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公开(公告)号：CN111339638A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010080677.6
申请日：2020-02-05
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/30 , G06N3/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于现有数据的汽车行驶工况构建方法，包括以下步骤：收集不同汽车在同一地区不同时间段内的现有行驶数据；对收集到的数据进行预处理；对数据集进行区间划分，提取运动学片段；计算数据集中各特征参数与最重要参数之间的关联度；对数据集中的进行聚类；构建汽车行驶工况曲线。本方法基于现有可获得的数据构建汽车行驶工况曲线，无需特意采集相关数据，减少了成本，易于构建，加快了我国各地区道路行驶工况的测试。
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公开(公告)号：CN111274658A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010080660.0
申请日：2020-02-05
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G05B17/02 , G06N3/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟接地控制及结构协同优化的控制方法，包括将整个设备系统拆分为多个单元设备系统，对单个单元设备系统进行分析；设备通过隔振层与基底相连，振动源通过基底将振动传送到隔振层上；用动力学方程表示单元设备系统模拟接地模型；采用智能优化算法分别对接地结构和隔振层的速度型阻抗表达式的系数进行优化，优化后分别得到含有具体数值的接地结构的速度型阻抗表达式和隔振层的速度型阻抗表达式，将接地结构下放到隔振层，并采用主动或半主动的控制方式使得控制结构模拟实现接地结构的效果；求得控制结构和隔振层的具体物理结构。本发明最大程度上减小了振动对设备的影响，提升了设备的工作稳定性，延长了机械元件的寿命。
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公开(公告)号：CN108468625B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810087784.4
申请日：2018-01-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种悬架振动能量驱动制动系统，包括惯容器组件、液压马达耦合组件和驱动轴；所述惯容器组件安装在车身与摆臂之间；所述液压马达耦合组件包括液压马达和耦合器组件，所述液压马达的输入传动轴连接耦合器组件，所述耦合器组件输出端与驱动轴连接，用于传递扭矩；所述惯容器组件包含双活塞杆缸和单向阀组件；所述单向阀组件包括单向阀和换向开关，两个所述的单向阀并联连接，且两个所述的单向阀安装方向相反；两个所述的单向阀连接所述换向开关；本发明可以直接将车辆的振动能量转化为驱动能量或者制动能量，使得能量无须进行多次转化，具有更高的效率，可以最大限度的回收振动能量，达到车辆节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN107585207B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710664627.0
申请日：2017-08-01
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆线控四轮转向系统及其控制方法，其特征在于，该系统包括传感器模块、电子控制模块、执行模块；所述传感器模块，包括转向传感器、偏移率传感器、加速度传感器、拉线位移传感器；所述电子控制模块，包括状态监测单元、行驶状态优化单元、状态控制单元；所述执行模块，包括转向机构、驱动机构；此外，本发明提供的控制方法省却了对复杂车辆系统建模的过程，省却了大量非线性耦合变量的计算，节省了响应时间。且本发明应用了“分解——合成”策略，将四个轮胎系统“分解”成若干子模型，然后再将各个子模型加权组合在一起，所以整个系统运行平稳，具有更强的鲁棒性。控制效果更优。
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公开(公告)号：CN106951588B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710082676.3
申请日：2017-02-16
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合效应的车辆ISD悬架研究方法。该研究方法包含如下步骤：(1)确定路面输入；(2)确定悬架系统变量；(3)建立悬架系统耦合集合；(4)提取系统耦合振动特征；(5)建立悬架系统耦合效应模型；(6)设定车辆悬架性能评价指标；(7)对悬架耦合效应模型进行仿真；(8)对耦合效应对车辆悬架性能的影响进行评价。本发明基于耦合效应研究车辆ISD悬架性能，为悬架的设计及其性能研究提高了一种新的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105818633B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610173984.2
