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公开(公告)号：CN113885313A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111151166.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种多智能车系统周期采样事件触发协同控制方法。本发明针对多智能车系统的动力学方程，将系统中各个智能车的通讯拓扑关系用一个无向连通图表示；其次设计动力学方程中的智能车控制器，使得该控制器的控制输入不再需要智能车的速度信息而是仅交互位置信息就能使该多智能车系统达到状态一致；据此设计对应的事件触发条件函数；然后根据控制要求，应用数学方法进一步分析得到相应的矩阵不等式；解出使得该多智能车系统稳定的各个参数；最后将最终所设计出的控制输入以及事件触发条件函数写入该智能车系统中。本发明中当速度信息不容易测量或不可测量时，仅通过交互位置信息就能使得整个系统最终达到状态一致性。
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公开(公告)号：CN113601001A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110844256.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及超声焊接设备技术领域，具体为一种基于不同直径将焊件余料进行裁切的超声焊接设备。一种基于不同直径将焊件余料进行裁切的超声焊接设备，包括外置架，所述外置架底壁上左右位置对称设置有可以相向移动的夹持座；调节装置能够在圆形焊件焊接完成后控制挤压块的外伸长度，使其能够与焊件外壁接触，并配合后续装置来将焊接于焊件上材料的余料进行处理，进而一次成型的完成焊接与后续余料处理，减少了后续对焊接处以外的余料进行单独清理的步骤；余料处理装置能够根据焊件的不同尺寸将其外缘处以外未焊接的余料进行裁切清除，从而实现以低廉的成本一次成型的处理焊件，减少后续处理工序。
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公开(公告)号：CN113486303A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110826038.4
申请日：2021-07-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于修饰模型集成的长时间序列预测方法，通过划分重组数据集构建修饰模型，并在修饰模型中加入相关的修正函数，进一步将修正后的修饰模型与基线模型集成，从而得到时间序列预测结果。可以有效捕捉输出和输入之间精确的长程耦合相关性，可显著提高对长时间序列预测的准确性，增强模型泛化能力、数据迁移能力。解决了现有技术中多尺度的循环神经网络由于层次化结构建模导致的参数优化困难，与固定的尺度难以动态捕获长时间上的特征信息，导致在模型泛化能力、数据迁移能力等方面性能不理想的问题。
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公开(公告)号：CN113359474A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110762405.9
申请日：2021-07-06
Applicant: 杭州电子科技大学 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度反馈的可扩展分布式多智能体一致性控制方法。本发明首先确定多智能体系统集合，建立多智能体系统的通信网络拓扑图。其次确定一阶多智能体系统的动态响应模型，并基于多智能体系统的可测状态，给定多智能体一致性控制协议。然后确定系统的稳定性条件，根据期望的控制要求，选取适当的方向函数和属性函数；最后将设计的分布式多智能体一致性控制协议通过编程写入每一个智能体，并通过建立的通信拓扑图实现智能体间的分布式信息交互，实现满足控制性能要求的多智能体协同一致性。本发明不需进行复杂的性能设计分析和计算，只需通过给定公式，简单地设计控制参数即可满足控制性能要求，从而降低了算法的复杂程度。
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公开(公告)号：CN112644335A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011542201.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种动力电池的主动均衡充电装置及方法，其目的在于解决主动均衡装置不能同时进行双向均衡充电、分组均衡充电、电池相邻和非相邻均衡充电的问题。本发明包括一个主控制器，一个电池管理系统（BMS），n个均衡充电模块，n个电池单体，n个传输总线隔离开关，两条电荷传输总线B+和B‑。本发明可实现电池单体分组并行均衡，电荷双向、相邻和非相邻传输，能量跨越式传递、无均衡重叠问题、均衡效果良好、易于扩展且电路易于实现。此外，直接非相邻电荷转移通过减少中间电池的充放电周期和最小化电荷转移步骤的数量所带来的损耗来维持中间电池的寿命，还提高了均衡过程的能量转移效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112180734A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011102462.