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公开(公告)号：CN119270282B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411806311.7
申请日：2024-12-10
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种超长输水隧洞缺陷水下定位装置与方法，该方法包括获取水下潜航器的多源传感器数据，对数据进行时间同步和预处理；建立声学环境特征模型，识别强反光标识信息，更新环境参数；计算各数据源的动态权重，进行数据一致性检验，执行多源数据融合；对融合定位结果进行轨迹优化，执行标识点约束处理，对历史轨迹进行回溯修正；对定位结果执行多重验证和不确定性评估。本发明通过多源数据融合和多层次优化策略，有效解决了复杂水下环境中的多径效应、温跃层影响、惯导累积误差和图像质量问题，实现了超长输水隧洞内的高精度定位。
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公开(公告)号：CN119828148A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510019744.6
申请日：2025-01-07
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明提供一种高坝隐微缺陷的水下多模态识别方法及系统，该方法包括以下步骤：获取位移监测数据、应力监测数据和温度监测数据，通过时间同步处理生成多源监测数据矩阵，采用自适应权重方法提取异常特征，得到带优先级的可疑区域列表；根据可疑区域列表规划声呐扫描路径，通过多级信号增强处理获取边缘特征数据，确定精确缺陷区域；采集声学数据和光学数据，经时空配准和特征融合得到融合特征矩阵；对融合特征矩阵进行特征判别，确定缺陷类型和等级，通过多层次分析得到定位结果和可靠性评估结果，最终生成缺陷识别报告。本发明提高了水下隐微缺陷识别的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119762957A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510248936.4
申请日：2025-03-04
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Inventor： 朱延涛 , 陈豪 , 沈光泽 , 聂兵兵 , 徐利福 , 余意 , 贺喜 , 钱睿钦 , 廖贵能 , 顾昊 , 赵盛杰 , 何旺 , 孔明 , 梁国峰 , 字林 , 杨先涛 , 郝灵 , 魏子钧 , 赵家尧 , 刘军显 , 郭彪
Abstract: 本发明公开一种弱算力条件下的大坝水下多类别病害智能检测方法及系统，以单阶段目标检测算法YOLOv7为基础，在算法主干网络部分融合可变形卷积DConv和SE注意力机制，赋予病害特征更多权重信息，提升模型在复杂水下环境中对病害目标的检测精度；在算法头部网络使用MPDIoU损失函数，增强预测框与真实框之间的匹配度，提高对长宽比差异过大的病害目标的检测精度；通过稀疏化训练和结构化剪枝策略，去除算法中冗余参数，实现轻量化，降低运行算力要求；最终构建一种弱算力条件下的大坝水下多类别病害智能检测模型，以期在工程一线弱算力检测设备中流畅运行的同时保持高检测精度，实现对裂缝、露筋、孔洞和剥落等多种水下病害的精确识别检测。
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公开(公告)号：CN117010056B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202310837979.7
申请日：2023-07-10
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06Q10/101 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种基于OODA循环理论的大坝安全决策系统，涉及水利建设的大坝安全管理领域。包括：人机交互模块，数据感知模块，性态诊断模块，智慧决策模块和管控响应模块；所述人机交互模块用于在观察大坝管理各个环节提供可视化的显示数据；所述数据感知模块用于大坝安全管理过程中的数据处理；性态诊断模块用于提供数据‑机理‑知识三元数据驱动模型，利用水利模型与机器学习结合构建大坝物理状态模型；智慧决策模块用于提供水电工程安全运行智慧决策目标模型与评估方法，并提供预案样本的最优化评价规则；管控响应模块用于提供多层级多部门的任务职责和协作行动规划。本发明的大坝安全决策系统可为大坝智慧管理提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN119270281B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411806261.2
申请日：2024-12-10
