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公开(公告)号：CN114834440A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210078078.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/045 , B60T8/1755
Abstract: 车辆控制系统，为了通过根据要求前后加速度减弱附加减速度来改善转弯特性，改善了车辆的转弯特性，而不会使车辆驾驶员由于施加到车辆的附加减速度而感到不适。车辆控制系统包括制动力产生装置(6、22)和控制装置(31)，制动力产生装置被配置为在转弯的初始阶段产生将车辆的负载转移到其前轮侧的制动力，控制装置被配置为控制由制动力产生装置产生的制动力。控制装置根据车辆状态信息来计算附加减速度(Gxadd)，根据车辆的要求前后力(Fxr)来计算要求前后加速度(Gxr)，根据要求前后加速度来计算用于减弱附加减速度的校正系数(K)，通过校正系数来校正附加减速度，并且根据校正的附加减速度来计算要由制动力产生装置产生的附加制动力(Fbadd)。
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公开(公告)号：CN111347830A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911337356.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大久保直人
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的悬架控制系统，该悬架控制系统包括：第一电流设定单元，该第一电流设定单元被配置成，基于实际阻尼速度来设定第一电流；第二电流设定单元，该第二电流设定单元被配置成，基于模型阻尼速度来设定第二电流；权重系数设定单元，该权重系数设定单元被配置成，基于实际阻尼速度来设定权重系数；以及目标电流设定单元，该目标电流设定单元被配置成，将第一值和第二值的总和设定为阻尼器的目标电流，第一值是通过将第二电流与权重系数相乘而获得的，第二值是通过将第一电流与通过从一减去权重系数所获得的值相乘而获得的。第一电流设定单元被配置成，在规定的情况下，使第一电流小于第二电流。
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公开(公告)号：CN102395494B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201080016321.0
申请日：2010-04-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/17
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T13/745 , B60T2270/82
Abstract: 本发明提供一种BBW式制动装置，将从动液压缸(23)根据制动踏板(12)的操作量而电气性地产生的制动液压经由VSA装置(24)向按各车轮设置的车轮制动缸(16、17；20、21)供给，因此能够利用由从动液压缸(23)加压的无脉动的制动液压来通过车轮制动缸(16、17；20、21)进行顺畅的制动。在为了控制车辆行为而对VSA装置(24)向车轮制动缸(16、17；20、21)供给的制动液压分别进行控制时，从动液压缸(23)产生与各车轮制动缸(16、17；20、21)所要求的制动液压的总和对应的制动液压，因此能够使从动液压缸(23)产生不存在过或不足的制动液压。
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公开(公告)号：CN103313889A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201280005500.3
申请日：2012-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T15/00 , B60L2240/421 , B60L2240/461 , B60L2250/26 , B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/745 , B60T17/221 , B60T17/223 , B60T2270/40 , B60T2270/402 , B60T2270/82 , Y02T10/642
Abstract: 在车辆用制动装置中，在从动液压缸(42)不能工作的异常时，利用通过制动踏板(12)而进行工作的主液压缸(11)产生的制动液压来使车轮制动缸(26、27、30、31)工作。空转检测机构在从动液压缸(42)的电动机(44)的旋转速度大于根据从动液压缸(42)的行程而设定的基准值时，检测电动机(44)的空转，因此能够可靠且迅速地检测电动机(44)的空转。当检测到电动机(44)的空转时，控制机构使主切换阀(32、33)开阀而通过主液压缸(11)产生的制动液压使车轮制动缸(26、27、30、31)工作，因此能够通过主液压缸(11)迅速地对不能工作的从动液压缸(42)进行后备。
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公开(公告)号：CN111361548B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911308675.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W40/00 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统。该车辆控制系统包括：车辆状态检测装置，其被配置为获得包括前轮的转向角的车辆状态信息；俯仰力矩计算单元，其被配置为基于车辆状态信息来计算要施加至车辆的施加俯仰力矩；减速力计算单元，其被配置为基于所述施加俯仰力矩来计算要在车辆中产生的施加减速力；以及减速力分配单元，其基于所述施加减速力并基于制动装置和动力设备的状态信息来计算将由所述制动装置产生的制动装置减速力和将由所述动力设备产生的动力设备减速力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111152781B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201911069654.9
申请日：2019-11-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/02
Abstract: 一种车辆行为稳定系统，其包括：横摆转矩施加装置，其被配置为向车辆施加横摆转矩；车辆行为稳定控制单元，其被配置为选择性地控制所述横摆转矩施加装置，使得相对于开始阈值和结束阈值根据计算出的后轮滑移角来稳定车辆行为；以及阈值校正单元，其被配置为根据计算出的后轮滑移角的变化率和/或计算出的车身滑移角的变化率来对所述开始阈值和所述结束阈值进行校正。
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公开(公告)号：CN103313889B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280005500.3
申请日：2012-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T15/00 , B60L2240/421 , B60L2240/461 , B60L2250/26 , B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/745 , B60T17/221 , B60T17/223 , B60T2270/40 , B60T2270/402 , B60T2270/82 , Y02T10/642
Abstract: 在车辆用制动装置中，在从动液压缸(42)不能工作的异常时，利用通过制动踏板(12)而进行工作的主液压缸(11)产生的制动液压来使车轮制动缸(26、27、30、31)工作。空转检测机构在从动液压缸(42)的电动机(44)的旋转速度大于根据从动液压缸(42)的行程而设定的基准值时，检测电动机(44)的空转，因此能够可靠且迅速地检测电动机(44)的空转。当检测到电动机(44)的空转时，控制机构使主切换阀(32、33)开阀而通过主液压缸(11)产生的制动液压使车轮制动缸(26、27、30、31)工作，因此能够通过主液压缸(11)迅速地对不能工作的从动液压缸(42)进行后备。
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公开(公告)号：CN114684085B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111599177.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/045
Abstract: 一种车辆控制系统，其设置有控制装置，所述控制装置包括：控制横向加速度计算单元，其用通过基于车辆状态信息使用车辆的平面二自由度模型并且不考虑从车辆规格确定的二阶延迟分量而获得的横向加速度来计算控制横向加速度；转向阻力微分值计算单元，其计算转向阻力微分值；附加减速度计算单元，其根据所述转向阻力微分值来计算将施加到所述车辆的附加减速度；以及附加制动力计算单元，其根据所述附加减速度来计算将由制动力产生器产生的附加制动力。
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公开(公告)号：CN114684085A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111599177.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/045
Abstract: 一种车辆控制系统，其设置有控制装置，所述控制装置包括：控制横向加速度计算单元，其用通过基于车辆状态信息使用车辆的平面二自由度模型并且不考虑从车辆规格确定的二阶延迟分量而获得的横向加速度来计算控制横向加速度；转向阻力微分值计算单元，其计算转向阻力微分值；附加减速度计算单元，其根据所述转向阻力微分值来计算将施加到所述车辆的附加减速度；以及附加制动力计算单元，其根据所述附加减速度来计算将由制动力产生器产生的附加制动力。
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公开(公告)号：CN111361548A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201911308675.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W40/00 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统。该车辆控制系统包括：车辆状态检测装置，其被配置为获得包括前轮的转向角的车辆状态信息；俯仰力矩计算单元，其被配置为基于车辆状态信息来计算要施加至车辆的施加俯仰力矩；减速力计算单元，其被配置为基于所述施加俯仰力矩来计算要在车辆中产生的施加减速力；以及减速力分配单元，其基于所述施加减速力并基于制动装置和动力设备的状态信息来计算将由所述制动装置产生的制动装置减速力和将由所述动力设备产生的动力设备减速力。
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