一种可调节的机器人夹爪
    53.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212763537U

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202021545973.0

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种可调节的机器人夹爪,所述夹爪为一对相同规格的夹爪,其中一个夹爪包括可拆卸连接的固定座和夹头,所述固定座上设有凹槽,凹槽底面设有一组沉孔,固定座上设有与凹槽壁反方向的固定板;所述夹头上设有台阶,固定板朝内的面与夹头的台阶面接触,夹头不与固定座凹槽靠近的面上设有顺序连接的第一夹持块、第二夹持块和第三夹持块,其中第一夹持块与固定板靠近,夹头与固定座的接触部设有螺纹孔。这种夹爪结构简单,稳定性高,调整灵活,降低了成本,提高了生产效率。

    一种支承环限位装置
    54.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208680435U

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201821329618.2

    申请日:2018-08-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种支承环限位装置,包括设在上模垫板(6)的通孔(7)及上模固定板(8)上带有沉头的通透限位孔(9),安装在所述通孔(7)及限位孔(9)内的限位销(10)及安装在所述限位销上端的弹簧(11),所述弹簧(11)上端具有伸出所述限位销顶端面长度且抵住上模板(12)下底面,所述限位销(10)下端分别穿过上支承环(1)内环及膜片窗口(4)至下支承环(2)底部的盖零件面上,实现其外沿对上支承环(1)、下支承环(2)的内环定位。本实用新型可在铆接过程中能实现对上支承环(1)、下支承环(2)内环的定位,提高离合器盖总成的铆接质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种加工机床上的滑枕部件

    公开(公告)号:CN203542058U

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201320601693.0

    申请日:2013-09-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种加工机床上的滑枕部件,包括滑枕、滑枕座、夹套、主轴、旋转驱动机构,滑枕与滑枕座滑动配合连接,所述夹套安置于滑枕的一端。所述滑枕通过采用轴向中空的圆柱体这种热对称结构,减小了热变形对机床的加工精度影响。旋转驱动机构直接带动主轴转动,改变了主轴都是由外部电机经减速箱来带动的传统方式,从而提高了机床的加工精度。

    一种零传动六轴联动数控铣头

    公开(公告)号:CN203317116U

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201320225376.3

    申请日:2013-04-27

    Abstract: 本实用新型涉及一种零传动六轴联动数控铣头,其包括:C轴(1)、A轴(2)、B轴(4)、电主轴架(11)、电主轴(3),C轴(1)直接用力矩电机进行驱动,C轴(1)上段装配好力矩电机后直接装入滑枕中,C轴(1)下端为A轴(2)轴座,A轴(2)左右两端都装配上相同型号的力矩电机,运用双电机进行驱动,电主轴架(11)由双力矩电机进行驱动,电主轴架(11)装配好转子力矩电机后连接B轴(4),电主轴(3)内置力矩电机。本实用新型结构简单,能很好的解决国内的五轴联动铣头在实际加工中存在的缺陷。

    家用小型油炸丸子机
    57.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203226696U

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201320147514.0

    申请日:2013-03-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种家用小型油炸丸子机,包括驱动装置、丸子成型装置和容器;驱动装置包括电动机,不完全齿轮、传动齿轮和换向齿轮,顶部的传动齿轮同时与换向齿轮和不完全齿轮啮合,顶部的不完全齿轮同时与曲杆的齿条啮合;丸子成型装置包括成型仓和曲柄滑块机构,成型仓的上方设有压板,其底面设有成型孔,压板和曲杆连接;容器设置在成型仓的下方。本实用新型的有益效果是:结构简单、成本低、实用方便、可代替手工操作,适用于家庭使用。

    精密齿轮传动式A/C轴双摆角数控铣头

    公开(公告)号:CN202910576U

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201220632439.2

    申请日:2012-11-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种精密齿轮传动式A/C轴双摆角数控铣头,其主轴座连接于垂直传动轴下端,垂直传动轴的上段置于机床滑枕内,电主轴通过水平转动轴安装于主轴座,垂直传动轴通过C轴传动机构连接机床滑枕内的C轴伺服电机,水平转动轴通过A轴传动机构连接机床滑枕内的A轴伺服电机,A轴传动机构包括机床滑枕内的主、从动A轴齿轮以及设于主轴座内的主、从动A轴锥齿轮,从动A轴齿轮与主动A轴锥齿轮同轴并通过处于垂直传动轴轴孔中心的中间轴连接。本实用新型电主轴绕C轴转动的传动机构设于滑枕内,绕A轴摆动的传动机构分别设于主轴座和滑枕内,简化了铣头内部结构,缩小了体积,运动更机动灵活,提高了机床加工精度和扩大了加工范围。

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