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公开(公告)号：CN1190599C
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN03129197.X
申请日：2003-06-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种挖泥船定位桩台车液压控制系统。它由两个插装式单向阀、两个梭阀、两个插装式溢流阀、电磁换向阀、两个起锁紧作用单向阀、比例节流阀和五个起逻辑作用的单向阀组合而成。将它安装在挖泥船上，它的A、B油口通过液压管路与定位桩台车液压缸的有杆腔和无杆腔油口相连，进油口与泵站的压力油口相连，回油口与油箱相连，它能控制定位桩液压缸实现挖泥船的精确定位和可调的移动速度，它除了完成正常作业工况下的精确定位控制外，还能实现挖泥船受到不可预见外力作用下的安全保护功能。当外力过大，可能对挖泥船的定位桩、台车及挖泥船主体造成损坏，液压系统能自动实现高压溢流，使挖泥船朝外力减小的方向缓慢移动，直至外力减小到正常状态。
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公开(公告)号：CN1546871A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN200310109173.9
申请日：2003-12-05
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B13/042 , F15B21/02
Abstract: 本发明公开了一种水下设备液压系统环境压力补偿先导控制式压力阀。它由海水环境压力敏感部件、自动排气部件、自动补油部件和压力阀部件组成。它通过海水环境压力敏感部件的滚动膜片敏感海水环境压力，由于弹簧的预加压作用，使补偿压力略高于海水环境压力。自动排气部件用于初期空气的排放。自动补油部件用于压力敏感部件油腔的缺油补油。应用压力敏感部件的油压力控制一个具有直接反馈检测功能的先导控制式压力阀，使压力阀部件进口处的压力与海水环境压力相平衡。本发明克服了现有压力补偿器的压力补偿精度低、不能自动补油与排气，不能应用于油源在常压空气中的水下液压系统中等缺陷，又解决了传统液压阀不能直接用于海水环境压力补偿的问题。
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公开(公告)号：CN1516082A
公开(公告)日：2004-07-28
申请号：CN03150629.1
申请日：2003-08-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种高压气动重力平衡式空间运动模拟器。由并联六自由度运动平台，模拟舱，升沉运动平台和安全保护系统组成。升沉运动平台系统的中间平台上面安装并联六自由度运动平台，中间平台中心下方垂直安装一只驱动液压缸和气缸及配套气动系统组成的重力平衡装置；中间平台两端和一侧面安装导轨滑块与运动模拟器周围三墙面上的导轨配合；安全保护系统是在中间平台两端分别安装双向安全钳与中间平台两端的导轨配合，中间平台两端导轨的上端两侧和中间平台下安装缓冲器。它实现六自由度运动，升沉运动由升沉运动平台或并联六自由度运动平台或两者结合实现。它安全、可靠、功耗低，可广泛用于需要大幅值升沉运动的运动模拟器及其它具有升降运动的设备。
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公开(公告)号：CN1132746C
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：CN02111068.9
申请日：2002-03-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架阻尼主动可调的液压减振器，包括由两个调节阀组成的液压可调阻尼控制阀，与液压可调阻尼控制阀相连的减振缸和储油箱组成。它为一纯机械液压阻尼网络结构，对执行器件的要求低；采用动压反馈特性，适应各种路面状况及悬架自身时变因素的影响，可以实现阻尼主动可调；它是直接通过减振缸内部液压力的信息来反映路面及其车辆的振动状况，所以它不需要各种附加的传感器来实现信号转换，使整个系统成本大幅度降低，且整个系统的可靠性和性能都可以得到很好的保证。本发明应用范围广，它既可用于轿车、赛车、高档旅行车；也可以用作各种车辆、装置的减振、隔振部件。
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公开(公告)号：CN1456819A
公开(公告)日：2003-11-19
申请号：CN03129197.X
申请日：2003-06-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种挖泥船定位桩台车液压控制系统。它由两个插装式单向阀、两个梭阀、两个插装式溢流阀、电磁换向阀、两个起锁紧作用单向阀、比例节流阀和五个起逻辑作用的单向阀组合而成。将它安装在挖泥船上，它的A、B油口通过液压管路与定位桩台车液压缸的有杆腔和无杆腔油口相连，进油口与泵站的压力油口相连，回油口与油箱相连，它能控制定位桩液压缸实现挖泥船的精确定位和可调的移动速度，它除了完成正常作业工况下的精确定位控制外，还能实现挖泥船受到不可预见外力作用下的安全保护功能。当外力过大，可能对挖泥船的定位桩、台车及挖泥船主体造成损坏，液压系统能自动实现高压溢流，使挖泥船朝外力减小的方向缓慢移动，直至外力减小到正常状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1375643A
