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公开(公告)号：CN102384469A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110197053.3
申请日：2011-07-14
Applicant: 清华大学 , 曲靖众一精细化工股份有限公司
IPC: F23C10/18
Abstract: 一种控氧流化床系统及运行方法，包括控氧流化床、鼓风机、补燃室、换热器和风机。控氧流化床包括炉膛、布风板、风室、进料口和床上排料口，炉膛采用变截面结构，布风板处炉膛的截面积A1为炉膛上部截面积A2的0.25～0.4倍；在布风板上方密相区的炉墙设置两个以上的喷水口，风室设有两个以上的蒸汽喷口。流化床内以固体燃料作为床料，空气与烟气混合形成含氧量为5％～21％的气体流化介质，对固体燃料进行流化并部分燃烧。蒸汽和喷水作为调温手段，有效保证床层温度和炉膛温度在设定值内，避免载体温度过高而结焦。本发明为无床料全燃料燃烧，保证固体载热体的纯度；控氧措施和床温控制措施，能有效控制燃料燃烧量，并保证运行稳定。
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公开(公告)号：CN118709499A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411182421.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 中电建路桥集团有限公司 , 清华大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标对象的各整体建模结果和整体建模结果对应的局部建模结果，并将局部建模结果集成至整体建模结果，得到多个目标有限元模型；对目标有限元模型进行模型分析，得到各目标有限元模型对应的结构响应指标；基于结构响应指标、目标有限元模型中的整体结构参数和局部结构参数对初始神经网络模型进行训练，得到训练完成的目标神经网络模型；根据目标神经网络模型、目标对象的初始化结构参数和预设计算步长，得到目标结果。采用本方法能够提高了数据处理结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118334619A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410433937.1
申请日：2024-04-11
Applicant: 清华大学
IPC: G06V20/58 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/73 , G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/00 , G01S17/93 , G01S17/86
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于单目相机的智能网联公交多车编队感知方法及装置，其中，方法包括：检测智能网联公交的多车编队中前车在图像上的检测框，并裁剪出前车的背板，以检测前车的多个中心点；计算前车在相机坐标系下的位置和航偏角，并根据相机与后车标定得到的外参矩阵将相机坐标系下前车的坐标转换到后车的车辆坐标系下，以得到前车在后车的车辆坐标系下的坐标，生成智能网联公交多车编队感知结果。由此，解决了相关技术中，由于激光雷达和雷达系统的成本相对较高且对环境条件敏感，导致车辆编队技术的整体部署成本增加和准确性降低，且由于多摄像头系统需要精确的校准和同步，增加了系统的复杂度和维护难度等问题。
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公开(公告)号：CN117193337B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311207521.X
申请日：2023-09-18
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/435
Abstract: 本申请涉及一种车辆高速运动条件下的可变角车载无人机起降系统及方法，包括：机载软连接组件、车载软连接组件和硬连接组件，硬连接组件包括设置于机载软连接组件上的第一对接器和设置于车载软连接组件上的第二对接器，其中，机载软连接组件在无人机判定满足预设降落条件时，将第一对接器内的对接元件发送至车载软连接组件；车载软连接组件将对接元件发送至第二对接器的预设位置，固定对接元件，并生成已柔性连接指令；硬连接组件根据无人机上第一对接器的当前角度调整第二对接器的对接角度，将第二对接器与第一对接器刚性对接，对接完成后，将第二对接器下降至车辆，完成无人机降落，使得无人机在低空跟随的状态下降落稳定可靠，高效安全。
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公开(公告)号：CN109885855B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201811527461.9
申请日：2018-12-13
