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公开(公告)号：CN117774614A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211149348.8
申请日：2022-09-21
Applicant: 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60H1/32
Abstract: 本发明涉及汽车环境控制系统技术领域，且公开了一种节能型重型卡车制冷系统，包括电磁离合器，电磁离合器的输出轴固定套接有压缩机，压缩机包括进气口和出气口，压缩机的进气口通过低压输气管固定连接有排冷机构，压缩机的出气口通过高压输气管连接有制冷机构，制冷机构顶部的一侧固定连接有低压输液管，低压输液管分别与干燥机构和膨胀阀进行固定套接且同排冷机构的一侧进行固定连接，压缩机的底部安装有位于汽车内部的节能机构；本发明通过设有节能机构，有利于制冷剂气体进行增压增温后，一部分高温高压气体通过高压输气管导入制冷机构进行冷凝，另一部分则通过高压输气副管导入驱动涡轮，后通过发电机发电，节约了能源。
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公开(公告)号：CN112140031B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202011072356.8
申请日：2020-10-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种NVH测试用夹具及其夹取方法，涉及到NVH测试领域，包括底座，底座的上表面一端固定连接有第一固定板，底座的上表面另一端固定连接有第二固定板，第二固定板的上端内侧设置有活动板，活动板与第一固定板相互靠近的一侧均设置有夹持组件。本发明还公开了一种NVH测试用夹具的夹取方法，包括四个步骤。本发明通过在第二固定板上的延伸板处设置有可移动的伺服电机，使得伺服电机通过传动轴能够带动两个夹持组件配合将夹持物快速夹持，提高了本装置的工作效率；在夹持组件上的压紧板上设置有第一橡胶层，第一橡胶层对夹持物起到了初步保护和阻尼限位的作用，在压紧板上设置有活动压板，活动压板将夹持物二次夹持，提高了本装置夹持的稳定性。
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公开(公告)号：CN117698391A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311607248.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Inventor： 冯高山 , 何水龙 , 尤成江 , 何鲁桂 , 许恩永 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 肖飞 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: B60J3/04
Abstract: 本发明公开了一种遮阳板调整方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在初始帧中确定边界框和关键点，将初始帧和当前帧中的关键点进行匹配，获得特征对应关系；确定特征对应关系中关键点之间的比例信息、旋转角度和对象中心，对边界框进行调整，根据特征对应关系和边界框对遮阳板进行实时不透明度调节。由于本发明通过建立初始帧和当前帧中关键点的特征对应关系，以跟踪用户在后续帧中的眼球运动和位置；确定关键点之间的变换参数，对边界框进行调整，从而能够适应对象大小和方向的变化，并使遮阳板的阴影覆盖范围适应用户的注视；根据特征对应关系和边界框对遮阳板进行实时不透明度调节，从而能够使遮阳板保持最佳的遮阳覆盖范围和可见度。
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公开(公告)号：CN117574314A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311603877.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 湘西土家族苗族自治州自然资源和规划局
Inventor： 许恩永 , 谭雪峰 , 何水龙 , 彭吉优 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 唐荣江 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于决策级融合技术领域，公开了一种传感器的信息融合方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到多个融合传感器的待融合数据时，确定各融合传感器的三维检测向量；分别输入各融合传感器的三维检测向量至目标孪生神经模型，得到相似度信息向量；根据目标尺寸统一模型对所述相似度信息向量和各融合传感器的三维检测向量进行尺寸统一，得到各融合传感器的检测统一向量和相似度统一向量；根据所述相似度统一向量、各融合传感器的检测统一向量以及目标决策融合模型确定目标融合信息。通过上述方式，保证了在进行特征融合时，信息的有效性和完整性，弥补了单个传感器之间的局限性，大幅度提高了多个传感器决策级融合时的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117068159A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311102057.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor： 许恩永 , 郑毅 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 李超 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林
