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公开(公告)号:CN103221282B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201180055202.0
申请日:2011-11-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T13/745 , B60T8/3685 , B60T8/4081
Abstract: 提供一种车辆用制动系统,其可以平衡性良好地稳定安装构成车辆用制动系统的电动制动促动器,且可以空间效率良好地将电动制动促动器配置在动力装置收纳室内。车辆用制动系统(10)在车辆上配备输入装置(14)和马达工作缸装置(16)而构成,在所述输入装置(14)输入操作者的制动操作,所述马达工作缸装置(16)至少对应于制动操作由电动马达(72)驱动收纳于圆筒状的工作缸主体(82)的液压控制活塞而产生制动液压,其特征在于,马达工作缸装置(16)的工作缸主体(82)的至少一部分被安装成与动力装置(2)在车辆上下方向上重合,进而,电动马达(72)配置在工作缸主体(82)的下部。
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公开(公告)号:CN105283361A
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201380077355.4
申请日:2013-06-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T13/146 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T2201/03 , B60T2220/04
Abstract: 为了不仅在车速发生变化的情况下,在制动操作中制动操作量发生了变化的情况下也进行良好的增长控制,使用基于驾驶员的制动操作初期的车速而设定的第一系数和根据制动中的制动操作量及车速的变化而设定的第二系数,来设定根据制动操作量而产生的制动液压的目标控制值,从而能够在制动操作初期减少用于增长的增加量,由此能够与车速对应且使制动操作量引起的制动初期的减速度的产生缓和,在制动中伴随车速的降低而增大减速度,由此能够得到良好的增长效果。
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公开(公告)号:CN102556025B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201110433314.7
申请日:2011-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T11/10
CPC classification number: B60T13/662 , B60T8/4081 , B60T17/18 , B60T17/221
Abstract: 本发明提供一种车辆用制动装置,在制动踏板的操作中,即使在截止阀成为自锁状态的情况下,也能够提前解除所述自锁状态。车辆用制动装置具备:主液压缸(M/C),其对车轮制动缸(4a~4d)产生制动力;常开型的主切换阀(MCV1、MCV2);从动液压缸(S/C),其通过电气性的工作而对车轮制动缸(4a~4d)产生制动力;P传感器(Ph、Ps、Pp),其检测所述主液压缸(M/C)或所述从动液压缸(S/C)产生的液压;输出阀(86、87),其队车轮制动缸侧的液压进行减压,在制动踏板(3)的操作中,在对应于该制动踏板(3)的操作量而产生的液压超过了所述主切换阀(MCV1、MCV2)的可开阀压力时,提前降低通过所述输出阀(86、87)向车轮制动缸(4a~4d)供给的液压。
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公开(公告)号:CN102781740A
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201180009492.5
申请日:2011-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T13/662 , B60T13/745 , B60T2270/404
Abstract: 本发明提供一种BBW式的制动装置,在从动油缸(42)无法工作的情况下,在主油缸(11)最初工作时打开主截油阀(32、33)而将制动液填充到液压调节器(23)的贮液室(53)中,通过在关闭主截油阀(32、33)的状态下驱动液压泵(55)而将填充在贮液室(53)中的制动液加压,来使车轮油缸(26、27;30、31)工作。由于通过填充贮液室(53)可以增加主截油阀(32、33)的下游侧的制动液的液量,因此可以驱动液压泵(55)而将贮液室(53)的制动液加压,用液压调节器产生比主油缸所产生的制动液压更高的制动液压,因此可以不用增加制动踏板(12)的踏力地产生足够的制动力。
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公开(公告)号:CN102307760A
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:CN201080006524.1
申请日:2010-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T17/221 , B60T8/405 , B60T8/4081 , B60T8/442 , B60T2201/12
