07-25
Applicant: 清华大学 , 北京诚志利华科技发展有限公司
Abstract: 本发明是一种用于被动式光学定位导航系统的器械识别方法，属于信息技术应用的领域。首先各个待识别器械上标志点的位置分布为：每个器械上所固结的标志点形状完全相同，但同一器械上各标志点间的距离不相同，不同器械上的标志点间的距离也有显著差别。检测时，首先利用双目视觉原理，检测三维空间中的标志点。然后按已知的器械上标志点的距离对各个标志点间的几何关系进行匹配检测，若能够找到这样的组合，则完成了匹配，认为选中的标志点组成了该器械。本发明的优点是只使用一种规格的标志点就可以对多种器械进行被动的跟踪定位，提高了易损的标志点更换的互换性，降低了更换标志点的成本。
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公开(公告)号：CN101647616A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910022791.7
申请日：2009-06-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种提高人体平衡控制能力的保健拖鞋，包括鞋底2和鞋面1，鞋底2和鞋面1之间配置有振子镶嵌层3，振子镶嵌层3设有三个小孔6，小孔6内镶嵌有振子7，振子7的位置根据人体前庭器官足底反射区分布，通过振子7发出的噪声刺激足底，提高人体的足底感觉灵敏度和改善人体平衡控制能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1258351C
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN03150355.1
申请日：2003-07-25
Applicant: 清华大学 , 中国人民解放军总医院 , 北京航天航空大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 偏瘫患者上肢复合运动的康复训练机器人，涉及一种对偏瘫患者的上肢进行多关节、大幅度复合动作的康复训练机器人设备。该机器人主要包括立柱、安装在立柱上的机械臂，腕部固定托架、座椅以及一个对患者肘关节进行悬吊支撑的悬吊支撑架；机械臂采用由机械大臂和机械小臂构成的二连杆结构，并可沿立柱进行升降；所述的立柱安置在座椅的侧面。本发明结构简单，控制简便，可以满足患者患肢在多个平面做大幅度运动训练的要求以及患者患肢在不同俯仰平面上训练时的支撑需要，并且还更有利于患者发挥患肢残余功能，达到最好的康复效果。
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公开(公告)号：CN1223858C
公开(公告)日：2005-10-19
申请号：CN200310115396.6
申请日：2003-11-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 骨骼肌代谢功能血运参数近红外组织无损检测方法属于生物医学工程领域，其特征在于：针对不同测试对象(运动员和非运动员)和不同的肌肉组织的氧合血红蛋白变化量(ΔHbO2)与还原血红蛋白变化量(ΔHb)的检测选择合适的检测距离，并给出可以评定肌肉组织氧代谢能力的参数的检测步骤，算法及系统设计。传感器可以由3个发光二极管和一个光电接收器构成。整个测试系统含有传感器以及由前置放大电路、A/D转换器、嵌入式微控制器、电源及液晶和触摸屏。它具有检测灵敏度高、检测系统结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN1223843C
公开(公告)日：2005-10-19
申请号：CN200310113534.7
申请日：2003-11-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 吸氧刺激下新生儿脑部局部组织氧饱和度的检测方法属于生物医学工程技术领域，其特征在于：用共同安放在一条直线上的三个光电接收管和含有两个发光二极管的光源作为传感器，基于组织氧代谢中氧合血红蛋白和还原血红蛋白具有不同的光谱特性，根据光在组织中的吸收与散射的规律，计算出局部组织血氧饱和度rSO2，在短时吸收纯氧的情况下，可检测并计算新生儿的局部组织氧饱和度的变化。所述光电接收管是等间隔排列的，两个发光二极管可分到发出红光和近红外光。它可很灵敏地测出新生儿和患儿脑局部组织血氧饱和度及其变化过程。
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公开(公告)号：CN1223842C
公开(公告)日：2005-10-19
申请号：CN200310103053.8
申请日：2003-10-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 基于漫射光的生物组织血氧代谢无损监测方法及其系统属于生物医学工程技术领域，其特征在于：它使三个不同位置上且每一个均可分别发出两个波长光的发光二极管依次在小于0.5ms的时间间隔内顺序发光，再由一个位于上述三个发光二极管一侧的光电检测器依次检测来自上述三个发光二极管的经过深层组织的漫射出的光的光强，并由此依次计算出光密度OD及待测组织的血氧饱和度，它可精确地给出组织血氧饱和度，系统结构简单更适合实用要求。
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公开(公告)号：CN1542434A
公开(公告)日：2004-11-03
申请号：CN200310103193.5
申请日：2003-11-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 可修正外层组织影响的组织血氧参数检测方法属于生物医学工程领域，其特征在于：针对不同测试对象(成人和婴儿)和生物组织(包括脑组织和肌肉组织)氧合血红蛋白变化量(ΔHbO2)与还原血红蛋白变化量(ΔHb)检测选择合适的检测距离，并考虑到外层组织的影响提出传感器的设计，检测步骤，消除外层组织影响的算法及系统设计。传感器由3个发光二极管和一个光电检测构成的。整个测试系统组成应传感器以及由前置放大电路、A/D转换器、嵌入式微控制器、通讯电路、电源及液晶和触摸屏。它具有检测灵敏度高、检测系统结构简单的优点。
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