一种空间合作目标运动再现的跨尺度控制实验台

    公开(公告)号:CN103662110A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310600086.7

    申请日:2013-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种空间合作目标运动再现的跨尺度控制实验台。本发明包括四个自由度,上端两自由度运动平台和下端两自由度运动平台。上端两自由度运动平台包括第一限位机构、第一蜗杆、第一编码器、第一伺服电机、第一蜗轮、第二限位机构、第二伺服电机、第三限位机构、第二蜗轮、第二编码器、第二蜗杆、第四限位机构、CCD摄像头、凹形合作目标、第五限位机构。下端两自由度运动平台包括第三伺服电机、第三编码器、主动滑轮、传动皮带、底座、滑道、小车、第四编码器、倒立摆、凸形合作目标、第六限位机构、被动滑轮。本发明结构简单、造价低、技术方案可行,是验证空间合作目标的镇定控制、跟踪控制、协调控制的理想实验平台。

    一种柔性磁条贴合式半导体制冷装置

    公开(公告)号:CN102901266A

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201210372212.3

    申请日:2012-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种柔性磁条贴合式半导体制冷装置。本发明包括直流电源接头、半导体制冷片、导线、柔性基体、柔性磁条;多个半导体制冷片之间通过导线以串联方式相连接,且首尾两个半导体制冷片通过导线与直流电源接头相连接,所有半导体制冷片都镶嵌在柔性基体中,柔性基体的边缘由柔性磁条构成,当直流电源接头与外界电源接通后,电流经过导线为半导体制冷片供电。然后,半导体制冷片将冷端的热量吸收并从其热端释放,达到冷端制冷的效果,柔性基体通过柔性磁条可与带有金属的表面贴合,从而将半导体制冷片固定在该表面上。本发明能够有效地与金属表面贴合,安装与拆卸方便可靠,从而达到制冷效果,具有广泛的实用价值。

    一种城市排水系统蓄水池水位的控制方法

    公开(公告)号:CN102183972A

    公开(公告)日:2011-09-14

    申请号:CN201110072282.2

    申请日:2011-03-24

    Abstract: 本发明涉及一种城市排水系统蓄水池水位的控制方法。现有的过程控制中多数还是采用传统的控制策略,较少涉及到智能控制方面,不能很好的解决污水溢出问题以及降低能耗。本发明在分析城市排水系统实际操作者的操作经验基础上,利用城市地理信息管理系统所建立的近似城市管网系统,将整个城市管网系统分成若干层,每个层又可以分成若干个典型的排水系统局部,每个局部系统运用预测控制解决好局部的污水溢出最小化问题,最后将使整个系统区域达到污水溢出最小化。本发明提出的控制技术可以有效减小不确定因素对水位的影响,弥补了传统控制器的不足,保证了闭环系统的稳定性,同时蓄水池的水位值不超过指定值。

    基于不确定颜色模型的鲁棒多变量预测控制方法

    公开(公告)号:CN101008840A

    公开(公告)日:2007-08-01

    申请号:CN200710066834.2

    申请日:2007-01-24

    Abstract: 本发明涉及一种染色机的基于模型算法多变量预测的鲁棒H∞控制方法。目前颜色控制完全依赖技术人员的经验,使生产成本增加和生产周期加长。本发明的技术方案是通过数据采集、过程辨识、预测控制,鲁棒H∞控制技术,确立了一种染色机的基于模型算法多步预测的鲁棒H∞控制方法,利用该控制方法减小不确定因素对颜色的影响。本发明的控制技术可以有效减小不确定因素对颜色的影响,弥补了传统控制器的不足,保证了闭环系统的稳定性,同时染色颜色的色度值不超过指定值。

    城市排水系统不确定水力学模型建模方法

    公开(公告)号:CN1760912A

    公开(公告)日:2006-04-19

    申请号:CN200510061524.2

    申请日:2005-11-11

    CPC classification number: Y02A10/46

    Abstract: 本发明涉及到城市排水系统不确定水力学模型建模方法。目前已有的各类城市排水优化调度系统中,流经各个管网、人孔的水流量、水位只能靠人经验估计,系统由此无法预测洪水的产生、管道溢出,更无法通过调度泵站机组的开启来达到泵站节能的目的。本发明方法包括建立基于城市管网地理信息的水力学计算模型、不确定性的描述、建立不确定水力学模型、模型修正。本发明通过数据结构、系统辨识、数据挖掘、鲁棒最优控制、鲁棒预测控制技术,建立了城市排水系统不确定水力学模型,利用该模型可以有效地预测城市洪水的产生,并可以对泵站进行实时调度技术。

