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公开(公告)号：CN105547187A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610038221.7
申请日：2016-01-21
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: G01B11/24 , G01B11/022
Abstract: 本发明涉及一种滚筒式磁瓦形状测量装置，属于无损检测技术领域。本发明包括磁瓦传输装置、磁瓦定位装置、测量装置；通过磁瓦传输装置把磁瓦传输给磁瓦定位装置、测量装置进行磁瓦定位以及磁瓦的外弧、内弧的测量。磁瓦传输装置包括输出传输带、二工位机械手、中转传输带、输入传输带、一工位机械手；磁瓦定位装置包括主动同步带轮、电机、同步带、外弧测量定位装置、转轮、磁瓦挡板、从动同步带轮、内弧测量定位装置、轴承挡环、轴承、支撑轴；测量装置包括面光源、标准尺光源、标准尺、外弧测量相机、长宽测量相机、长宽测量光源、内弧测量相机。本发明实现磁瓦的外弧、内弧以及长宽等尺寸测量。
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公开(公告)号：CN105547163A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610038165.7
申请日：2016-01-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种直线往复式磁瓦形状测量装置，属于无损检测技术领域。本发明包括磁瓦传输装置、磁瓦定位装置、测量装置；磁瓦传输装置包括输入传输带、输出传输带、后直线模组、前直线模组、搬运机械手；所述磁瓦定位装置包括后定位装置安装板、测量定位装置、前定位装置安装板、后模组滑块、前模组滑块；所述测量装置包括后光源支架、后位面光源、顶光源、顶视相机、相机支架、顶光源支架、标准尺、标准尺支架、前视相机、前位面光源、前光源支架、点光源、点光源支架。本发明能实现磁瓦的外弧、内弧以及长宽等尺寸测量。
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公开(公告)号：CN105526923A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610033243.4
申请日：2016-01-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/008
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼飞行器安装设备，属飞行器制造技术领域。本发明括垂直投影装置、水平投影装置、激光投影装置、三轴旋转工作台；垂直投影装置包括垂直投影装置底座、地脚螺栓、垂直投影装置支架、夹持臂、顶梁、第一T型气泡尺、气泡尺安装板、垂直投影板；水平投影装置包括水平投影装置地脚、水平投影装置支架、调节螺母、顶板、刻度板；激光投影装置包括旋转校正激光装置、电机校正激光装置、机臂校正激光装置、中心激光装置；三轴旋转工作台包括Z轴转台、X轴转台、Y轴转台，安装平台。本发明能实现多旋翼飞行器电机和机臂的精确安装和位置测量，为提高了生产效率，提高产品质量打下基础。
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公开(公告)号：CN101871107A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010193224.0
申请日：2010-06-07
Applicant: 昆明理工大学 , 云南锡业集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种铅电解阴极导电棒抽取装置，包括机架，其特征在于机架入口端和出口端分别设有由电机驱动的夹持滚轮组，机架中部设有导向轮，且在位于机架入口端的夹持滚轮组之间设有导向嘴。可连续地进行铅电解阴极导电棒抽取作业，不仅工作效率高，而且传动性能好，噪音低，工作稳定性好，故障率低，使用寿命长，无污染，仅一台设备即可完成对不同种类、不同尺寸的铅电解阴极导电棒的抽取，有效节约了生产成本和运行成本。
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公开(公告)号：CN119868853A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510259902.5
申请日：2025-03-06
