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公开(公告)号：CN106568913B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610965496.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不变观测器的活性污泥法污水处理进度估计方法，通过构建活性污泥法的模型，结合微生物的净增长量、底物和氧气的生成速率，构建活性污泥生长过程的数学模型；选择H(y/s)＝ln(y/s)做为其不变函数，输出为y＝S，将性污泥生长过程的数学模型构造成收敛的不变观测器；利用不变观测器对微生物浓度、底物浓度和溶解氧浓度的进行在线测量，实现对观测量的跟踪，本发明利用软测量方法，相比较以往的传感器和仪表测量更加的经济，能够实现对活性污泥法污水处理过程中的微生物浓度、底物浓度和溶解氧浓度的有效跟踪，而且反应速度快，测量准确。
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公开(公告)号：CN106487016B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610840473.1
申请日：2016-09-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 济南大学
Inventor： 崔炎 , 王辉 , 周刚 , 宗西举 , 程新功 , 史国现 , 刘泊辰 , 徐天锡 , 于洋 , 刘刚 , 孟庆刚 , 冯忠奎 , 吕东飞 , 韩永 , 张卫东 , 寇承升 , 王毅 , 冯曰敏 , 刘广 , 孟成 , 昝浩 , 刘亚林 , 王曦 , 周宝凤 , 李扬 , 张良 , 李凯
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三相有源电力滤波器的自抗扰控制系统及控制方法，通过将直流侧电容两端电压和电压参考值的差值进行PI控制过程替换为对直流侧电容两端电压和电压参考值进行自抗扰控制，所述自抗扰控制根据直流侧电容两端电压和直流侧电压参考值确定三相有源电力滤波器的状态量和扰动量，根据状态量和扰动量生成控制电流以进行反馈。本发明采用的自抗扰控制，不依赖系统精确的数学模型，在控制的过程中将建模时忽略的非线性因素、不确定参数以及系统外部扰动等经由扩张状态观测器观测出来，并通过反馈环节加以消除，从而可以避免因忽略非线性因素而造成的误差。
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公开(公告)号：CN104698320B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510128118.7
申请日：2015-03-23
Applicant: 济南大学 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Inventor： 程新功 , 侯广松 , 于明珠 , 张静亮 , 殷文月 , 丁冬睿 , 宗西举 , 王成友 , 任宏伟 , 高军 , 徐珂 , 孔宁 , 李石清 , 王玉真 , 邵振振 , 孟会增 , 杨哲 , 赵承楠 , 李福建
Abstract: 本发明公开了电力输配电线路电气参数在线测量装置及方法，包括多个测量单元，每个测量单元均通过数据集中器与主站系统通信，测量单元之间通过时钟同步单元进行时间同步，测量单元每隔设定时间通过一次CT即电流互感器及一次PT即电压互感器采集在同一时间点下相应测量点同步相量数据，所述测量单元还通过量程切换电路与测量电流传感器和保护电流传感器相连，利用量程切换电路在线路出现故障时仍能记录对应的波形，测量单元将采集数据通过数据集中器发送至主站系统。本发明采用专属于配电系统的同步相量测量终端DPMU，提升了配电网络数据采集的实时性与准确性。
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公开(公告)号：CN106945555A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710202419.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 济南大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , B60L53/64 , B60L53/30 , B60L53/665 , B60L53/68
Abstract: 本发明公开了基于预约方式的电动汽车充电装置及充电站功率协调方法，充电装置包括：预约管理单元，设置于充电桩上，用于设定充电的起止时间，根据电动汽车电池特性确定充电功率序列；功率测量终端，用于测量充电桩的充电功率并上传到充电站控制系统；充电站控制系统，用于协调多个充电桩的充电功率，更新充电功率序列并将新的充电桩控制信号下发给充电桩功率开关控制器。在不改动原有充电站布局的情况下，通过协调分配各充电桩工作状态，达到短时功率协调的目的，能有效避免大规模电动汽车同时接入充电站所导致的功率超额现象，保证系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN106781166A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611123707.7
申请日：2016-12-08
Applicant: 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 济南大学
IPC: G08B13/196 , G08B25/08
CPC classification number: G08B13/196 , G08B25/08
Abstract: 一种输电线路防外破预警系统，包括安装于输电线路警戒线处的白色矩形板子，所述板子的四周设有空心管子，所述管子内设有LED灯，在所述板子的对面设有安装在杆塔上的摄像头，所述摄像头连接控制器，所述控制器连接无线数据传输装置以及报警装置，所述无线数据传输装置连接客户端，所述控制器接收到所述摄像头传递的图像后对图像进行处理、判断是否有外物入侵，并给报警装置发出是否报警的指令。能够实现及时检测出入侵，及时发出警告，及时通知运维人员，同时可以通过电脑端和手机端查看报警信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106505585A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610914914.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 济南大学
