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公开(公告)号：CN112801894A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110050988.2
申请日：2021-01-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种使用迭代滤波处理的深度图像修复方法，对原深度图D边缘检测得到边缘图De，删除De中深度值的点得到深度图将彩色图C转换为灰度图G；使用快速双边滤波处理G和得到图Dd；将中有深度值和缺失位置进行数值标注得到图d，使用快速双边滤波处理d和G得滤波图像d′；使用Dd点除d′得到点除图像Df；由d、Df和得到初值图像D0；分别对D0、C、进行下采样，将下采样后的D0赋值给输入图像Di；对Di与下采样后的C、使用改进版联合双边滤波处理得到深度图像Z；由Z与下采样后的得到迭代图像Dj；将迭代图像Dj作为初值图像再次赋给Di再次迭代直至收敛后输出Dj；由d、Dj和得到最终图像Dout。本方法在深度缺失区域修复的效果显著，并且得到的深度图像边缘也较平滑。
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公开(公告)号：CN112541873A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011450801.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉—图像处理领域，具体涉及一种基于双边滤波器的图像处理方法。本发明使用双线性插值(Bilinear)先对原图进行降采样，基于降采样后的点进行权重计算，最后用权重矩阵引导降采样后的图像上采样恢复至原始分辨率。本发明降低了时间复杂度，在加快计算速度同时，得了更好的保边效果和图像去噪效果。
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公开(公告)号：CN111334820A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010112241.0
申请日：2020-02-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种低成本高效Ni-P系析氢电极及其制备方法，本发明以泡沫金属镍为基底，采用二价镍盐、次亚磷酸钠配制基础沉积液，添加柠檬酸钠和硼酸，在交流电压下，通过电化学沉积的方法在三维泡沫镍基体骨架上电沉积出一层包裹严实的非晶态镍磷合金电极。该方法沉积出的Ni-P电沉积层为非晶态，能有效增多析氢的反应的活性位点；电沉积层比较均匀，且有效地全部包裹了基体，性能稳定不易脱落。同时该方法设备要求低，材料易得，工艺简单，成本低，可大规模生产高效的镍磷系析氢电极。
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公开(公告)号：CN110610526A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910746520.X
申请日：2019-08-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WNET对单目人像进行分割和景深渲染的方法，通过叠加UNET构建WNET网络参数模型，将训练好的WNET网络参数模型载入移动客户端，在移动客户端内实现对人像图片的初步分割，采用双线性插值法将初步分割的掩膜图像缩放到原图大小；再对掩膜图像进行形态学运算，对掩膜图像进行腐蚀和膨胀处理，去除边缘不在预设区域内的连通区域，保留剩余的连通区域，边缘细化处理得到人像掩膜图像，将分离的前景和高斯模糊后的背景进行合成得到景深渲染图；本发明的方法能够极大地缩减了计算量和模型尺寸，同时提升了人像分割的精度，从而实现移动端单目摄像头的人像景深渲染。
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公开(公告)号：CN105786526B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201610173835.6
申请日：2016-03-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Web的高效流程图绘制系统及方法，包括绘图模块、界面模块、文件模块；绘图模块包括节点管理模块、边管理模块以及组管理模块，负责接受传入的流程图的参数、封装成Image类对象，调用一个开源的算法库完成流程图自动布局和绘制工作；界面模块包括交互模块、数据传输模块，采用Bootstrap框架实现页面特效；数据传输模块负责前台、后台数据的异步传输工作；交互模块用于确定出用户点击的图元并将其名称传输给后台，后台检索该图元信息后再通过数据传输模块返回到用户界面；文件模块其一负责接受绘图模块发送过来的SVG文件，生成对应的PDF文件，导出MySQL数据库备份文件；其二负责导入文件、上传文件，以及解析上传的文件获得绘图参数的工作。
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公开(公告)号：CN110131312A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910265915.8
申请日：2019-04-03
Applicant: 江苏大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开一种五自由度交流主动磁轴承自抗扰解耦控制器及构造方法，由串接在复合被控对象前的内部结构相同的五个自适应自抗扰控制器组成，分别控制单自由度被控对象，每个自适应自抗扰控制器都由跟踪微分器、非线性状态误差反馈控制律、自适应扩张状态观测器、BP神经网络、第一补偿因子和第二补偿因子组成，通过构造系统的自适应扩张状态观测器，能够自动补偿被控对象内部、外部扰动，并采用状态误差反馈控制律实现系统优良的控制性能，利用神经网络逼近非线性函数的性质对关键参数进行整定，实现了自抗扰解耦控制器关键参数的在线自整定，提高了自抗扰解耦控制器的控制性能。
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公开(公告)号：CN108765477A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810463966.7
申请日：2018-05-15
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G06T7/50 , G06T7/13 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明公开了一种基于最优化的Kinect深度图修复方法，首先利用Sobel算子进行边缘检测，删除深度图像边缘的错误数据；然后使用联合双边滤波计算每一点与周边邻域的权重值，权重包括颜色相似度权重和空域距离权重，均采用高斯滤波计算，使用邻域的权重与深度的乘积减去该点的深度数据的差值，并使得该差值达到最小，最后使用最优化方法解出每个点的深度数据。本发明能够将深度图像数据缺失严重的部分完全恢复，并使得深度图像的边缘能够与彩色图像的边缘达到匹配。采用联合双边滤波技术进行权重计算，提高计算效力和准确度，采用最优化的建模方法求解深度数据，使得得到的深度数据最优。
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公开(公告)号：CN104123545B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410357670.9
申请日：2014-07-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种实时表情特征提取及识别方法，包括以下步骤：运用 Kinect从实时视频数据中追踪人脸、提取面部运动单元信息AUs和特征点坐标FPPs；然后，将这两类特征信息并行处理，在它们各自的特征通道中，特征数据经7元1‑vs‑1分类器组进行预识别，将得到的预识别结果存入缓存用于情感置信统计，置信度最高的即为此通道中的表情识别结果，最后，融合AUs和 FPPs这两个特征通道的结果即可得到最终的表情识别结果。本发明解决了常用的表情识别方法速度和精度不理想的问题，基于Kinect提取的面部特征，可实现实时高精度表情识别。
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公开(公告)号：CN105867911A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610173894.3
申请日：2016-03-24
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明公开了一种Iris 2D图形引擎的实现方法，包括如下步骤：(1)对不同的平台选定不同的底层编程接口，Windows平台上采用DirectX 11图形编程接口，使用C++语言进行开发；Andriod平台上采用OpenGL ES图形编程接口，使用Java语言进行开发，利用宿主语言开发出对应平台上的图形引擎，所述图形引擎提供用于外部调用的宿主语言接口；(2)由(1)中的宿主语言开发出对应平台上的Iris语言虚拟机，该虚拟机提供用于第三方扩展的宿主语言接口；(3)通过调用(1)中的图形引擎所暴露出的接口，用宿主语言编写Iris语言虚拟机的扩展；(4)使用时在Iris脚本中加载所述扩展，将IRIS语言嵌入到图形引擎，进行图形引擎的控制，进而完成图形的渲染工作。本发明简单易用、可移植性好。
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