Applicant: 中电智慧综合能源有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑机组特性的冷‑热‑电三联供能源站稳态调度方法，属于综合能源系统的运行调度技术领域。本方法面向对同时具有电、定压蒸汽、冷水负荷的工业园区进行能源供应的三联供能源站，其中热和冷在区域中实现供需平衡，而电力可以与外电网进行交换。本发明充分考虑三联供系统内部各机组(如燃气‑蒸汽联合循环、溴化锂制冷机、电制冷机、电锅炉、燃气锅炉、直燃机)的特性，提出可用于综合能源系统中能源站优化的稳态模型，以实现能源站优化调度的功能。本发明针对以天然气为能量来源的能源站，由于天然气的清洁、高热值等优点，因此本发明的能源站稳态调度方法，可以为能源站的运行管理提供高效的运行指导，节约成本，且保护环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111539578B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010359206.9
申请日：2020-04-29
Applicant: 清华大学 , 国网四川省电力公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于负荷安全距离的中长期电量安全校核可信度评判方法，其中，该方法包括：根据预测信息与系统可能的运行方式两类不确定性进行建模；根据系统完整模型投影降维负荷可行域；根据降维负荷可行域求解负荷安全距离以及负荷最不利方向；根据负荷安全距离以及负荷最不利方向进行电力系统中长期电量安全校核的可信度评估，给出电量合约修正建议。该方法可以对电力系统运行调度计划有效评估安全运行可信度，提升电力系统运行的安全性。
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公开(公告)号：CN110794141A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810865109.X
申请日：2018-08-01
Applicant: 清华大学
IPC: G01N33/68
Abstract: 本发明公开了鉴定生物分子链中多对生物分子间相互作用调控因子的方法。本发明在运用多价互作大分子建立相变体系的基础上，创建了重组生物分子链，重组生物分子链间各分子通过环环相扣的相互作用聚集于相变液滴中，可通过将链末端生物分子进行报告基团的标记并检测相变液滴中是否有报告基团的信号的聚集来确定重组生物分子链的上下游分子间形成的生物分子对之间是否有相互作用。在此基础上，通过向体系中加入生物分子互作抑制剂，并通过检测相变液滴中报告基团信号强度的变化实现多靶点生物分子互作抑制剂的同步高通量筛选。本发明的方法操作简便、灵敏度高、成本低廉、适用性广，尤其适用于进行信号通路调控物的筛选。
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公开(公告)号：CN108197388B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201810002292.0
申请日：2018-01-02
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种高速飞行器流动转捩特性的获取方法及系统，包括：建立所述高速飞行器的全尺寸模型，根据所述全尺寸模型的外形参数，获取所述全尺寸模型对应的最优网格；获取所述高速飞行器的来流参数和所述高速飞行器的边界条件参数；根据所述最优网格、所述来流参数和所述边界条件参数，通过基于雷诺平均的符‑王转捩模式模拟所述高速飞行器的表面边界层流动转捩，并通过雷诺平均‑大涡模拟混合方法模拟所述高速飞行器的分离流动转捩，获取所述高速飞行器的转捩起始点和所述高速飞行器的转捩区长度。本发明可以成功应用于亚音速至高超音速的飞行器流动转捩的模拟，数值精度较高，结果可靠。
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公开(公告)号：CN102385003A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110347668.X
申请日：2011-11-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种检测电力系统中电压信号或电流信号频率和相位的方法，属于电力信号检测技术领域。首先，利用传感器采集电力系统的电压信号或电流信号，采集的信号经过适当的处理后，利用派克变换和频率控制滤波，然后，分别得到初相位检测值和频率检测值并对积分，得到最后，和相加得到电力系统电压信号或电流信号相位的检测值θ。本方法能够在信号频率和相位发生变化后迅速跟踪新的频率和相位，能够在信号受到干扰和污染时准确的获得信号的频率和相位；有利于电力系统的控制和稳定，保证电力系统中电力电子装置安全可靠地运行；有利于分布式发电或微型电力系统的功率和频率控制。
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公开(公告)号：CN102277182A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110197206.4
申请日：2011-07-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种固体载热的低质煤低温干馏系统及工艺，包括原料仓、干燥釜、干馏装置、燃烧床和补燃室等。干馏装置包括低温室和高温室，之间由炉墙相隔，炉墙下部两端各设置一个槽式结构的通流阀，炉墙延伸至通流阀内形成折板。低温干馏工艺包括干燥、干馏、燃烧等，低温室的干馏温度为350～500℃；高温室干馏温度为500～600℃。干燥煤首先在低温室干馏，随着低温室内物料和低温干馏固体产物增多，低温室内压力升高，物料层也升高，使低温干馏固体产物通过低温室和高温室之间的通流阀溢流到压力较低的高温室进行高温干馏。高温干馏产生的半焦一部分作为产品，一部分表面燃烧作为高温载热体。该工艺具有投资省、半焦及油气收率高等优点。
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