一种水压驱动的万向机器人关节

    公开(公告)号:CN203600259U

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201320826459.8

    申请日:2013-12-16

    Abstract: 本实用新型涉及一种水压驱动的万向机器人关节。其技术方案是:第一单叶片水压自伺服转阀(3)和第二单叶片水压自伺服转阀单叶片水压自伺服转阀(16)对应地固定在左壳体(4)中心的正上方和正后方的内壁,第三单叶片水压自伺服转阀单叶片水压自伺服转阀(13)和第四单叶片水压自伺服转阀单叶片水压自伺服转阀(21)对应地固定在右壳体(9)中心的正下方和正前方的内壁。第一大锥齿轮(1)、第二大锥齿轮(8)、第三大锥齿轮(15)和第四大锥齿轮(19)与对应的第一小锥齿轮(2)、第二小锥齿轮(5)、第三小锥齿轮(14)和第四小锥齿轮(20)相啮合。第二齿轮轴(7)和第三齿轮轴(6)呈“十”字状固定连接。本实用新型具有运动灵活、可重构性好、结构简单、关节受力平衡和加工方便的特点。

    一种冗余式流量阀
    52.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202091278U

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN201120182148.3

    申请日:2011-06-01

    Abstract: 本实用新型涉及一种冗余式流量阀。其技术方案是:阀体[9]内固定装有阀套[8],阀芯[1]同中心的活动装入阀套[8];左台肩[4]圆柱面的右侧边缘处、中台肩[12]圆柱面的左侧边缘处、中台肩[12]圆柱面的右侧边缘处和右台肩[16]圆柱面的左侧边缘处均匀地分布有4~8个方形槽;在阀芯[1]的安装位置处,每个左台肩方形槽[7]的右侧面和对应的左窗口[6]的左侧面处于同一条直线上,每个右台肩方形槽[17]的左侧面和对应的右窗口[21]的右侧面处于同一条直线上,每个中台肩左方形槽[26]的安装位置同对应的右台肩方形槽[17],每个中台肩右方形槽[13]的安装位置同对应的左台肩方形槽[7]。本实用新型具有频率响应高、可靠性高、流量大、体积小、泄漏量小和普遍适用的特点。

    一种单叶片水压自伺服摆动缸

    公开(公告)号:CN203374547U

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201320427670.2

    申请日:2013-07-18

    Abstract: 一种单叶片水压自伺服摆动缸,包括配流轴⑴、缸体⑶和电机⒀,所述缸体⑶内设叶片⑷、固定挡板(23)和阀芯⑹,所述配流轴⑴的左阶梯轴穿过缸体⑶的左端盖⑵伸出缸体⑶外,所述阀芯⑹紧贴配流轴⑴的配流端,阀芯⑹和配流轴⑴端面配流;阀芯⑹的右侧阶梯轴穿过缸体⑶的右端盖⑾中心孔与电机⒀的输出轴相连;所述叶片⑷和固定挡板(23)位于配流轴⑴的轴肩和配流端之间,叶片⑷设置在配流轴⑴的右轴段上,所述固定挡板(23)设置在缸体⑶的卡槽(44)上,叶片⑷与固定挡板(23)以配流轴⑴的右轴段为中心呈对称设置。其优点在于:本实用新型径向尺寸小,旋转轴偏转角度大,动力特性好,结构简单,密封性好。

    一种高频驱动装置
    54.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202798522U

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201220491889.4

    申请日:2012-09-25

    Abstract: 本实用新型涉及一种高频驱动装置。其技术方案是:被驱动体(6)与第一、第二磁控形状记忆合金(5、7)同中心安装,第一磁控形状记忆合金(5)的右端与被驱动体(6)的左端连接,第二磁控形状记忆合金(7)的左端与被驱动体(6)的右端连接;通过左、右直流绕组(14、12)为第一、第二磁控形状记忆合金(5、7)施加预加磁场;通过励磁绕组(2)改变第一、第二磁控形状记忆合金(5、7)中磁场大小;利用左、右调零螺钉(4、9)实现被驱动体(6)中位对中。本实用新型具有结构紧凑、高频响、高精度和输出力大的特点,能很好用作伺服阀、高频开关和有类似要求装置的驱动器。

    一种冗余式磁控马达
    55.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202076956U

    公开(公告)日:2011-12-14

    申请号:CN201120182135.6

    申请日:2011-06-01

    Abstract: 本实用新型涉及一种冗余式磁控马达。其技术方案是:第一、二磁控记忆合金[29、25]分别穿过对应的第一、二电磁转换器[2、8]的中心孔,第一磁控记忆合金[29]的右端面与被驱动体[27]的左端面相接触,被驱动体[27]的左端穿过位移传感器[28]。第二磁控记忆合金[25]左端与被驱动体[27]的右端同中心地固定连接,第二磁控记忆合金[25]右端与齿轮轴[17]左端同中心地固定连接。被驱动体[27]右端穿过角位移传感器[26];齿条[20]和齿轮轴[17]的齿轮相互啮合,第三、四磁控记忆合金[12、21]分别穿过各自对应的第三、四电磁转换器[10、23]的中心孔,第三磁控记忆合金[12]的下端面与齿条[20]的上端面同中心地相接触。本实用新型具有高频响、结构紧凑、高精度、输出力大的特点。

