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公开(公告)号：CN118430278A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410521794.X
申请日：2024-04-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了基于超声波的高速公路抛洒物检测方法、设备和介质，涉及道路交通技术领域。方法包括：利用高速公路超声波设备进行障碍物检测；判断检测到的障碍物是否为行驶车辆；如果不是，通过摄像机判断所述障碍物是否为抛洒物。本实施例能够在光线不足或恶劣天气下，实现对高速公路抛洒物的准确检测。
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公开(公告)号：CN118379874A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410457831.5
申请日：2024-04-16
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种基于事件检测和声光报警的预警方法和系统，其中，方法包括：事件检测系统通过气象预测和毫米波雷达，分别实时检测高速公路的气象事件和交通事件；云控平台进行气象事件和交通事件分级；声光报警系统根据分级结果进行声光报警。本实施例效解决了道路事件检测领域较窄且受外界因素影响较大等问题。
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公开(公告)号：CN116818648B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310866763.3
申请日：2023-07-14
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 云控智行科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于汽车CAN线数据获取及校正道路摩擦力系数的方法，属于新能源汽车装置、配件制造技术领域，解决了现有技术中不能实时计算动态摩擦力系数并校正的问题。该方法包括：通过汽车CAN线提取各帧车辆信息；判断各帧车辆信息是否有效，当有效时，计算前后轴轮胎垂向力、前后轴轮胎纵向力；进而得到前后轴附着系数和前后轴滑移率，在#imgabs0#曲线中进行插值反推，获得各有效帧的摩擦力系数#imgabs1#；建立w帧时间窗口缓冲区，并判断有效帧数量是否达到阈值，若达到则计算路面摩擦力系数#imgabs2#；基于路面摩擦力系数图谱对路面摩擦力系数#imgabs3#进行修正，得到修正后的路面摩擦力系数。实现了对车道异常驾驶行为提出预警，同时将结果通过4G/5G实现信息的接收或发送功能。
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公开(公告)号：CN116908088B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310868965.1
申请日：2023-07-14
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 云控智行科技有限公司
IPC: G01N19/02 , G01L5/16 , B60W40/068 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆信息的道路摩擦力系数获取方法，属于交通、通信技术领域，解决了现有技术中不能实时计算动态摩擦力系数的问题。该方法包括：车基反馈系统通过汽车CAN线提取各帧车辆信息；判断各帧车辆信息是否有效，当判断为有效时，基于前后轴轮胎垂向力、前后轴轮胎纵向力得到前后轴附着系数，根据前后轴滑移率、前后轴附着系数在μ‑s曲线中进行插值反推，获得整车的摩擦力系数μz；建立w帧时间窗口缓冲区，判断有效帧数量是否达到阈值，若达到阈值则根据窗口缓冲区内的有效帧车辆信息计算得到的摩擦力系数μz得到路面摩擦力系数μmax。实现了对车道异常驾驶行为提出预警，同时将结果通过4G/5G实现信息的接收或发送功能。
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公开(公告)号：CN115962434B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210114451.2
申请日：2022-01-30
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北立德电子有限公司 , 河北省高速公路延崇管理中心 , 河北三森节能科技有限公司
IPC: F21S8/00 , F21V5/04 , H05B47/105 , G06V20/59 , G06V40/16 , F21Y115/10 , F21W131/101
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道防眩光的照明设备，属于光学照明技术领域，解决了现有技术中隧道内眩光严重导致行车安全性低的问题。所述照明设备包括多个灯具，所述多个灯具对称排布在隧道两侧；每一灯具包括多个排列成一字的照明模组；所述每一照明模组均包括照明灯、光束调整器；所述光束调整器用于将所述照明灯产生的对称光源调整为单向出光的非对称光源，所述非对称光源的中心光束方向与隧道行车方向一致。该照明设备能够有效控制隧道内照明灯产生的眩光，减少眩光对驾驶员的影响，从而提高行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116311919A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310151102.2
申请日：2023-02-22
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