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式自适应事件触发的多智能体一致性方法。本发明对现有方法进行了改进，包括：1）精简多智能体控制系统控制器协议的更新步骤；2）每个智能体只在自己的触发时刻更新，有效的降低了事件触发控制的更新频率。3)考虑到多智能体控制系统中存在的不确定性因素的影响，提出基于事件触发的自适应控制策略来克服。本发明无需进行复杂的指数运算以及获取全局坐标信息并进行复杂的数据融合操作，事件的触发相对独立，仅仅依赖于自身的触发时刻以及邻节点的相对状态。同时自适应参数估计方法的引入实现了多智能体控制系统参数的自估计与自优化，克服了多智能体控制系统设计时参数估计对全局信息不确定性依赖的缺点。
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公开(公告)号：CN111949707A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010782820.6
申请日：2020-08-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F16/2458 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种基于影场的隐马尔可夫模型的非侵入式负荷分解方法。本发明在获取各个小区各个用户的用电设备数据后，对数据进行预处理，得到每个用户的总功率序列，使用DTW算法对每个用户的功率序列进行匹配对比，对相似度较高数据段进行标记，获得其类域独立数据与类域重叠数据。然后对类域重叠数据进行分段处理，通过滑动窗口算法得出功率序列的重叠区间，从而达到简化数据库的目的。再通过建立HMM模型对用电数据进行分解辨识。本发明在通过数据简化后能够大量减少数据处理量，提高负荷分解辨识效率，同时，通过HMM模型能够降低因为特征相近所带来的误判。
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公开(公告)号：CN119831297A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510303413.5
申请日：2025-03-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06Q30/0202 , H02J3/00 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种多阶段电氢一体充注站群分布式调控方法，该方法涵盖三个阶段：充注站站间优化阶段、充注站站间能量分布式交易阶段和充注站站网优化阶段。在充注站站间优化阶段，各充注站依据预测数据等信息进行站间优化调控；在充注站站间能量分布式交易阶段，各充注站根据站间优化阶段的调控结果和分布式交易策略，采用相关算法进行分布式交易；在充注站站网优化阶段，各充注站根据站间能量分布式交易阶段的交易结果进行站网优化调控。该调控方法可以在分布式框架下，通过相关策略和算法对电氢一体充注站群进行高效调度。
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公开(公告)号：CN113625559B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110855681.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于指定时间收敛的多智能体系统协同控制方法。本发明先确定多智能体系统集合，建立多智能体系统的通信网络拓扑图，其次确定一阶多智能体系统的动力学模型，然后基于多智能体系统的可测量状态，给定多智能体指定时间一致性控制协议并确定系统的协同一致性条件。最后将设计的多智能体一致性协议通过编程写入每一个智能体，并通过建立的通信拓扑图实现智能体间的分布式信息交互。本发明通过设计增益函数，使一阶多智能体系统实现指定时间一致性，具有收敛时间上界可预先设定、不依赖于初始状态、与控制参数无关三个优点，并通过设计属性函数使其在控制性能所要求指定的时间上界后仍能满足其他收敛性能要求。
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公开(公告)号：CN118368624A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410495201.7
申请日：2024-04-24
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: H04W12/122 , H04W84/08
Abstract: 本发明公开了一种二阶集群系统隐私保护控制方法，该方法首先建立集群系统智能体动力学模型，设计并添加扰动信号构造二阶集群系统隐私保护平均一致算法。其次基于二阶集群系统隐私保护平均一致算法计算各阶段系统状态和，并完成一致性结果分析，得到系统一致性状态。最后设计二阶集群系统隐私保护平均一致算法中扰动信号的不同实现形式，完成二阶集群系统隐私保护。本发明充分利用了不同的系统初始状态与扰动信号的组合让内部攻击者无法根据所获取的信息得到系统的隐私，显著提高了系统的防御能力与稳定性。
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