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公开(公告)号：CN107525612A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710795309.8
申请日：2017-09-06
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种大量程压电薄膜三维力传感器，属于传感器及其测控领域，其特征在于，包括上盖、底座、压电薄膜组、绝缘膜、导线、导线孔、预紧螺钉组成。本发明采用上下盖支撑式结构，四组压电薄膜组相对于坐标系对称均布，安装于上盖与底座凹凸槽之间。每组压电薄膜组由三片压电薄膜、六片电极片和四片绝缘膜按照一定的安装顺序组成，可实现三维力动态测量。上盖采用特殊的凹槽结构，其弹性支撑壁可起到并联分载效果，改变弹性壁尺寸，实现不同量程范围载荷测量。本发明测量量程大、动态性能好、工艺性好、稳定性好、制造容易，寿命长，操作简单、使用方便、成本低。
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公开(公告)号：CN105855961A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610381147.9
申请日：2016-06-01
Applicant: 济南大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明提供了一种用于机匣的柔性夹具，包括底座、夹具体、压板组件、伺服夹紧装置、带平面矩形螺纹的大齿轮、小齿轮，其特征在于，夹具体通过螺纹连接固定在底座中部，压板组件通过螺纹连接安装在夹具体的上表面，伺服夹紧装置安装在夹具体的上表面，带平面矩形螺纹的大齿轮布置于底座和夹具体中间，与伺服夹紧装置通过平面矩形螺纹配合，与小齿轮进行齿轮配合。本发明的有益效果：有自动定心作用，能够根据工件尺寸进行调节，从而加持不同尺寸的工件，而且通过伺服夹紧装置可使加紧力进行微调，增加了夹具的柔性。
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公开(公告)号：CN105773179A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610297388.5
申请日：2016-05-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种激光切割机的床身，主要适用于龙门式激光切割机，使用此床身可以集切割平板、圆管于一身。其特征是：床身主体由标准矩形管及标准方管联接而成；在外侧的两条平行方管上，联接有较长的凸台，用于精加工后安装导轨和齿条,此处导轨用于安放横梁；床身内部下方的两根平行方管上，联接有较短凸台，用于精加工后安装导轨，此处导轨用于安放可以滑动圆管支撑架；在床身后部有电机支架，和放置激光器的钣金箱；床身中部上方较短的两根平行方管，用于安放被加工工件所在的平台。
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公开(公告)号：CN105690182A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610238516.9
申请日：2016-04-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种高转速微型多头径向的动力刀座，包括联轴器结构、锥齿轮机构、润滑冷却机构、圆锥滚子轴承组，其特征是，所述联轴器结构将数控机床的动力输出轴与动力刀座的主动锥齿轮连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，将轴向输入变为径向输出。润滑冷却机构的主要部件锥齿轮通过旋转动作将空腔室的液体抽入齿轮轴，并通过齿轮齿根处的孔将液体送入刀座腔室，完成润滑冷却作用。锥齿轮通过圆锥滚子轴承固定。本发明使得刀座的润滑冷却效果比传统润滑冷却方式更加明显，并省却了冷却液及润滑液循环系统的增压装置，使得数控机床更加容易微型化。
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公开(公告)号：CN103034751B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201210445876.8
申请日：2012-11-09
Applicant: 济南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种便于实现参数化的渐开线直齿锥齿轮变曲率精确修鼓方法,属于齿轮制造领域，本方案充分利用ANSYS/LS-DYNA、Imageware、Matlab及Solidworks，实现了变曲率鼓形修形直齿锥齿轮模型的精确的造型，同时也可以由本专利所推导的变曲率鼓形齿面方程，基于均匀B样条曲面方程理论编制程序以实现变曲率修鼓齿面的参数化建模，提高了修形锥齿轮模型的精确度及后续有限元模拟的精度，通过数控技术直接实现修形直齿锥齿轮产品或模具电极的加工；针对直齿锥齿轮副，只对主动齿轮进行变曲率修形，从动齿轮不修形，降低了修形齿轮的设计和加工难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101628555B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200910014843.6
