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公开(公告)号：CN113984772A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111242934.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的作物病害信息检测方法、系统及装置，涉及农业作物病害检测技术领域，该方法主要包括根据获取自然状态下的目标作物的多源数据和作物病害检测模型，确定目标作物的状态信息；多源数据至少包括两种类型的图像数据；图像数据为多光谱图像、热红外图像或彩色图像；作物病害检测模型包括多个卷积神经网络以及与每个卷积神经网络的输出端连接的分类器；卷积神经网络的个数与图像数据的类型数相同；卷积神经网络的输入端用于输入图像数据；分类器的输出端用于输出目标作物的状态信息；本发明能够达到提高作物病害信息检测准确度的目的。
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公开(公告)号：CN111398254B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010222051.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明涉及一种水稻叶片重金属铜元素定量检测方法及系统，方法包括：获取水稻叶片样本、激光诱导击穿光谱数据、铜元素的真实含量值y；建立铜元素发射谱线强度‑铜元素含量的线性回归模型，计算模型预测的铜元素值yi；建立铜元素发射谱线强度‑铜元素含量的幂回归模型，获取最大值Rej；计算模型预测的铜元素值yj；建立铜元素发射谱线强度‑铜元素含量的多元线性回归模型，计算模型预测的铜元素值yd；建立测试多方程组合预测值‑铜元素真实含量的线性回归模型最终确定铜元素的含量。本发明中的上述方法最大限度包含了LIBS光谱和水稻叶片Cu含量间的线性、指数化、非线性等数学关系，去除了基体干扰信息，实现了Cu含量精确定量。
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公开(公告)号：CN112026237B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010862936.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种全过程土壤自动压片装置，涉及土壤压片技术领域，可以包括装置本体，装置本体的底部设置有压片平台，压片平台上设置有第一工位、第二工位和第三工位，第一工位上设置有加热装置；装置本体的顶部设置有顶板，顶板上安装有碎土刀和压头，碎土刀和压头分别对应设置于第一工位和第二工位的上方；压片平台上还转动安装有凹槽盘，凹槽盘上设置有制样凹槽和清洗凹槽，制样凹槽和清洗凹槽与第一工位、第二工位或第三工位的位置相对应，制样凹槽和清洗凹槽上分别用于放置土样容器和清洗容器。本发明解决了土壤制样过程复杂、繁琐的问题，将各个过程所需要的结构整合在一起，实现热干燥、粉末化、压紧自动完成。
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公开(公告)号：CN111357634B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010310291.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明提供了一种根系无损的智能水培系统，系统包括：营养液配制模块、营养液输送模块、水培植株模块、胁迫添加模块和废液输出模块；营养液配制模块用于提供多种不同浓度的营养液母液和水；营养液输送模块用于将不同浓度的营养液母液和水输送至水培植株模块；胁迫添加模块用于向所述水培植株模块中添加不同浓度的胁迫试剂；水培植株模块根据添加的不同营养液母液、水和不同浓度的胁迫试剂进行根系无损水培植株；废液输出模块用于将所述水培植株模块中的废液排出，完成废液的收集；本发明通过设置营养液配制模块、营养液输送模块、水培植株模块、胁迫添加模块和废液输出模块，实现植物根系的无损水培。
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公开(公告)号：CN112113961A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010815859.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 浙江大学 , 西部电子商务股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种枸杞多光谱采集系统，其特征在于，包括：无人机飞控系统、多光谱系统和定位定向系统，所述无人机飞控系统分别与所述多光谱系统和所述定位定向系统连接，所述无人机飞控系统用于同时触发所述多光谱系统和所述定位定向系统采集枸杞信息。本发明的多光谱枸杞信息采集系统能够快速、高效的获取枸杞信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111175200A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010040851.4
