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公开(公告)号：CN109492272A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811230098.4
申请日：2018-10-22
Applicant: 暨南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种可重构定时网络条件事件系统的建模与验证方法及系统，方法包括：步骤110，利用结构修改指令进行R-TNCES重构建模；步骤120，判断相互验证是否有效，如果是，则进入步骤130，否则进入步骤140；步骤130，进行R-TNCES配置建模，进入步骤150；步骤140，系统不正确，返回步骤110；步骤150，利用μ方法进行内部验证，如果内部验证有效，则进入步骤160，否则进入步骤170；步骤160，R-TNCES建模与验证成功，结束；步骤170，系统不正确，返回步骤130。本发明能够充实全部的可重构形式，计算量小，计算速度快。
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公开(公告)号：CN108436894A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810592379.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种捆状物品搬运机器人,包括底盘和控制系统,底盘底端设四对称设置的行走单元,行走单元的车轮同步转动和/或差速转动能带动底盘行走或转向;底盘上设支架，支架上设两导柱,两导柱上设沿两导柱滑动的滑座，滑座与传动组件连接并由传动组件传动而竖向移动，滑座还与桁臂垂直连接,桁臂的另一端设安装座，安装座上设能相对安装座轴转的旋转组件,旋转组件连接第一旋转组件，第一旋转组件连接旋转座，旋转座上设由第一驱动装置传动带动相互铰转合拢/张开的机械手臂；传动组件传动机械手臂竖向移动,配合旋转组件、第一旋转组件和第一驱动装置的传动带动,使机械手臂匹配夹取捆状物品或钩挂捆状物品匹配完成对捆状物品的搬运。
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公开(公告)号：CN108414554A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810193937.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 暨南大学
IPC: G01N23/22 , G01N23/2202
Abstract: 本发明公开一种用于厚壁无缝钢管材料δ铁素体含量测量的方法,包括:切取10×10×10mm的块状试样留存;将留存的试样在回火炉内以1200℃～1300℃的恒定高温淬火0.5～2小时，出炉空冷，以700℃～760℃的恒定温度在回火炉内回火1.5～2小时,出炉空冷；使用砂轮将经热处理后的块状试样的一横向面磨平，对磨平的横向面进行磨光和抛光处理；将研磨后的块状试样置于匹配的烧杯或腐蚀杯中,在烧杯或腐蚀杯中加入如下重量百分数组份的腐蚀剂：硫酸铜8%～10%，盐酸45%～50%，水40%～50%，冷蚀15～20秒后,使用清水配合酒精对腐蚀的横向面进行清洁并气吹/风干块状试样；使用金相显微镜拍摄块状试样的横向面的金相照片,并利用金相图像分析软件统计横向面内δ铁素体含量。
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公开(公告)号：CN120031790A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411877673.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 暨南大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06T3/06 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其是指一种基于多模态融合的结构损伤检测方法及系统，包括：采集结构损伤的二维图像和三维点云；利用深度学习模型对二维图像进行分割，得到分割图像；将三维点云的三维坐标映射到图像坐标，建立三维点云与分割图像像素之间的对应关系，依据分割图像中每个像素的分割结果获取对应三维点云的损伤类别标签；根据三维点云的损伤类别标签，根据损伤的几何特性分别提取裂缝和面状损伤的结构化数据。本发明确保了损伤检测结果的准确性和一致性，有效提升了损伤检测的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118784153A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410934239.X
申请日：2024-07-12
Applicant: 暨南大学
IPC: H04L1/00 , H04L1/1607 , H04L1/1812
Abstract: 本发明公开了一种基于码合并HARQ辅助稀疏码多址接入方法，步骤如下：确定传输模式，同步传输模式所有的用户数据在同一时间开始传输和结束，所有用户都接收到确认信号后开始传输新的数据，异步传输模式允许用户在不同时间传输数据，用户在接收到确认信号后即开始新的数据传输；对每个用户待传输数据包进行编码，生成一个编码序列；在接收端联合所有HARQ轮接收到的信号使用聚合因子图方法或比特级合并方法进行多用户检测，然后进行信道译码恢复数据比特；最后判断被恢复的比特是否通过CRC校验，若通过CRC校验，发送确认信号，否则发送否认信号；重复执行上述步骤，实现提出的通信方案。本发明能有效提高SCMA通信的可靠性性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118710082A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410994955.7