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种水工建筑物水下缺陷声光多视场探测装置与方法，该方法包括：获取原始数据，对原始数据分别进行滤波处理，得到滤波后原始数据；基于滤波后原始数据，构建预处理后的多模态数据张量；对多模态数据进行空间配准处理，得到统一坐标系下的多模态数据；采用自适应张量分解方法进行处理，得到机器人实时位置坐标和运动轨迹数据；采用多尺度特征分析方法进行处理，得到目标位置坐标和目标特征描述；采用时空优化方法和不确定性分析方法进行处理，得到最终目标定位结果和置信度评估结果。本发明提升了检测精度和系统鲁棒性，提高检测准确率，系统定位精度达到厘米级，特别适用于复杂水工环境下的缺陷智能探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119268638A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411320364.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01B21/32 , G01B21/02 , G06F18/231 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供了一种预测大坝变形的方法及装置，属于变形预测技术领域。该方法对大坝的一个测区内多个测点在历史时间段的监测位移进行拟合，得到多个测点的拟合位移；并通过多个测点的监测位移与拟合位移，得到多个测点的位移残差；进一步对多个测点的位移残差进行优化得到多个测点的优化残差；并根据未来时间段多个测点的拟合位移以及优化位移残差，预测未来时间段多个测点的位移。该方法能够对未来时间段大坝的各个测点的位移残差进行更加准确的预测，从而基于位移残差预测大坝变形过程中各个测点的位移，能够提高大坝变形的预测精度。
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公开(公告)号：CN119198269A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411707261.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开一种基于图像识别的水下结构缺陷检测装置及检测方法，具体涉及检测技术领域，包括水下机器人，检测单元，设置于水下机器人上实现对水下结构缺陷检测，通过水下机器人控制检测单元移动完成不同位置的移动检测。本发明通过控制处理机构，使得清理端能够与水下结构贴合，在清理带的设计下，能够与不同形状的水下结构完成贴合，提供摩擦清理，避免杂物堆积影响检测精度，在控制端的控制下，能够对清理带完成辅助支撑，并且能够完成对清理带自身的清理操作，使得处理机构能够保持良好的清理状态，通过调节机构能够将处理机构折叠至水下机器人下方，避免对检测工作造成干扰，并能够对检测范围进行扩展。
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公开(公告)号：CN119176232A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411563144.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于无人船投放的水下定位机器人及水下定位方法，包括机器人主体以及连接机器人主体和无人船的连接线缆，还包括设于机器人主体上的辅助件，其中，所述辅助件包括开设于机器人主体顶部的凹槽、贴合在机器人主体顶部的浮板、插设于浮板顶部并与连接线缆连接的连接件、设于浮板上并将浮板与凹槽固定的锁止件，以及转动设于凹槽内的拉绳放卷件，所述连接件和锁止件传动连接。本发明辅助件中的连接件在连接线缆断裂时驱使卡合件解除锁止，并且拉绳放卷件放出拉绳，使浮板可在自身浮力作用下浮出水面，在后期使用人员可通过浮板的位置确定水域内机器人主体的位置，降低找寻难度。
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公开(公告)号：CN118643577B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411095205.2
申请日：2024-08-12
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F30/13 , G01B21/32 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种混凝土坝的变形辨识方法及装置，属于混凝土坝的变形监测技术领域，能够基于预测形变与稳健距离，辨识混凝土坝变形监测值是否为离群值。该方法通过设定残差阈值、稳健阈值对混凝土坝的变形监测中产生的离群值进行辨识，减少离群值错判、误判的情况，提高辨识变形离群值的准确度，在分析混凝土坝变形研究中较为实用。
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公开(公告)号：CN116757125A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311042624.5
申请日：2023-08-18
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G06F30/28 , G06F17/11 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于SPH‑DEM算法的土石坝漫顶溃决模拟方法，包括S1：建立土石坝三维模型，设定土石坝的土体基质由若干土粒子组成，水体由若干水粒子组成；S2：从微观力学角度分析漫顶过程中土粒子和水粒子微观力学作用机制，采用光滑粒子流体动力学方法与离散单元法耦合，建立基于渗流及溢流共同作用的SPH‑DEM溃坝模拟计算模型；S3：设定总时间步数，输入土石坝顶部土粒子的初始位置信息，以及土粒子和水粒子的计算参数；随着时间推移，模拟土石坝发生漫顶过程，并分析不同阶段状况。本发明从微观土水粒子力学角度分析了漫顶过程中土粒子和水粒子微观力学作用机制，同时考虑土石坝溃坝过程中渗流和溢流的影响，实现土石坝溃坝过程精细化模拟。
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