IPC: B60W30/165 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于抗扰控制的自适应巡航系统，在所述系统中，环境感知层每隔一段预设时间采集前方车辆的第一加速度，上层控制器通过前车加速度预测器，对前方车辆接下来一预设时段内的第一加速度进行预测，并获取第一期望加速度；通过下层控制器的前馈控制模块，用于计算生成车辆的前馈控制量；以及通过下层控制器的反馈控制模块，计算生成待控制车辆的反馈控制量，最后根据前馈控制量以及反馈控制量，计算生成待控制车辆的第二期望加速度，以通过车辆执行机构控制待控制车辆的加速度。通过实施本发明，能够使待控制汽车在跟车模式下可以更快和更准的对加速度进行控制，以更好的保持跟车距离，提高安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116755081A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310602524.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种视觉与雷达融合的目标检测技术。本发明通过获取毫米雷达波信息中的目标信息与摄像头所拍摄的视觉信息，根据所述目标信息生成雷达感兴趣区域，根据所述视觉信息生成视觉感兴趣区域，将所述雷达感兴趣区域与所述视觉感兴趣区域融合，得到所述雷达感兴趣区域与所述视觉感兴趣区域的交并比，在所述交并比大于预设阈值时，将所述雷达感兴趣区域与所述视觉感兴趣区域内目标相关属性进行输出。本发明通过将计算机视觉生成的感知区域与毫米波雷达生成的感知区域共同对目标进行检测，根据两个感兴趣区域的交并比，确定检测目标，相对现有技术在毫米波雷达生成的感兴趣区域进行视觉检测，本发明能更准确地检测目标。
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公开(公告)号：CN116662902A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310634277.9
申请日：2023-05-31
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于SMA‑LSTM的驾驶意图识别模型的构建方法和装置，包括定义和准备驾驶意图识别模型的样本集，将样本集划分为训练集和验证集，构建长短期记忆网络结构，网络结构包括输入层、LSTM层、全连接层、softmax层以及输出层，在softmax层之前还包括优化层，用于根据所述LSTM层输出的驾驶意图矩阵h(t)与h(t‑1)对所述参数值进行调优；将训练集传入长短期记忆网络结构进行模型训练，生成初始驾驶意图识别模型；将验证集传入所述初始驾驶意图识别模型，确定所述长短期记忆网络结构的最佳参数，生成驾驶意图识别模型。根据上述技术方案，可以得到一个更加准确地驾驶意图识别模型，最终更加准确的判断出驾驶员当前的操作意图。
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公开(公告)号：CN116279802A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310314213.0
申请日：2023-03-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 东南大学
Inventor： 许恩永 , 何水龙 , 付建 , 殷国栋 , 林长波 , 徐利伟 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 庄伟超 , 许家毅 , 李超 , 郑伟光 , 王方圆 , 赵德平 , 陈钰烨
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆行驶信息；根据车辆行驶信息和预设控制算法计算得到近点前轮控制量；根据车辆行驶信息和目标曲率模型计算远点前轮控制量；根据车辆行驶信息计算误差修正方向盘转角；根据近点前轮控制量、远点前轮控制量和误差修正方向盘转角计算目标前轮转角；根据目标前轮转角对车辆进行横向控制。通过上述方式，既能解决传统预瞄模型的不足又能解决非预瞄LQR控制器在曲率突变处带来的系统超调影响，能够提高跟踪精度、行车稳定性和乘车舒适性。
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公开(公告)号：CN113932630B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111119646.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高效节能汽车散热器，包括散热器主体、散热格栅和双向电机，散热器主体的正面固定连接有散热格栅，散热器主体的顶部中间部位正面固定连接有双向电机，双向电机的底部固定连接有螺纹杆，螺纹杆的表面活动连接有螺纹传动块，螺纹传动块的后面固定连接有连接板，连接板的后面固定连接有清扫凸块，连接板的两侧固定连接有限位块。该高效节能汽车散热器，通过散热管防漏固定机构提高了散热器主体的稳定性，可对散热管进行固定，避免了散热管出现漏液的情况，通过节能格栅除杂机构提高了散热器主体的功能性，使用人员可通过控制双向电机带动清扫凸块在散热格栅中来回移动对散热格栅进行清理。
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公开(公告)号：CN113851778B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110992522.4
申请日：2021-08-27
Applicant: 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: H01M50/264 , H01M50/249 , H01M50/242 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/6563 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M10/615
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车用电池保护装置，包括装置主体、中空腔和活动门，装置主体的一侧固定连接有中空腔，中空腔的内部活动连接有活动门，活动门的顶部固定连接有连接块，连接块的前面固定连接有伸缩电机，装置主体的内部底部固定连接有支撑底座，支撑底座的内部固定连接有缓震弹簧，支撑底座的内部两侧固定连接有第一限位连接件。该新能源汽车用电池保护装置，通过稳固减震机构提高了装置主体的稳定性，延长了新能源电池的使用寿命，通过散热防爆机构提高了装置主体的安全性，在装置内部温度异常飙高时能起到良好的散热效果，避免了新能源电池因工作温度过高使其使用寿命下降，通过低温加热保温机构提高了装置主体的功能性。
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