    一种中低压水螺旋收敛雾化喷头

    公开(公告)号:CN204017236U

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201420331743.2

    申请日:2014-06-20

    Abstract: 一种中低压水螺旋收敛雾化喷头,包括喷头体⑴,所述喷头体⑴内设有内螺旋锥杆⑶、外螺旋锥杆⑵,喷头体⑴入水口处还连有喷头顶杆⑽;内螺旋锥杆⑶和外螺旋锥杆⑵同轴固定连接,内螺旋锥杆⑶外表面的螺旋槽与外螺旋锥杆⑵内表面的螺旋槽相配合形成一个完整的圆口螺旋收敛水道⑷;外螺旋锥杆⑵外表面与喷头体⑴内表面无缝贴合,外螺旋锥杆⑵锥体部分的底面与喷头体⑴内表面的锥体部分的底面位于同一平面上。其优点是:体积小、重量轻、结构简单、安装简单。出口水的速度快,且带有很大的切向速度,易于增大雾化范围和雾化能力。本实用新型可适用于水压自伺服蛇形灭火救灾机器人前面携带的灭火装置。

    一种电液转角自伺服阀
    57.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202451488U

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201220047610.3

    申请日:2012-02-15

    Abstract: 本实用新型涉及一种电液转角自伺服阀。其技术方案是:阀体(7)的空心圆柱体(35)外壁装有叶片(15),叶片(15)与固定挡块(5)的初始装配位置呈轴心对称布置;阀套(8)安装在空心圆柱体(35)内,阀芯(9)安装在阀体(7)的小空心圆(34)内;左端盖(1)的高压油进口P和低压油出口T分别经缸体(6)的高、低压油道(2、17)与阀体(7)的高、低压外油环槽(31、28)对应相通;阀体(7)的高、低压内油环槽(32、30)与阀芯(9)的芯体高、低压油环槽(39、40)对应相通;芯体高、低压油道(38、41)通过阀套(8)的上、下半圆油环槽(36、37)进入对应的第一、二工作腔。本实用新型具有便于制备、阀芯所受径向力和轴向力均各自平衡、阀芯阻力小、动力特性好和伺服盲区小的特点。

    一种嵌套式投放装置
    58.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204851837U

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201520653273.6

    申请日:2015-08-27

    Abstract: 本实用新型涉及一种嵌套式投放装置。其技术方案是:该装置由电液推杆缸筒(1)的下端和下投放装置(2)的上端通过螺纹同中心线固定连接。下投放装置(2)中的内芯(3)活动地装入外芯(5)中,外芯(5)活动地装入外筒(4)中。外芯(5)为圆柱体,圆柱体的上部同中心线地设有喇叭状空腔,紧贴喇叭状空腔的底部水平地开有四个方形通孔,四个方形通孔沿半径方向呈十字状设置。外筒(4)呈圆筒状,外筒(4)的内壁水平地开有环形槽;内芯(3)由活塞杆(7)和四个锁扣(12)组成,四个锁扣(12)的上端中心对称地铰接在活塞杆(7)的下端,内芯(3)的四个滑块(11)通过外芯(5)中各自对应的方形通孔活动地装入外筒(4)的环形槽内。本实用新型具有能自动投放重物和能投放多种物品的特点。

    一种基于磁控形状记忆合金驱动的消防喷淋头

    公开(公告)号:CN204563396U

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201520237509.8

    申请日:2015-04-20

    Abstract: 本实用新型提供了一种基于磁控形状记忆合金驱动的消防喷淋头,属于消防设备技术领域,在发生火灾时,能够迅速自动打开阀门使喷头喷水,火灾被扑灭后又能自动关闭阀门停止喷水,达到自动启闭,反复工作的目的。该喷淋头具有响应迅速、灭火效率高、装配简单、经济实用等特点。本实用新型的技术方案在于包括阀体、主阀芯、先导阀、推杆组件、磁控形状记忆合金驱动器、励磁电路及温控电路。

    一种转阀控制环状液压缸
    60.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204025215U

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201420443178.9

    申请日:2014-08-07

    Abstract: 一种转阀控制环状液压缸,包括环形液压缸缸体和连接盘(6),环形液压缸包括上端盖(2)、下端盖(18)、圆环形活塞杆(14)、固定挡块(16)、输出轴(22)、开设在上端盖中心的阀芯轴孔(30);环形液压缸的上端盖(2)和连接盘(6)通过螺栓(25)相连接,所述上端盖(2)内开设阀套腔(31),阀套腔(31)内设有阀套(10),阀套(10)通过销钉(20)与圆环形活塞杆(14)和输出轴(22)固定在一起,阀芯(12)置于阀套(10)内部,阀芯(12)的上端穿过轴孔与位于连接盘(6)内的伺服电机(11)固定连接,阀套(10)和阀芯(12)为动配合,上端盖(2)、圆环形活塞杆(14)、阀套(10)、阀芯(12)、输出轴(22)、连接盘(6)、伺服电机(11)的轴心位于同一直线上。其优点是:本实用新型具有便于制造、结构紧凑、故障率低、密封性好、动力特性好、寿命长、流量大的特点。

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