Abstract: 在通常时,将根据制动踏板(12)的操作进行动作的从动液压缸(23)所产生的制动液压向车轮制动缸(16、17;20、21)供给而进行制动,当从动液压缸(23)失灵时,将通过制动踏板(12)的操作进行动作的备用的主液压缸(11)所产生的制动液压向车轮制动缸(16、17;20、21)供给而进行制动。在后者的情况下,在驾驶员踩踏制动踏板(12)而从主液压缸(11)将制动液向车轮制动缸(16、17;20、21)供给之前,从泵(64)将制动液向车轮制动缸(16、17;20、21)供给,因此不会扩大制动踏板(12)的行程,能够将必要量的制动液向车轮制动缸(16、17;20、21)供给而确保充分的制动力。
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公开(公告)号:CN113525371A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110339590.0
申请日:2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。当正将第1其他车辆(102a)作为跟随对象来执行使本车辆(100)跟随的跟随控制时,在从将第1其他车辆(102a)作为跟随对象的状态转移到不将其作为跟随对象的状态,且外界识别部(80)识别到第2其他车辆(102b)的情况下,行驶控制部(92)根据规定条件确定是否将第2其他车辆(102b)作为跟随对象,其中,所述第1其他车辆(102a)是在本车辆行驶的本行驶道路上行驶的车辆,所述第2其他车辆(102b)是在本行驶道路以外的其他行驶道路上行驶的车辆。据此,能够实现对于驾驶员而言便利性高的驾驶辅助。
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公开(公告)号:CN108885826B
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN201680084436.0
申请日:2016-04-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/00
Abstract: 一种车辆控制系统,其具备:识别部,其识别在本车辆的周边行驶的周边车辆;自动驾驶控制部,其执行自动地进行本车辆的速度控制和转向控制中的至少一方且对本车辆的乘客要求的本车辆的周边监视义务的程度不同的多个自动驾驶模式;以及管理部,其管理本车辆的周边监视义务,且在由自动驾驶控制部执行追随于前行车辆而行驶的队列行驶的情况下,减少本车辆的周边监视义务,所述前行车辆是由识别部识别出的所述周边车辆中的在本车辆的前方行驶的车辆。
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公开(公告)号:CN107415830B
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN201710308092.3
申请日:2017-05-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。车辆控制系统具有拍摄部、周边监视部和显示控制部,其中,所述拍摄部用于拍摄车辆的周边图像;所述周边监视部用于监视所述车辆的周边状况;所述显示控制部使显示部将所述车辆的周边图像重叠于由乘员进行操作的图像的局部来显示,且根据所述周边监视部的监视结果来使所述车辆的周边图像扩大,其中显示部存在于车辆的车厢内且用于显示由所述乘员进行操作的图像。据此,能更迅速地将信息传递给车辆乘员。
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公开(公告)号:CN108986540B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201810558698.7
申请日:2018-06-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统和方法、以及行驶辅助服务器。在正在由行驶控制部(58)执行行驶控制的过程中,与由状态检测部(车辆传感器(20)、操作检测传感器(26)、外界传感器(14)或内部传感器(16))检测到的状态有关的发送条件成立的情况下,车辆控制系统(10)将表示行驶状态、操作状态或环境状态的注意状态信息(46)通过通信装置(18)向行驶辅助服务器(200)发送。据此,能有效地减少对从本车辆得到的信息进行处理时的处理负荷。
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公开(公告)号:CN108701414A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201680082814.1
申请日:2016-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/182
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/182 , B60W40/09 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G06K9/00845 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制系统具备:驾驶控制部,其控制自动驾驶或手动驾驶,在所述自动驾驶中,通过执行自动驾驶的程度不同的多个模式中的任一模式来自动地控制本车辆的加减速和转向中的至少一方,在所述手动驾驶中,基于所述本车辆的乘客的操作来控制本车辆的加减速和转向这双方;熟练度识别部,其识别所述本车辆的乘客的熟练度;以及模式控制部,其选择由所述驾驶控制部执行的模式,并基于由所述熟练度识别部识别出的熟练度来控制所述模式的变更程度。
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