申请日：2024-07-24
Applicant: 暨南大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0635 , G06N3/088 , G06N3/0455
Abstract: 本申请涉及基于GAT和AE的产业链扰动识别方法及检测系统，该方法包括：获取待检测的目标产业链的属性网络图，属性网络图包括目标产业链上所有企业节点所对应的邻接参数和每个企业节点对应的节点参数，邻接参数用于表征企业节点之间是否存在供应关系，节点参数用于表征每个企业节点的生产状态信息；将目标产业链所对应的所有邻接参数和所有所述企业节点对应的节点参数，输入GAT‑AE扰动检测模型中进行中断检测，得到所有企业节点所对应的扰动参数，扰动参数包括对应的所述企业节点对应的扰动指数；从每个企业节点对应的扰动参数中，获取对应的扰动指数，并根据对扰动指数是否小于扰动指数阈值的判断结果，确定产业链扰动识别结果。
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公开(公告)号：CN116739467B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310718262.0
申请日：2023-06-16
Applicant: 暨南大学
IPC: G06Q10/0835
Abstract: 本申请涉及基于云边协同的循环取送货路径规划方法、装置及介质，该方法包括：在根据已配置的第一循环取送货信息进行揽投过程中，确定在云侧终端接收到揽投修正信息时所在当前揽投节点；接收目标终端进行揽投修正规划所生成的第二循环取送货信息，第二循环取送货信息是目标终端利用预设的路径构建规则，基于第一循环取送货信息和揽投修正信息所生成的，目标终端是基于揽投修正信息所确定的；在第二循环取送货信息中，检测对应的目标揽投路径和揽投分配信息，以及确定目标揽投路径中的每个揽投点所对应的揽投量；按目标揽投路径和对应的揽投量进行循环取送货。通过本申请，解决现有循环取货路径规划方案中云端需要消耗大量计算力的问题。
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公开(公告)号：CN116663825A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310624634.3
申请日：2023-05-30
Applicant: 暨南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q10/087 , G06Q30/0601 , G06F16/2458 , G06F17/18 , G06F18/23 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开一种智能制造订单生产处理方法及系统,所述方法包括步骤：获取多个订单，多个订单基于设定分类标准分类成多个订单组；每个计划时间窗T内，基于车间情况，将多个订单组依次下放生产，实时记录在该时间段内已被下放到车间的作业组；对每个作业组一个作业加工时，基于车间可用工位的集合将该作业匹配最优工位并基于该工位下发加工；作业依据分配至对应工位时，每个生产作业分解为若干道工序，按照预设工序分配任务，判断生产工序之间的约束类型，基于所属约束类型和工序中生产资源要素可用性情况调整加工工序。本发明并将工业4.0智能制造时代的技术特征纳入分析考虑，提出层次化的同步计划、调度和执行方法以提升生产运作弹性与韧性。
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公开(公告)号：CN116493365A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310334266.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本申请公开了一种垃圾倾倒自清洗系统，包括上料装置、传输装置、冲洗装置和刷洗装置，所述上料装置设置于所述传输装置的X向一侧，所述上料装置在设置位置上还位于垃圾倾倒上料位，所述传输装置的X向另一侧设有多个所述冲洗装置和设于多个所述冲洗装置之间的所述刷洗装置，所述刷洗装置所述传输装置包括传输台、直线导轨、传动平台和移载单元，所述传输台上设有两组相互平行且沿Y向延伸的所述直线导轨，所述传动平台与所述直线导轨滑动连接，所述移载单元安设在所述传动平台上。通过本申请，解决厨余垃圾收运未实时清洗垃圾桶而影响垃圾桶的拿取、投放以及降低厨余垃圾处理效率的问题，实现实时倾倒垃圾及空桶清洗、提高厨余垃圾收运处理效率。
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公开(公告)号：CN116415883A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310338098.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 暨南大学
IPC: G06Q10/0835 , G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06F18/2337 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开一种包含新旧订单信息的配送路径规划方法，本发明中考虑了企业有些车辆昨天配送不完订单、当天继续配送的实际需求，同时具有较强的通用性和较高的求解效率，能在规定时间内求得较优的配送方案。在初始解构造方法中，算法优先考虑装载旧订单的车辆的分配情况，将邻近区域的订单分配给同一辆车。在迭代过程中，算法区分迭代解和实际解，其中，迭代解不包含旧订单，用于迭代的毁灭和重建过程，而实际解包含旧订单，用于求得实际的目标函数值，以此判断本次迭代的结果是否更优。
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