Abstract: 本申请公开了一种高速公路通行瓶颈识别与排队预测方法、系统及存储介质。其中方法包括获取实时上下游交通流参数，所述交通流参数包括通行速度与流率；设定瓶颈有效性激活条件，根据所述交通流参数进行瓶颈识别；识别激活瓶颈在多个连续时间段内的持续性；根据速度变化关系识别拥堵状态与拥堵发生时刻；根据所述拥堵发生时刻建立排队长度预测方法；应用所述排队长度预测方法进行瓶颈拥堵路段排队长度预测。本申请通过以上技术方案可以准确地识别瓶颈位置与持续时间，克服了原有方法预测交通拥堵排队长度准确度不足的缺点。
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公开(公告)号：CN115273497B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210924707.6
申请日：2022-08-02
Applicant: 河北雄安荣乌高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
Inventor： 杨祥 , 雷伟 , 杨阳 , 靳进钊 , 刘攀 , 李春杰 , 焦彦利 , 张超 , 王庆远 , 韩明敏 , 侯建华 , 金凤温 , 张泽云 , 李志斌 , 张龙 , 李红刚 , 孙闻鹏 , 韩雨 , 彭彬 , 季欣凯 , 冯海燕
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路交通协同控制方法、电子设备和存储介质。其中，方法包括：当高速公路上发生交通事故时，获取事故位置、所述事故位置上游受影响区域的起始位置，以及所述受影响区域内的入口匝道和出口匝道；分别预测所述起始位置处主线、所述入口匝道和出口匝道在未来第二设定时长内的第一交通流量；将所述第一交通流量作为边缘节点流量，构建所述受影响区域的路网仿真模型；基于模型预测控制方法多次运行所述路网仿真模型，迭代更新所述路网仿真模型中的交通控制参数；根据最终的交通控制参数，对所述主线、所述入口匝道和所述出口匝道进行协同交通控制。本实施例在事故发生时对道路主线和匝道协同进行交通控制。
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公开(公告)号：CN115293255B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210921237.8
申请日：2022-08-02
Applicant: 河北雄安荣乌高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
Inventor： 李春杰 , 杨祥 , 杨阳 , 靳进钊 , 焦彦利 , 徐铖铖 , 王庆远 , 侯建华 , 韩明敏 , 马弘毅 , 崔葳 , 潘显豪 , 朱军霞 , 郑启康 , 刘攀 , 侯晓青 , 王亚世 , 韩瑞东 , 胡书睿 , 李志斌
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G08G1/01
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路交通事故风险模型构建及风险判别方法。其中，构建方法包括：获取目标路段在目标时段内的交通事故数据和周期性交通流数据；利用训练样本集对交通事故概率模型进行训练；根据所述目标路段上实际可实施的主动安全干预最大频率，确定基于所述多个时间区间的第一概率阈值；根据所述多个时间区间的总数，以及所述训练样本集的样本总数，对所述第一概率阈值进行修正，得到基于所述训练样本集的第二概率阈值；利用所述测试样本集对所述交通事故风险模型进行精度验证，对不满足精度条件的模型进行改进，直到满足所述精度条件。本实施例实现了实际工程应用中的主动安全干预措施和训练样本集的结合。
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公开(公告)号：CN115685113A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211121139.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种基于多脉冲合成快拍的交通雷达超分辨角度估计方法，以大小为L的滑窗选择L个脉冲构成一组，通过移动滑窗形成多组脉冲，对每个脉冲组做FFT形成多个一维谱，取这些一维谱对应的谱峰就构成了多快拍数据,进而进行角度估计，该方法能够在不损失阵列孔径的情况下估计协方差矩阵；并且通过引入PR技术，通过对数据进行重采样测角，能够降低相邻快拍数据的相关性，提高DOA估计正确率。
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公开(公告)号：CN115456036A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110649348.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北雄安京德高速公路有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 王志斌 , 李春杰 , 赵建东 , 邱文利 , 焦彦利 , 许忠印 , 付增辉 , 权恒友 , 陈溱 , 韩明敏 , 王亚世 , 余智鑫 , 戴维森 , 董立强 , 陈蕾 , 党永强 , 蔡建辉 , 王斌 , 陈攀 , 张博 , 丁鹏飞 , 李海冬 , 张少波 , 吴国宾 , 戎翠 , 张垚 , 陈攀峰 , 张晨阳
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗数据的营运车辆异常驾驶行为识别方法及系统，属于智能交通技术领域，解决了现有技术中难以对营运车辆的异常驾驶行为进行准确且可靠识别的问题。方法包括：采集营运车辆的原始北斗数据，将原始北斗数据进行清洗并统一时间间隔，得到速度时间序列数据；为所述速度时间序列数据添加类别标签，得到样本数据，其中，所述类别标签包括正常驾驶行为、超速驾驶行为、紧急停车行为、临时停车行为或低速行驶行为；构建符号化多通道卷积神经网络模型，并基于所述样本数据对所述符号化多通道卷积神经网络模型进行训练；将待识别的速度时间序列数据输入训练后的符号化多通道卷积神经网络模型，得到异常驾驶行为的识别结果。
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