CPC classification number: Y02E40/34 , Y02E60/76 , Y04S40/22 , H02J3/1807 , G06F17/5036 , H02J3/16
Abstract: 本发明公开了一种基于切换仿射线性模型的配电网电压调节控制方法，包括：在电网侧和敏感负荷之间加可控串联调压电路，求解可控串联调压电路的状态空间方程；经过坐标变换将逆变器的切换平衡点，变换到原点，得到坐标变换后的状态空间方程；根据坐标变换后的状态空间方程以及李雅普诺夫稳定性分析，得到使得并网系统稳定的切换律以及基本切换控制策略；在基本切换控制策略的基础上，引用滞后环节来限制开关频率，得到带滞环的切换控制策略。本发明有益效果：本发明的切换控制方法能够有效地实现负载电压的调压和稳压功能，控制结果完全符合控制系统的要求。
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公开(公告)号：CN105870935A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610205950.7
申请日：2016-04-05
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30 , H02J3/18 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了基于聚类算法的辐射状配电网无功优化方法，步骤一，由配电网的网络拓扑结构构造节点关联矩阵A；步骤二，由已知的电力网络参数和步骤一得出的关联矩阵A来求得各节点之间的电气距离矩阵D；步骤三，对距离矩阵D进行预处理得出二维拟构图X，对各个坐标点采用聚类算法进行聚类分组；步骤四，在每一个类别分组中选择一个无功补偿点，利用标准粒子群算法进行优化计算。本发明利用聚类算法对配电网络进行区域划分，分区数目等于所选补偿点数目，然后分别在各区域中选择补偿点，避免了补偿点分布不均，补偿范围重叠等问题。
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公开(公告)号：CN103995507B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410187081.0
申请日：2014-05-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 济南大学
Inventor： 王彦良 , 程新功 , 刘祥国 , 朱海鹏 , 王振忠 , 张磊 , 张西鲁 , 周科 , 孙鹏 , 宋坤 , 周巍岩 , 梁奎 , 宗西举 , 王成友 , 任宏伟 , 李石清 , 殷文月 , 张静亮 , 丁冬睿 , 邵振振 , 王玉真 , 于明珠
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备检修安全监控系统及方法；系统采用非接触式人体感应、无线收发信号技术；当人员接近所要监控的设备时，系统对其身份进行自动验证并做出相应的动作，若验证身份成功开启摄像机对工作工程录像，否则数据库采取报警查看等相应措施，从而达到防止非维修人员接近危险设备以及维修人员寻找到错误目标设备造成的人身伤害；数据库对已取得工作票或者操作票的维修人员配发操作许可电子证，维修人员需佩戴操作许可电子证才可进入特定允许区域工作，必须经过指纹验证才能对设备进行维修；本发明具有实时性强、监测准确、安全系数高、设计合理，操作简便、性价比高的优点，保证设备和维修人员的安全。
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公开(公告)号：CN104732067A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510088090.9
申请日：2015-02-26
Applicant: 济南大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种面向流程对象的工业过程建模预测方法，包括如下步骤：FNT模型建立，从流程对象已经生成的数据仓库中抽取工业流程对象原始数据集S，创建FNT模型的初始种群，种群个体数目根据需要定制，每个个体表示一个FNT模型；利用PIPE算法优化FNT模型结构，适应值函数采用均方误差或均方根误差；利用微粒群(PSO)算法优化FNT模型参数；利用FNT模型对流程对象生产过程进行建模预测。本发明基于柔性神经树获取流程对象各测点数据的变化趋势公式，对工业生产过程进行模拟，基于当前生产状态的相关参数预测未来一段时间的生产状态，从而辅助指导企业调整生产流程参数，在微观上引导生产趋利避害。
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公开(公告)号：CN103904653A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410165622.X
申请日：2014-04-23
Applicant: 济南大学 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了电网谐波状态估计中的可观性分析方法：1)结合数学分析和实际电网分析，从减少状态量的角度，实现方程由欠定变为恰定或超定，在保证系统状态完全可观的前提下，大大减少量测设备的数目；2)将奇异值分解法(SVD)应用在系统可观部分的判断和计算中；3)针对可观性分析中传统代数方法不足，结合矩阵条件数，提出一种实用的线性无关排序法，并将该方法用于指导不可观系统量测设备的调整和添加，实现系统良好的可观性。本发明找到系统中的冗余量测；在系统范围内找到使系统量测-状态矩阵呈良性的量测安装点；克服实际工程中小数点的保留问题，以及计算过程中因矩阵病态情况导致计算结果不可靠的问题。
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