公开(公告)日：2002-10-23
申请号：CN02111480.3
申请日：2002-04-23
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种工程机械中多执行器运动的电液数字分流控制系统。液压泵的供油通过油路分别与数个驱动执行器的电液控制单元和溢流阀连接,各电液控制单元的负载压力以电信号与负载敏感控制器的A/D口连接,修正前后的操作指令也以电信号分别与负载敏感控制器的A/D、D/A口连接,负载敏感控制器另有一路D/A口输出负载敏感修正值以电信号与液压泵的变量机构或溢流阀的控制端连接。给各电液控制单元的操作指令是通过电液数字分流控制方法修正后得出的。负载敏感修正值则根据各电液控制单元的负载压力以及分流控制指令、程序预设的各联的优先级、泵的最大输出流量通过负载敏感控制方法修正后得出。它将一个复杂的分流控制变成了一个简单的数字控制方法。
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公开(公告)号：CN208137007U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820068533.7
申请日：2018-01-16
Applicant: 浙江大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本实用新型提供一种液压挖掘机自适应神经网络力矩控制装置，被用于控制液压马达，力矩控制装置包括液压泵、比例溢流阀、油箱、比例节流阀、单向阀、六通开中心比例换向阀、比例溢流阀一、比例溢流阀二、单向阀一、单向阀二和液压马达；液压泵的出口分为三路，一路经过比例溢流阀后与油箱连通；一路经过单向阀后与六通开中心比例换向阀的阀前进油口a连通；一路经过比例节流阀后与六通开中心比例换向阀的中路进油口连通，六通开中心比例换向阀的A出口分别与液压马达的左腔入油口、比例溢流阀一的入口和单向阀一的弹簧腔油口连通，六通开中心比例换向阀的B出口分别与液压马达的右腔入油口、比例溢流阀二的入口和单向阀二的弹簧腔油口连通。
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公开(公告)号：CN2654920Y
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200320108019.5
申请日：2003-11-11
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种水下液压系统的海水环境压力补偿器。该补偿器的功能是敏感周围海水环境压力，并把海水环境压力传递到液压系统中，对液压系统的压力进行补偿，以消除或减少海水环境压力对液压系统的影响。它包括机械式海水环境压力敏感单元，自动排气单元和自动补油单元，它通过滚动膜片敏感海水环境压力，由于恒力弹簧的预加压作用，使补偿压力略高于海水环境压力，防止海水侵入液压系统，其特殊的三重密封设计，保证其长期可靠工作。由自动排气单元保证装置内的空气自动排出，通过自动补油单元完成对压力敏感单元的补油任务。该压力补偿器克服了现有压力补偿器的缺陷。本实用新型主要用于海水下任意深度的水下设备的液压系统中，以补偿海水环境压力对液压系统的影响。
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公开(公告)号：CN2648525Y
公开(公告)日：2004-10-13
申请号：CN03210153.8
申请日：2003-08-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气动重力平衡式运动模拟器，由并联六自由度运动平台，模拟舱，升沉运动平台和安全保护系统组成。升沉运动平台系统的中间平台上面安装并联六自由度运动平台，中间平台中心下方垂直安装一只驱动液压缸和气缸及配套气动系统组成的重力平衡装置；中间平台两端和一侧面安装导轨滑块与运动模拟器周围三墙面上的导轨配合；安全保护系统是在中间平台两端分别安装双向安全钳与中间平台两端的导轨配合，中间平台两端导轨的上端两侧和中间平台下安装缓冲器。它实现六自由度运动，升沉运动由升沉运动平台或并联六自由度运动平台或两者结合实现。它安全、可靠、功耗低，可广泛用于需要大幅值升沉运动的运动模拟器及其它具有升降运动的设备。
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公开(公告)号：CN2648145Y
公开(公告)日：2004-10-13
申请号：CN03232032.9
申请日：2003-06-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种挖泥船船首横移液压控制装置。它由两个插装式单向阀、四个插装式溢流阀、一个顺序阀、一个比例溢流阀、一个比例节流阀和四个单向阀组合而成。将它安装在挖泥船的船舱内，它的A油口与左横移液压马达的B油口相连，它的B油口与右横移液压马达的A油口相连，它的R油口同时与右横移液压马达的B油口和左横移液压马达的A油口相连，它的进油口与泵站的压力油口P相连，它的回油管路T与油箱相连。它能控制左右横移液压马达实现挖泥船船首横移速度的精确可调，确保斗轮头或铰刀移动速度适应挖泥作业的要求，同时保证了放缆张力精确可控；确保斗轮或铰刀移动平稳，不受负载变化和外力干扰的影响。
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