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公开(公告)号：CN110140290A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201880005425.8
申请日：2018-03-02
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P6/182
Abstract: 采用本发明，在低速区域切换为120度通电方式、中高速区域切换为180度通电方式的无位置传感器控制下，通过在低速区域抑制速度偏差Δωr，能够防止切换到中高速区域时转速变得不连续、电流急剧上升，提供稳定且高精度的速度控制特性。在以120度通电方式进行驱动时，以使得速度推算值或速度检测值追踪速度指令的方式，对电压指令值进行修正。
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公开(公告)号：CN107251412B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201680012298.5
申请日：2016-02-01
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明的课题在于不增加开关次数、使用非同步PWM控制降低在对交流电动机进行过调制驱动时产生的高次谐波损失。在电动机控制装置中包括：基于频率指令和电压指令生成信号波的信号波生成部；基于载波频率生成载波的载波生成部；比较所述信号波与所述载波，输出栅极信号的PWM发生部；基于所述栅极信号控制开关元件的逆变器；和将偏置量加至所述信号波的偏置量计算部，所述逆变器输出脉冲电压，所述载波频率被固定，所述偏置量计算部在包括电压相位0、90、180、270deg的1个载波周期内在所述信号波加上偏置量，以固定所述脉冲电压的基波的有效值、降低比所述基波高阶的高次谐波有效值、增加比所述基波低阶的高次谐波有效值。
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公开(公告)号：CN107852124A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680046219.2
申请日：2016-07-19
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置及其自动调谐方法，其实现考虑了磁饱和的互感M的自动调谐和关于励磁电流的指令值的自动设定，在矢量控制运转中，在极低速区间中也稳定地实现高转矩。驱动感应电动机的电力转换装置的自动调谐方法，在自动调谐模式下，包括：输出所述感应电动机的电压指令值的V/f控制部使所述感应电动机的输出电压/输出频率的比率变化，使所述电压指令值分多个阶段变化的步骤；电流检测单元检测分多个阶段变化的励磁电流的步骤；和互感运算部基于所述电压指令值、电流检测值和速度指令值运算无功功率，根据无功功率推算分多个阶段变化的感应电动机的互感的步骤。
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公开(公告)号：CN102005996B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201010254562.0
申请日：2010-08-11
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P9/30 , H02M7/53873 , H02P6/18 , H02P9/009 , H02P21/18
Abstract: 本发明一种提供永久磁铁同步电动机的驱动装置。实现同步电动机控制的控制装置及控制方法，当在正交2轴上生成相同高频电压指令，三相各相的施加电压中产生差异，使用产生的脉动电流检测值的初始磁极位置推测的推测精度恶化。对永久磁铁同步电动机施加正负交变的高次谐波电压时，将施加的电压相位依次切换120度，施加给3个相位。在从电力变换器三相输出电压全部为正或者负的状态在至少一相输出电压变化起经规定时间Δt的定时，检测施加高频电压产生的脉动电流。检测电流中，使用附加到直流母线的直流电阻或相电流传感器。磁极位置推测单元根据从电流检测值得到的三相电流正侧变化量与负侧变化量差，算出永久磁铁同步电动机转子磁极位置。
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公开(公告)号：CN102751936A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210026240.X
申请日：2012-02-07
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/04 , H02P6/183 , H02P21/18 , H02P2203/11
Abstract: 本发明提供一种电力变换装置，在不使用用于检测转子的旋转状态的传感器来控制电动机的电动机控制方法下，即便在电动机高转矩运转时也可持续地进行电动机的运转，并且高精度地检测转子的旋转状态并抑制噪音的产生。在电力变换装置(50a)中，电压输出单元(3)对来自向量运算单元(4)的基本电压指令值(Vdc*、Vqc*)叠加高频的交变电压，将三相交流电压指令值(Vu*、Vv*、Vw*)输出至电力变换单元(11)。电流成分分离单元(5)从三相电流信号(Iuc、Ivc、Iwc)提取与交变电压相应的高频电流成分，求取表示该高频电流成分的大小的高频电流模值(Ih)。叠加电压振幅调整单元(9)基于来自电流成分分离单元(5)的高频电流模值(Ih)，将用于调整交变电压的振幅的叠加电压振幅指令值(Vh*)输出至电压输出单元(3)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101227166B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200710142774.8
