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公开(公告)号：CN118794361B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411266847.4
申请日：2024-09-10
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01B11/08
Abstract: 本申请实施例提供了管径测量方法、装置及系统，所述方法包括：获取待测量圆管侧面的可见光图像；对可见光图像进行边缘检测确定待测量圆管的侧面边缘线，并确定侧面边缘线的深度；根据侧面边缘线，确定待测量圆管的中心线，并基于侧面边缘线的深度，确定中心线的深度；确定待测量圆管在可见光图像中的图像管径；根据采集可见光图像的相机的焦距、中心线上的中心点的深度和图像管径，确定待测量圆管的实际管径。由于电子设备可以从图像中确定圆管的图像管径和中心线深度，然后根据相机的焦距、圆管中心线上的中心点的深度和圆管的图像管径，自动计算出圆管的实际管径，所以实现了对管径进行高效、准确地测量。
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公开(公告)号：CN118794361A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411266847.4
申请日：2024-09-10
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01B11/08
Abstract: 本申请实施例提供了管径测量方法、装置及系统，所述方法包括：获取待测量圆管侧面的可见光图像；对可见光图像进行边缘检测确定待测量圆管的侧面边缘线，并确定侧面边缘线的深度；根据侧面边缘线，确定待测量圆管的中心线，并基于侧面边缘线的深度，确定中心线的深度；确定待测量圆管在可见光图像中的图像管径；根据采集可见光图像的相机的焦距、中心线上的中心点的深度和图像管径，确定待测量圆管的实际管径。由于电子设备可以从图像中确定圆管的图像管径和中心线深度，然后根据相机的焦距、圆管中心线上的中心点的深度和圆管的图像管径，自动计算出圆管的实际管径，所以实现了对管径进行高效、准确地测量。
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公开(公告)号：CN117788590A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311865893.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种跨相机轨迹处理方法，其中，所述方法包括：接收场景区域内的相机实时上传的原始轨迹；在轨迹库中存在目标物全局标识与实时接收到的原始轨迹的目标物原始标识相关联的历史全局轨迹的情况下，将实时接收到的所述原始轨迹处理为待展示的原始轨迹，其中，所述历史全局轨迹为历史时间内利用所述场景区域内多个相机所上传的原始轨迹合成的全局轨迹，本地存储的标识关联关系中，记录有历史全局轨迹的目标物全局标识与合成该历史全局轨迹的原始轨迹的目标物原始标识之间的关联关系。该方法显著地提升了跨相机轨迹展示的实时性。本申请还公开了一种跨相机轨迹展示方法、处理设备、展示设备、跨相机轨迹展示系统及计算机可读介质。
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公开(公告)号：CN117115248A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310962620.2
申请日：2023-08-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种事件定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及到视觉定位技术领域，包括：获取待检测场景区域的侧视全景可见光图像，以及DEM侧视图，其中，所述DEM侧视图包括所述待检测场景区域中各点的位置信息；对所述侧视全景可见光图像及所述DEM侧视图中相同的场景点进行匹配，得到场景点匹配结果；根据所述场景点匹配结果，对所述侧视全景可见光图像及所述DEM侧视图进行稠密映射，得到稠密映射关系；根据所述DEM侧视图中各点的位置信息及所述稠密映射关系，确定所述侧视全景可见光图像中各点的位置信息。本申请实施例提高了大场景下定位信息的精度。
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公开(公告)号：CN111382635B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811638179.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/74 , G07F9/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种商品类别识别方法、装置及电子设备，该方法包括：获取包含无人售货机中的商品区域的目标图像；对目标图像进行商品特征识别，得到目标图像包含的目标商品的目标特征向量；从预设的参考特征向量库中，确定与目标特征向量匹配的第一参考特征向量；将第一参考特征向量对应的商品类别，确定为目标商品的商品类别。通过本发明实施例提供的技术方案，在无人售货机添加新类别商品后，可以提取新类别商品的特征向量，并更新参考特征向量库，即可以实现对新类别商品的商品类别，从而可以实现快速地识别出新类别商品的商品类别，并缩短新类别商品的上新过程所消耗的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115861633A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211670873.4