申请日：2020-01-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种喷头喷雾面叠加区雾滴体积中径预测方法及装置，将单喷头放置于不同的高度位置，确定喷幅范围；测量喷幅范围内所有的雾滴体积中径，得到第一真实测量值；将第一真实测量值划分构建建模集和预测集；采用REGRESS函数建立多项拟合式；将双喷头放置于不同高度和不同间距位置，测量喷幅重叠区域内的雾滴体积中径，得到第二真实测量值；确定第一、二喷头的雾滴体积中径的模拟值；将第一、二喷头的雾滴体积中径的模拟值和第二真实测量值划分构建建模集和预测集；采用RBFNN进行定量建模，得到预测模型；基于第一、二喷头的雾滴体积中径的模拟值、第二真实测量值和预测模型确定叠加区雾滴体积中径。本发明中的上述装置及方法简单结果精确。
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公开(公告)号：CN106770195B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710054746.4
申请日：2017-01-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明公开一种基于CN元素比值校正含水率的叶片重金属含量检测方法，包括：1)获取不同重金属含量的叶片样本，并对样本进行预处理；2)采用标准方法测得样本中的重金属含量；3)利用激光诱导击穿光谱仪采集样本不同位置的谱线；4)对所获取的光谱信号进行预处理；5)提取重金属元素和CN元素对应的LIBS谱线峰值强度；6)以样本的重金属含量作为输出Y，以所测重金属元素与CN元素的强度比作为输入，建立定标模型；7)采集待测样本的谱线，并在预处理后的光谱信号中提取重金属元素和CN元素的LIBS谱线峰值强度输入上述的定标模型，得出重金属的含量。本发明可校正样本中水分含量，消除样本中水含量对重金属检测的影响，提高的检测的精度。
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公开(公告)号：CN106841174B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710054871.5
申请日：2017-01-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明公开一种基于Mg元素比值校正含水率的叶片重金属含量检测方法，包括：1)获取不同重金属含量的叶片样本，并对样本进行预处理；2)采用标准方法测得样本中的重金属含量；3)采集样本不同位置的LIBS谱线；4)对所获取的光谱信号进行预处理；5)提取所测重金属元素和Mg元素对应的LIBS谱线峰值强度；6)以测的重金属含量作为输出，以所测重金属元素与Mg元素的强度比作为输入，建立定标模型；7)采集待测样本的谱线，并在预处理后的光谱信号中提取重金属元素和Mg元素的LIBS谱线峰值强度输入所述的定标模型，得出重金属的含量。本发明通过校正样本中水分含量，消除了样本中水含量对重金属检测的影响，提高的检测的精度。
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公开(公告)号：CN109956020A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711426124.6
申请日：2017-12-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种带有激光辅助导航系统的农用无人空气动力船及导航方法，属于农业机械技术领域。农用无人空气动力船包括船体，还包括对船体进行无线控制的岸基设备；船体上设有：动力单元、施药单元、激光辅助导航系统以及船载控制器。通过尾舵控制船体的行进方向。通过输液管将药箱中的肥料或除草剂等药液输出并流入水田中，优选在输液管上设有节流阀用来控制药液的流量，同时，药箱的开口处封有药箱盖，以防船体在行进过程中摇晃药箱以使药液溅出。另外，船体上还设有为发动机提供燃油的油箱。船载控制器控制定位器和激光扫描仪协同工作，获取船体的绝对位置信息、相对位置信息以及航向信息，计算导航误差，并改变尾舵转角从而改变船体航向。
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公开(公告)号：CN109956019A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711426100.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种带有自动导航安全辅助系统的农用无人空气动力船及导航方法，属于农业机械技术领域。农用无人空气动力船包括船体，还包括对船体进行远程监控与无线控制的岸基设备；船体上设有：动力单元、施药单元、定位系统以及船载控制器。通过尾舵控制船体的行进方向。通过输液管将药箱中的肥料或除草剂等药液输出并流入水田中，优选在输液管上设有节流阀用来控制药液的流量，同时，药箱的开口处封有药箱盖，以防船体在行进过程中摇晃药箱以使药液溅出。船体上具有为发动机提供燃油的油箱。船载控制器根据船体的实时位置信息和航向信息与目标路径及期望航向进行比对，计算确定油门舵机、螺旋桨舵机和尾舵舵机的角度值，并对船体进行导航控制。
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