申请日：2009-04-28
Applicant: 济南大学
IPC: B60P7/06
Abstract: 一种车轮搬运夹持器，固定在搬运设备上，车轮夹持器包括夹持器机体、气缸连接件、气缸、夹持块和聚氨酯薄层，夹持器机体开有三条径向槽，槽中装有气缸连接件、气缸和夹持块，气缸连接件通过螺纹固定在夹持器机体上，气缸连接件与气缸用螺纹连接，而气缸又与夹持块用螺纹连接，夹持块与夹持器机体用燕尾槽连接，夹持块的内表面粘贴着聚氨酯薄层。气缸推动夹持块和聚氨酯薄层径向移动，从而将车轮夹紧或松开。用本发明车轮搬运夹持器可以将车轮抓起并固定，到达指定位置后快速卸下。该车轮搬运夹持器结构简单、操作方便，装卸过程简单可靠，装卸时间短、效率高。
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公开(公告)号：CN212623666U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021291393.3
申请日：2020-07-02
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/042 , E01H1/10
Abstract: 一种洗扫车分布式控制系统，包括：分别与主控制器相连的操作面板、语音报警模块、副发控制器、液压阀组控制器、气压阀组控制器和数据采集模块；所述副发控制器安装在洗扫车上装且靠近副发ECU的位置，与所述主控制器通过CAN总线连接，用于对副发启动、停止和转速控制。本实用新型所公开的一种洗扫车分布式控制系统，缩短各控制器与上装执行元件的距离，减少对驾驶室内空间的占用，减少控制系统线束的使用。本实用新型采用总线控制的方式，提高洗扫车控制灵活性，便于新功能的扩展，同时，还采用一路独立的通信总线对副发控制器进行控制，进而对副发启动、停止和转速控制。
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公开(公告)号：CN208765895U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821678326.X
申请日：2018-10-17
Applicant: 济南大学
IPC: G01L27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于钢球冷镦的压力传感器动态标定试验装置，属于传感器动态标定试验装置领域。它包括伺服电机、机身、一组V带轮组、曲柄滑块组、制动器。特征在于：所述v带轮组由小带轮、大带轮、V带、键、挡板和紧定螺钉组成；所述曲柄滑块组由曲轴、滑动轴承、上轴瓦、滑块组、直线导轨、六角头螺栓、六角头螺母、磁粉制动器、冷镦模下模、弹簧、冷镦模固定板、冷镦模上模、导向柱、冲头、模柄、六角头螺栓、锁紧块、滑块体、法兰盘、导套组成；所述伺服电机固定在机架后端，进行输出动力，可调速，实现不同速率，进而产生不同冷镦力，实现传感器准静态标定及动态标定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206668646U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720190493.9
申请日：2017-03-01
Applicant: 济南大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本实用新型提供了一种集成内控式顺序阀，包括阀体、上阀芯、下阀芯、固定端帽、安全阀，其特征是所述阀体上有进油口、出油口、油道、上阀孔、下阀孔、卸荷口、安全阀安装口，出油口与上阀孔相连通，上阀孔和下阀孔通过油道连通，卸荷口与上阀孔相连通，安全阀连接口通过油道与下阀孔连通，所述上阀芯由上阀杆、上滑块、推杆、挡头和弹簧构成，滑块套在阀杆上，可在液压油的作用下在阀杆上移动，实现油道的启闭，本实用新型的有益效果是：实现顺序阀集成化，减少液压元件的使用，提高顺序动作的准确性与系统效率，减小设备的体积与质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204718716U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520258473.1
申请日：2015-04-27
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种压电石英晶组快速制作装置，主要结构由螺杆、横梁、压架、压板、垫块、滑块、工作台、支撑柱、螺钉组成。工作台上开有矩形槽，矩形槽中间有矩形凸台和定位圆柱，在凸台两侧各有一个滑块；制作各子晶片组时，垫块用螺钉固定在工作台上，压紧滑块；晶片组总装时，取下垫块，将压板用螺钉安装在工作台上，对晶组进行预紧保持至胶干；支撑柱放入工作台的安装孔中，并焊接在工作台上，横梁垂直焊接在支撑柱上，螺杆通过螺纹孔安装在横梁上，压架由螺钉固定在螺杆的底端，通过旋转螺杆，对石英晶片进行压紧。本实用新型能够实现压电式传感器力敏元件——石英晶组的快速、精确、高效的制作，也可以实现其他相似元件的预紧和制作。
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