申请日：2007-08-23
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/09 , H02P21/16 , H02P2207/01
Abstract: 本发明提供一种感应电动机的控制装置，其中包括：基于d轴电流基准指令值和周期性变化的周期信号(ΔId**)的值来生成d轴电流基准信号的电路；d轴电流控制器，其按照作为控制对象的感应电动机(30)中流动的d轴电动机电流与所述d轴电流基准信号一致的方式控制所述电动机电流；和常数等同单元(1)，其基于所述d轴电动机电流与所述d轴电流基准信号(Id*)之间的偏差，对感应电动机的电动机常数进行等同运算，并利用基于所述等同运算出的电动机常数来运算的补偿电压，对施加到所述感应电动机的电压进行控制；基于所述等同运算出的电动机等同常数，设定控制感应电动机的控制常数。由此，防止由电动机常数的变动引起的控制性能的劣化。
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公开(公告)号：CN102005996A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010254562.0
申请日：2010-08-11
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P9/30 , H02M7/53873 , H02P6/18 , H02P9/009 , H02P21/18
Abstract: 本发明一种提供永久磁铁同步电动机的驱动装置。实现同步电动机控制的控制装置及控制方法，当在正交2轴上生成相同高频电压指令，三相各相的施加电压中产生差异，使用产生的脉动电流检测值的初始磁极位置推测的推测精度恶化。对永久磁铁同步电动机施加正负交变的高次谐波电压时，将施加的电压相位依次切换120度，施加给3个相位。在从电力变换器三相输出电压全部为正或者负的状态在至少一相输出电压变化起经规定时间Δt的定时，检测施加高频电压产生的脉动电流。检测电流中，使用附加到直流母线的直流电阻或相电流传感器。磁极位置推测单元根据从电流检测值得到的三相电流正侧变化量与负侧变化量差，算出永久磁铁同步电动机转子磁极位置。
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公开(公告)号：CN101212196B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200710160325.6
申请日：2007-12-19
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/22
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种永久磁铁电动机的无脉动控制装置，在将单相或三相交流电压通过二极管整流电路转换为直流电压来驱动永久磁铁电动机的变换器的驱动器系统中，抑制因二极管整流的动作引起的“直流电压的脉动”所产生的低频电流脉动现象，降低电动机的转矩脉动及噪音。根据由交流电压的电源频率算出的“脉动频率的设定值”和变换器的电流检测值，推定出“直流电压的脉动频率”，使用所得到的“脉动频率的设定值”和电流检测值，对变换器的输出电压进行修正。
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公开(公告)号：CN101378235A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200810131005.2
申请日：2008-08-19
Applicant: 日立汽车技术有限公司 , 株式会社日立产机系统
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02P27/06
CPC classification number: H02M7/53873 , H02M2001/0009 , H02P21/00
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，包括：将直流转换成三相交流或者将三相交流转换成直流的电力转换器；检测该电力转换器的交流侧电流的部件；提供上述电力转换器的交流侧的电流指令的部件；以使上述电流检测值与该电流指令一致的方式，对上述电力转换器的交流侧的电压指令进行运算的电流控制器；以及，根据上述电压指令，通过脉宽调制对上述电力转换器进行控制的脉宽调制部件。在上述交流侧的三相的电流检测值中，至少对1相使用上述电流指令来取代上述电流检测值。
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公开(公告)号：CN100394690C
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200510088435.7
申请日：2005-07-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P6/18 , H02P21/18 , H02P2203/01 , H02P2207/05
Abstract: 在具备向同步电动机(3)施加电压可变且频率可变的交流的功率转换器(2)的同步电动机的驱动装置中，具有：对同步电动机提供脉动电流的脉动电流施加机构(10)；和磁极位置推定机构(12)，该磁极位置推定机构(12)，对脉动电流的正负侧的每一侧检测两个电流值ΔIdcp1、ΔIdcp2、以及ΔIdcn1、ΔIdcn2，基于对ΔIdcp1→ΔIdcp2以及ΔIdcn1→ΔIdcn2的变化率的差，推定同步电动机(3)的磁极位置。因此，本发明提供一种同步电动机的无传感器控制装置，其不论转子有无凸极性或定子结构的集中绕组和分布绕组等、电动机的结构如何，都能够适用于所有永磁同步电动机，能够以简单的算法对磁极位置进行检测。
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