    一种通信与电源电路
    56.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201515309U

    公开(公告)日:2010-06-23

    申请号:CN200920199355.2

    申请日:2009-10-29

    Inventor: 鲁仁全 陈巧

    Abstract: 本实用新型涉及一种通信与电源电路。传统的通信与电源电路的电源存在干扰,影响工作可靠性。本实用新型包括RS232通信接口部分、转换电路部分、获取电压电路部分和供电电路部分。RS232通信接口部分采用九芯插座。转换电路部分包括第一运算放大器,四个电阻以及一个开关二极管和NPN型三极管。获取电压电路部分包括四个开关二极管和两个滤波电容。供电电路部分包括四个电阻和一个运算放大器、PNP型三极管、发光二极管。本实用新型输出电压可靠,具有较强的抗干扰性。本实用新型采用的元器件成熟可靠、成本低廉、来源丰富。

    基于物联网的太阳能光伏监测系统节点电路

    公开(公告)号:CN204559511U

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201520239590.3

    申请日:2015-04-20

    Abstract: 本实用新型公开一种基于物联网的太阳能光伏监测系统节点电路。本实用新型包括参数采集模块、数据处理模块、太阳能电池板电源模块、通信模块、存储器,通信模块包括无线通信模块、有线通信模块;参数采集模块的输出端与数据处理模块的输入端相连接,数据处理模块的三个输出端分别与存储器的输入端、无线通信模块的输入端、有线通信模块的输入端信号连接,太阳能电池板电源模块为参数采集模块、数据处理模块、通信模块供电。本实用新型弥补了现有系统中指标单一、系统性不强的特点,实现了对光伏资源信息、电压、电流、温度、辐照度的存储与统计分析,为电网控制、制定发电计划,经济与技术评价提供关键信息。

    排水管网流速的测量电路
    58.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204556659U

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201520164224.6

    申请日:2015-03-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种排水管网流速的测量电路,本实用新型包括RAM板基本电路部分、信号发生电路部分和信号输出电路部分。所述的RAM板基本电路部分包括CPU、稳压电源模块电路、电压滤波模块电路、电压转换模块电路、串口下载程序模块电路、时钟模块电路、调试模块电路、启动模块电路和CAN收发模块电路;信号发生电路主要包括稳压电源电路、方波发生电路、正弦波发生电路、滤波电路和放大电路。信号输出电路部分包括仪表放大器模块电路、绝对值模块电路、输出电压滤波模块电路。本实用新型电路设计简单,性价比高,可实现实时通信,实用价值明显。

    一种电动汽车大功率电池检测电路

    公开(公告)号:CN201852925U

    公开(公告)日:2011-06-01

    申请号:CN201020590613.2

    申请日:2010-11-02

    Abstract: 本实用新型涉及一种电动汽车大功率电池检测电路。当前检测系统在成本和可靠性方面还不能完全满足要求。本实用新型包括电流信号处理模块、电压信号处理模块、电源模块、参考电压模块、A/D转换模块和差分处理模块。待检电流信号输入至电流信号处理模块,电流信号处理模块的输出端接A/D转换模块的一个输出端;待检电压信号输入至电压信号处理模块,电压信号处理模块的输出端接A/D转换模块的另一个输出端;A/D转换模块的输出端接差分处理模块的输入端,差分处理模块的输出端作为该电路的输出端。本实用新型电路精度高,抗干扰能力强,适用范围广,成本低。

    硬质材料与流体之间传热过程的简易测试装置

    公开(公告)号:CN203011872U

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201320028159.5

    申请日:2013-01-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种硬质材料与流体之间传热过程的简易测试装置。本实用新型环形密封盖中间设置有传热材料样本,且环形密封盖上设置有对称的进气管道接口、出气管道接口;进气管道接口、出气管道接口分别与进气管道、出气管道的一端相连接;隔热箱体与环形密封盖通过粘性胶体物质相连接,使得隔热箱体、环形密封盖与传热材料样本共同形成一个密闭的空间,温度传感器设置于该密闭空间内,且温度传感器通过信号线与模数转换器的一端相连接,模数转换器的另一端通过数据传输线与数据记录仪相连接。本实用新型能够快速地、准确地、实时地、连续地采集到传热数据,同时也具有重复性强、可比性强、实验周期小的优点。

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