申请日：2016-03-24
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种基于智能网联的多工况悬架预瞄系统及其控制方法，包括数据库单元、传感器单元、电子控制单元ECU、车辆工况调节模块及专家系统。通过智能网联技术实现车辆能够预瞄前方路况，并智能的在“舒适”、“标准”、“蓄能”工况之间切换。在“舒适”工况下，悬架能够自动改变参数适应当前路况；在“蓄能”工况下，可回收能量为车载电气设备供电，以达到节能减排、绿色出行的目的。同时，本发明实现信息共享，保证了数据库内数据的精确性与有效性。本发明能够有效减提升车辆的乘坐舒适性与操作稳定性，且对于传感器的探测距离以及精确度和车载计算机的性能要求不高，实用性较强，对于中高端车辆以及智能交通的发展都有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN108488288A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810052293.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种惯质系数可调的二级结构惯容器，包括：液压缸筒、惯性力发生器A、惯性力发生器B、上活塞杆、下活塞杆、连通管路、阻断通道；惯性力发生器A和惯性力发生器B的外壁上均开有螺旋槽，惯性力发生器A的螺旋槽转动方向与惯性力发生器B的螺旋槽转动方向相反；通过设置上下两个惯性力发生器，相较于一级结构的惯容器，本发明是二级结构惯容器，惯性力发生器A和惯性力发生器B不直接连接，当车轮振动的能量给惯性力发生器B时，振动转换成下缸筒内液体流动的能量，不会通过惯容器直接将车轮振动传送给车身，能够大大减小车轮振动对车身的影响。
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公开(公告)号：CN105508492B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510956290.1
申请日：2015-12-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种弹簧阻尼惯容一体式悬架，包括液压缸筒和螺旋弹簧；所述液压缸筒内设有活塞和活塞杆；所述活塞与所述活塞杆固定连接，所述活塞将所述液压缸筒分为上腔和下腔；所述螺旋弹簧内部沿螺旋管路设有内腔，所述内腔通过连接管路与所述液压缸筒连通，将质量存储元件融入弹性元件之中，流体式惯容器液压缸融入阻尼器之中，使得整个机构具有了与现有“弹簧‑阻尼”二元件悬架系统相似的布置结构与安装方法，能够有效减少悬架系统所占用的空间，方便布置，同时一体化之后在响应速度上要优于分体式悬架，即能够更快的吸收来自路面的振动，对于整车的一体化与轻量化都具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN105715735B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610119867.8
申请日：2016-03-02
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F13/00 , F16F15/00 , F16F15/023 , F16F15/027 , F16F15/22 , F16F9/53 , B60G17/06 , B60G17/052 , B60G17/015
Abstract: 本发明提供了一种刚度阻尼及惯性力可控的隔振系统及其控制方法，该装置包括隔振装置与控制模块；隔振装置中，包括空气弹簧、惯性力发生器、磁流变式阻尼器；所述惯性力发生器置于空气弹簧中；控制模块包括信息采集模块、计算机模块及隔振设备控制模块；所述信息采集模块包括各类传感器；所述采集模块输出端与AD转换相连接；AD转换与计算机模块输入相连接；计算机模块输出与隔振设备控制模块相连接；所述信号采集模块可以直接或者间接获得设备工况，并将其传送给计算机模块处理，计算机模块据此给隔振设备控制模块发送指令，控制其参数调整，实现同时改变三个隔振参数，使振动的负面效果降到最低，能够显著提高振动设备的精度以及使用寿命。
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公开(公告)号：CN107563001A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710645867.6
申请日：2017-08-01
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F17/50 , B60G17/015
Abstract: 本发明属于车辆被动悬架隔振领域，涉及一种车辆ISD悬架机电网络系统正实综合与被动实现方法。其主要内容包括：步骤一：确定车辆悬架振动的动力学模型及其性能评价指标；步骤二：构建车辆ISD悬架机电网络系统；步骤三：根据性能优化目标，在正实不等式约束下，利用改进的多种群粒子群算法对车辆ISD悬架机电网络系统进行优化求解，得到相应的阻抗传递函数系数；步骤四：对车辆ISD悬架机电网络系统中求解得到的阻抗传递函数进行正实综合；步骤五：基于机电惯质的车辆ISD悬架机电网络的被动实现。本发明可有效解决车辆ISD悬架结构型设计方法的局限性与阻抗型设计方法难以实现的难题，为悬架的结构设计与实现提供新方法。
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