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公开(公告)号：CN113485112B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110795477.3
申请日：2021-07-14
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种预设性能自适应分数阶滑模控制方法，包括在直流母线电压的控制环引入预设性能函数，利用预设性能函数使得直流母线电压的跟踪误差被限制在预设性能函数的边界内，同时构建Lyapunov函数V1并根据V1配置虚拟控制器和变换器，并求解变换器的跟踪误差；根据变换器的跟踪误差建立分数阶滑模面；根据分数阶滑模面设计参数自适应律，利用参数自适应律对未知参数进行估计。本发明利用预设性能函数对直流母线电压的跟踪误差进行约束，使其稳定在预设的边界中；在电流控制环路中建立分数阶滑模控制单元，解决了终端滑模带来的电压抖动；利用参数自适应率对未知参数进行在线估计，解决了建模误差以及参数的不确定性给控制器带来较大影响的问题。
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公开(公告)号：CN114123896B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111450749.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 江南大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/064 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于增量式宽度学习系统的永磁同步电机控制方法及系统，包括：S1、获取永磁同步直线电机某段时间内的输入与输出数据，作为宽度学习系统的初始训练样本集；S2、采用模糊粗糙集对初始训练样本集进行数据预处理，得到永磁同步直线电机的训练数据样本集；S3、将训练数据样本集输入到宽度学习系统模型中进行训练，宽度学习系统模型采用增强节点增量式宽度学习系统；S4、利用训练完的宽度学习系统模型对永磁同步直线电机进行控制。本发明基于增量式宽度学习系统的永磁同步电机控制方法及系统基于增量式宽度学习系统，具有超调低、速度快、可以控制非线性和大时滞系统以及抗干扰能力强等优点，提高了对永磁同步直线电机的控制能力。
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公开(公告)号：CN114123896A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111450749.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 江南大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/064 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于增量式宽度学习系统的永磁同步电机控制方法及系统，包括：S1、获取永磁同步直线电机某段时间内的输入与输出数据，作为宽度学习系统的初始训练样本集；S2、采用模糊粗糙集对初始训练样本集进行数据预处理，得到永磁同步直线电机的训练数据样本集；S3、将训练数据样本集输入到宽度学习系统模型中进行训练，宽度学习系统模型采用增强节点增量式宽度学习系统；S4、利用训练完的宽度学习系统模型对永磁同步直线电机进行控制。本发明基于增量式宽度学习系统的永磁同步电机控制方法及系统基于增量式宽度学习系统，具有超调低、速度快、可以控制非线性和大时滞系统以及抗干扰能力强等优点，提高了对永磁同步直线电机的控制能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114092441A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111386718.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双重神经网络的产品表面缺陷检测方法，包括以下步骤：S1：收集带有缺陷的样本图像；S2：对样本图像进行处理，形成数据集；S3：采用数据集分别训练提前搭建好的第一神经网络和第二神经网络，得到对应的第一缺陷预测模型和第二缺陷预测模型；S4：利用CCD探测阵列实时采集待测图像；S5：将待测图像进行预处理后依次输入第一缺陷预测模型和第二缺陷预测模型，得到图像上缺陷的类型、尺寸及位置。本发明解决模型训练所需数据量较大，漏检率高、误检率高、效率低等问题。
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公开(公告)号：CN113595231A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110873697.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟同步机的不间断微网电源协同控制方法及系统，包括：S1、获取设定值和误差值Δδi，计算得到跟踪误差，并对跟踪误差进行虚拟控制得到误差参考值；S2、对误差参考值进行指令滤波补偿和滑膜控制后，得到用于跟踪误差的终端滑模值Si1、Si2；S3、对设定值进行自适应律的控制调整后得到误差估计值；S4、将终端滑模值Si1、Si2和误差估计值输入到自动电压调节器实现电压调节，从而得到稳定的输出电压ui；S5、将输出电压ui进行电压电流的闭环控制后得到稳定的有功功率pi，有功功率pi经过容量估计、功率分配、SoC下垂控制后，重新得到响应误差。本发明引入虚拟同步机的参数自适应、指令滤波、滑模控制，以解决基于多智体的社区不间断电源系统的SoC不一致问题。
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公开(公告)号：CN110224462A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910522604.5
申请日：2019-06-17
Applicant: 江南大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能数显无线充电宝。本发明一种多功能数显无线充电宝，包括：锂电池、电池保护模块、电池充放电模块、无线充电模块、电池状态检测模块、外界环境检测模块、时间模块、主控模块、触控显示模块、蓝牙通信模块以及与之进行无线通信的手机。本发明的有益效果：无线充电宝电池电量显示、无线充电宝电池电压显示、无线充电宝电池温度显示及过温报警功能可以让使用者更加全面地了解无线充电宝的状态。
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公开(公告)号：CN109742991A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910093409.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 江南大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/28 , H02P6/34 , H02P25/024 , H02P25/03
Abstract: 本发明公开了一种基于扇区划分算法的永磁同步电机多步预测控制方法。本发明一种基于扇区划分算法的永磁同步电机多步预测控制方法，包括：合理设置成本函数并得到多步预测下的成本函数的表达式，将成本函数经过矩阵转换转变为一个最小二乘问题，得到理想状态下成本函数的最优解，将理想状态下最优解的3个矢量合成并判断合成矢量所在的扇区，从而减少多步预测的计算量。本发明的有益效果：发明通过采用扇区划分算法减少多步预测的在线计算量，比一步预测拥有更好的控制效果，同时计算量较传统遍历法得到大幅降低，因此对实现永磁同步电机高性能控制具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109613830A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910099061.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于递减预测步长的模型预测控制方法。本发明一种基于递减预测步长的模型预测控制方法，其特征在于，包括：建立带扰动项的线性时不变系统模型、采用H∞型成本函数、引入具有先验状态记忆的仿射状态反馈控制律、提出递减步长模型预测控制算法、可行性和指定到达时间论证。本发明的有益效果：本发明在变步长预测控制基础上，将到达时间当作硬性约束，提出递减步长模型预测控制，保证了系统状态能够在指定时间内进入终端集，同时也减少了系统进入终端集的时间。
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