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公开(公告)号：CN102741529B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201180008340.3
申请日：2011-02-01
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F02D31/007 , F02D41/0205 , F02D41/021 , F02D2250/18
Abstract: 一种发动机控制装置。与由指令机构指示的指令值相应地设定第一目标发动机转速，基于第一目标发动机转速设定第一目标发动机转速以下的转速即第二目标发动机转速。降低第一目标发动机转速时，将第二目标发动机转速设定成恒定或变低，并且将第一目标发动机转速向第二目标发动机转速降低的降低幅度设定为减小，第一目标发动机转速成为至少最大扭矩点处的发动机转速以下的情况下，降低幅度被设定为零。
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公开(公告)号：CN102770645B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201180008223.7
申请日：2011-02-01
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F02D31/001 , F02D41/0205
Abstract: 一种发动机的控制装置，根据由指令装置指示的指令值设定第一目标发动机转速，基于第一目标发动机转速设定转速比第一目标发动机转速低的第二目标发动机转速。根据由操作杆操作的油压促动器的种类或由操作杆操作的多个油压促动器的组合，设定第二目标发动机转速相对于第一目标发动机转速的下降幅度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104358280A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410641989.4
申请日：2013-03-14
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
Abstract: 挖掘控制系统(200)具有设计面数据生成部(284)，该设计面数据生成部(284)基于设计地形数据(Dg)和铲斗位置数据(Dp)，生成表示与铲斗(8)最近的第一设计面(S1)的第一设计面数据(DS1)和表示与第一设计面(S1)相连的第二至第五设计面(S2～S5)的第二至第五设计面数据(DS2～DS5)，并基于第一至第五设计面数据(DS1～DＳ5)，生成表示第一至第五设计面(S1～S5)的形状的形状数据(Df)。
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公开(公告)号：CN103827400B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201380003117.9
申请日：2013-03-14
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
Abstract: 挖掘控制系统（200）具有设计面数据生成部（284），该设计面数据生成部（284）基于设计地形数据（Dg）和铲斗位置数据（Dp），生成表示与铲斗（8）最近的第一设计面（S1）的第一设计面数据（DS1）和表示与第一设计面（S1）相连的第二至第五设计面（S2～S5）的第二至第五设计面数据（DS2～DS5），并基于第一至第五设计面数据（DS1～DS5），生成表示第一至第五设计面（S1～S5）的形状的形状数据（Df）。
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公开(公告)号：CN103917717A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201380003760.1
申请日：2013-10-18
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G05B13/026 , E02F9/2037
Abstract: 本发明提供的挖掘控制系统(200)包括整体坐标运算器(23)、预测修正部(261)、铲斗刀尖位置数据生成部(282)和设计地形数据生成部(283)。整体坐标运算器(23)生成表示旋转体(3)所朝向的方位的旋转体方位数据(Q)。预测修正部(261)通过基于表示旋转体(3)的旋转角速度(ω)的旋转角速度数据(Dω)和延迟时间(t)对旋转体方位数据(Q)进行预测修正，生成修正旋转体方位数据(R)。铲斗刀尖位置数据生成部(282)基于基准位置数据(P1)、旋转体方位数据(Q)和修正旋转体方位数据(R)，生成表示铲斗刀尖(8a)的位置的铲斗刀尖位置数据(S)。设计地形数据生成部(283)基于铲斗刀尖位置数据(S)及立体设计地形数据(T)，生成设计地形数据(U)。延迟时间(t)中包含生成铲斗刀尖位置数据(S)及立体设计地形数据(T)所需要的时间。
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公开(公告)号：CN102770645A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201180008223.7
申请日：2011-02-01
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F02D31/001 , F02D41/0205
Abstract: 一种发动机的控制装置，根据由指令装置指示的指令值设定第一目标发动机转速，基于第一目标发动机转速设定转速比第一目标发动机转速低的第二目标发动机转速。根据由操作杆操作的油压促动器的种类或由操作杆操作的多个油压促动器的组合，设定第二目标发动机转速相对于第一目标发动机转速的下降幅度。
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公开(公告)号：CN102741529A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201180008340.3
申请日：2011-02-01
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F02D31/007 , F02D41/0205 , F02D41/021 , F02D2250/18
Abstract: 一种发动机控制装置。与由指令机构指示的指令值相应地设定第一目标发动机转速，基于第一目标发动机转速设定第一目标发动机转速以下的转速即第二目标发动机转速。降低第一目标发动机转速时，将第二目标发动机转速设定成恒定或变低，并且将第一目标发动机转速向第二目标发动机转速降低的降低幅度设定为减小，第一目标发动机转速成为至少最大扭矩点处的发动机转速以下的情况下，降低幅度被设定为零。
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