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公开(公告)号：CN106744659B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201611150104.6
申请日：2016-12-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光控制纳米结构硅基表面形态的研究方法：一、分别用不同导热率的材料接触纳米结构的硅基板；二、激光照射纳米结构的硅基板表面；三、观察硅基表面形态，并测量硅基表面凸起的长径比。四、总结硅基表面形态的变化规律。本发明具有如下特点：其一，通过接触材料的导热率来改变纳米结构硅基表面形态。其二，用激光对纳米结构硅基板进行照射，清洁、环保、不产生任何污染。其三，改变纳米结构硅基表面形态所需的时间短，效率高。
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公开(公告)号：CN106583918B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201611090441.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23K26/00 , B23K26/352
Abstract: 本发明公开了一种基于激光改变硅基表面形态并控制成型技术的研究方法，其按如下步骤：步骤一：硅基板的第一端固定；步骤二：激光照射硅基板的第二端，硅基板第二端形成凸起形貌；步骤三：测量硅基板凸起形貌的最大高度H以及最大直径D，通过以下公式计算硅基板表面凸起形貌的长径比：最大高度H/最大直径D；步骤四：改变步骤二的激光功率，重复步骤二至步骤三，统计不同激光功率下最大凸起形貌的长径比，以得出激光功率与最大凸起形貌的长径比规律。本发明以通过改变激光的功率来控制硅基板上凸起形貌的大小。本发明不需要对硅基板整体进行高温处理，避免了产生高温晶格缺陷和杂质缺陷。
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公开(公告)号：CN107840096A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710975749.1
申请日：2017-10-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65G27/16
Abstract: 本发明公开了一种微纳米黏性粉体微量稳定输送装置，包括脉冲惯性力驱动装置、超声驻波场发生装置、微喷嘴和显微摄像系统，所述脉冲惯性力驱动装置包括机架、堆栈式压电陶瓷驱动器和压电驱动信号源，所述超声驻波场发生装置包括超声电源、超声换能器、变蝠杆和声波反射端，所述脉冲惯性力驱动装置在粉体内部产生脉冲惯性力并使粉体沿微喷嘴轴线向喷嘴出口运动；超声驻波场发生装置在声源和声波反射端产生稳定的超声驻波场并将微喷嘴出口部分及其内部粉体置于驻波场的节点位置，微喷嘴出口位置粉体在声辐射力的作用下处于悬浮状态，并与其上方密集态粉体和微喷嘴内壁脱离。本发明消除了粉体在微喷嘴内的堵塞现象，具有输送过程稳定、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106055887A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610361529.5
申请日：2016-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于相场模型下控制Ag2Ga纳米针长径比的研究方法，按如下步骤进行：一、建立Ag2Ga纳米针的三维计算模型；二、改变实验反应条件以及模拟时间来揭示纳米针长径比变化规律；在室温下，Ag微粒和液态Ga微粒之间会发生扩散形成Ag2Ga微粒，此时对其一端施加一个力拔出，形成Ag2Ga纳米针；在此过程中，实验反应的条件以及模拟时间都是影响Ag2Ga纳米针长径比的关键因素；进行如下操作：操作一：探究不同微粒浓度对Ag2Ga纳米针长径比变化的影响；操作二：探究不同模拟时间对Ag2Ga纳米针长径比变化的影响；操作三：探究不同拔出速度对Ag2Ga纳米针长径比变化的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106006542A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610390923.1
申请日：2016-06-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了控制硅基微结构内部空腔形成位置的研究方法，按如下步骤进行：(1)进行温热处理硅基微结构成形研究的材料在一定温度环境中处理一段时间，使其变软；(2)利用离子刻蚀机制造出U型圆柱孔状的样本；(3)将上述过程得到的U型圆柱孔在一定温度下环境中进行热处理一段时间，得到硅基微结构空腔位置。本发明温热处理下硅基微结构空腔位置变化规律研究方法，主要操作：在一定的温度环境下，对不同初始结构参数的硅材料进行热处理15min，探究硅基微结构空腔位置变化规律，从而达到控制硅基微结构空腔位置。
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公开(公告)号：CN105956249A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610265296.9
申请日：2016-04-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种高温下基于相场模型的硅基微结构形变机理研究方法，按如下步骤：一、将样本即硅基微结构材料放入一定温度下变软，后将其制成U型圆柱孔状；二、将硅基微结构材料放入高温环境内处理数分钟，得于不同时间段的硅基微结构形态变化状态；三、建立高温下硅微基结构的系统模型。本发明首次利用实验研究与仿真模型于一体的方法对高温下硅基微结构形变机理研究。本发明利用高温原子扩散运动控制硅基微结构成型过程，通过仿真模型能够更加直观的观察硅基微结构的成型变化，从而提出一种加工硅基微结构的新思路。
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公开(公告)号：CN104711678A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510056984.X
申请日：2015-02-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种在交变电场下制备硅纳米结构材料的方法，其按如下步骤：(1)、体硅的六面粘接三对独立的惰性电极，并在每一惰性电极上钻出工艺孔，惰性电极能产生交变电场；(2)、将步骤(1)的体硅放入由氢氟酸、双氧水、金属催化剂和去离子水配制而成的腐蚀液中；(3)、步骤(2)后，开启惰性电极，交变电场频率为28-40kHz，三对惰性电极产生三个正交的交变电场控制腐蚀方向和腐蚀速度，腐蚀一段时间后取出清洗，制得硅纳米结构材料。本发明方法不仅解决了金属辅助腐蚀中速率低、制备的硅纳米结构精度低等问题，而且通过交变电场对金属催化剂颗粒的精确控制，从而能够控制腐蚀方向，实现三维硅纳米结构的精确制备。
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公开(公告)号：CN118566939A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410475603.0
申请日：2024-04-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于无人驾驶技术领域，具体涉及用于大田农业机器人的激光点云负障碍检测方法及系统。方法包括：S1，采用激光雷达向地面发射激光束，并接收激光束返回的点云数据；所述激光雷达设于机器人顶部前后端；S2，对点云数据进行预处理；根据预处理后的点云数据判断栅格代价地图中的栅格状态，并通过所述栅格状态判断前方路况是否可以通行。本发明具有不易受外界环境影响，检测准确性高、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN118339960A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410468982.0
申请日：2024-04-18
Abstract: 本发明公开了一种茶园松土开沟施肥覆土一体机，包括机架和设置于机架的耙形松土机构、犁形开沟机构、螺旋施肥机构和覆土机构，犁形开沟机构与螺旋施肥机构之间设置第一联动组件，犁形开沟机构进行开沟动作时带动第一联动组件，螺旋施肥机构随第一联动组件的运动进行施肥动作。本发明适用于大小型茶园，能够一次进地可同时进行松土、开沟、施肥和覆土作业，可以根据车速可以自适应定量施肥，解决开沟与施肥不匹配的现象，提高工作效率和茶叶品质。本发明犁形开沟机构高度升降的同时由第二联动组件将出料口打开，调节开沟深度同时调节肥料出料量，并且与螺旋施肥机构同时进行调节施肥量，可以实现变量施肥。
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