申请日：2022-12-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/26
Abstract: 本申请提供一种基于自学习的类别检测方法、装置及设备，该方法包括：将目标图像输入至第一检测模型，得到目标图像中的目标对象的位置信息，从目标图像中截取所述位置信息对应的子图像，将子图像输入至第一特征提取模型，得到目标对象对应的目标特征；确定目标特征与特征集合中每个注册特征的相似度；若最高相似度小于第一相似度阈值，基于目标特征与特征集合中的每个注册特征，确定目标对象对应的开集分数值；基于开集分数值确定目标对象的目标类别为最高相似度对应的注册特征对应的标定类别，或确定目标类别为未注册类别。通过本申请的技术方案，可以自动检测目标对象的目标类别，提高检测准确率。
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公开(公告)号：CN115273208A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211021564.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种轨迹生成方法、系统、装置及电子设备，应用于智能视觉技术领域。该方法应用于轨迹生成系统中的管理设备，该方法包括：接收每一相机发生的针对所拍摄到的对象所生成的对象信息，对象信息包括：相机的视野范围内对象的轨迹和特征信息；针对每一相机视野范围内对象的轨迹，基于该轨迹对应的特征信息，识别该轨迹所属对象的身份信息，作为该轨迹对应的身份信息；基于每一轨迹，以及每一轨迹对应的特征信息与身份信息，从各相机视野范围内的轨迹中，确定属于同一对象的各条轨迹；针对每一对象，对属于该对象的各条轨迹进行轨迹融合，得到该对象在目标场景中的轨迹。通过本方案，可以实现了无感生成对象的轨迹。
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公开(公告)号：CN114780796A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210346607.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F16/787 , G06F16/783 , G06T7/246 , G06T7/292
Abstract: 本申请提供一种轨迹关联方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，该方法包括：依据各图像采集设备采集的图像，确定各目标在单个图像采集设备下的第一轨迹，以及第一轨迹关联的外观特征和时空特征；对于任一目标在任一图像采集设备下的第一轨迹，依据该第一轨迹关联的外观特征和时空特征，确定该第一轨迹的关联轨迹；依据该目标在该图像采集设备下的第一轨迹，以及，该第一轨迹的关联轨迹，确定该目标在多个图像采集设备下的第二轨迹。该方法可以提高轨迹关联的准确性。
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公开(公告)号：CN113706574A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010431299.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明实施例提供了一种轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取通过指定设备组中各设备对目标进行跟踪得到的多个轨迹片段，作为该指定设备组对应的轨迹片段；其中，各设备是：设置在指定区域内的同一设备类型的信息采集设备；利用指定设备组对应的轨迹片段中轨迹点的时空特征，确定指定设备组对应的轨迹片段中，属于同一目标的各个轨迹片段；针对属于同一目标的各个轨迹片段，基于各个轨迹片段中轨迹点对应的信息采集时间，对各个轨迹片段进行拼接，得到该同一目标的完整移动轨迹。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方法，能够实现针对部署有多个采集设备的指定区域，确定目标在指定区域内的完整移动轨迹。
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公开(公告)号：CN112150398A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910570406.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种图像合成方法、装置及设备，该图像合成方法可以包括：获取相机采集的处于各不同位置的单一对象的图像；获取每一图像对应的图像标注信息，所述图像标注信息用于指示图像中对象的轮廓；从获取的所有图像中选取待合成的目标图像，依据每一目标图像对应的图像标注信息从该目标图像中获取目标区域；将从每一目标图像中获取的目标区域进行合成得到合成图像。可通过合成方式得到包含多个对象的图像，更省时省力。
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