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明涉及安全带领域，具体公开了用于防止工人从高处坠落的安全带，包括防坠安全带，防坠安全带包括：肩部绑带、胸部绑带、腰部绑带，肩部绑带的后方设置有背部斜垫，固定挂环的外侧连接有防坠挂绳，防坠挂绳的一端安装有两个分接挂绳，两个分接挂绳的端部连接有活动挂环，两个分接挂绳的连接处上方安装有供电机构，供电机构的两侧端与两个活动挂环之间连接有固定导线，固定导线的内部阵列安装有指示灯。在当使用者前一条分接挂绳忘记与脚手架连接时，在当使用者需要再次前进时，在拆卸另一分接挂绳条时，则分接挂绳外侧的指示灯处于不发光状态，因此则可以起到提醒使用者的目的，增加防坠安全带整体佩戴使用的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118333646A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410506428.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06Q30/018 , G06F21/62 , G06F21/64 , G06K17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于区块链多链的百合花溯源系统及溯源方法，属于鲜花产品溯源技术领域。系统包括一个供应链区块链和五个企业链，企业区块链分别是种植户区块链、分拣中心区块链、仓储中心区块链、物流区块链、销售区块链。其中供应链区块链包括百合花种植户、百合花分拣中心、百合花仓储中心、百合花运输企业、百合花销售企业、消费者和监管部门七个溯源主体。每个企业区块链包括企业自身和监管部门两个溯源主体。本发明把百合花的供应链区块链作为主链，五个企业链作为从链，构建了基于多区块链的百合花溯源系统，该系统可以对百合花的整个供应链进行信息追溯，为百合鲜切花的市场标准化以及百合花产业的智能发展提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN118114843A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410443761.8
申请日：2024-04-13
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开一种基于混合改进鲸鱼模拟退火的三维装箱方法，属于物流装箱技术领域。鲸鱼算法一般是针对连续性问题进行优化求解，首先对鲸鱼算法进行离散化的处理，采用离散化的二段式编码，每头鲸鱼包含货物顺序和姿态的编码，初始化每头鲸鱼的参数，其次通过启发式放置规则来进行解码，计算出每头鲸鱼的适应度，并对适应度进行排序，按照一定比例选出精英座头鲸群，座头鲸群包含适应度较高的鲸鱼个体，最后采用离散化后的鲸鱼种群更新机制来进行货物顺序和姿态的寻优，利用模拟退火算法跳出局部最优，来达到当前货物装载的最优解。本发明考虑稳定性约束、完全切割约束等，保证货物在运输过程中的稳定以及装卸时的便捷性，并且算法同时兼顾全局搜索和局部搜索能力，在箱子种类数量较多时，有着较高的装箱率。
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公开(公告)号：CN117612118A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311556887.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人捞渣技术领域，具体涉及一种机器人捞渣系统，包括视觉避障系统和熔渣识别系统；所述视觉避障系统包括有深度相机、图像处理模块和图像压缩模块；所述熔渣识别系统包括有图像灰度化处理模块和图像增强模块，深度相机对捞渣机器人一定范围内的环境进行信息采集，将采集到的图像采用OpenCV函数进行二值化、滤波、边缘检测、标记轮廓凸包等一系列处理，得到障碍物识别图。仿真结果表明，采用该图像处理算法，不论在简单还是复杂的环境中均可以标记出障碍物；由于识别精度与算法设计均受到图像质量的影响，因此在进行图像识别之前要对图像进行灰度处理和增强处理，能够消除图像中的无关信息，增强图像有效信息的可检测性。
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公开(公告)号：CN117455514A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311550071.4
申请日：2023-11-20
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06Q30/018 , G06K17/00 , G06F21/62 , G06F21/64
Abstract: 本发明涉及一种基于区块链的玫瑰花溯源系统，属于区块链领域，用于解决传统的玫瑰花溯源不明问题。系统包括玫瑰花种植模块、玫瑰花物流模块、玫瑰花销售模块、玫瑰花咨询模块、钱包管理模块，玫瑰花种植模块负责将玫瑰花种植端生长环境的信息分布式存储上链；玫瑰花物流模块负责将运输储存环节的信息分布式存储上链；玫瑰花销售模块负责将销售信息分布式存储上链；玫瑰花咨询模块负责协助用户对玫瑰花品种进行了解；钱包管理模块负责资金流通信息记录。本发明通过对玫瑰花产品进行信息采集，将信息上传至区块链系统，生成该产品的追溯码，保证溯源数据的真实性和不可篡改，以供消费者对玫瑰花产品进行信息追溯。
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公开(公告)号：CN105900713B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201610381066.9
申请日：2016-06-01
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种水下种草装置，属于作物栽培领域。本发明中锁紧管通过锁紧管把手提拉，锁紧管的锁紧管螺纹部安装有固定片，固定片插入固定片安装槽和夹苗棒片缺口中，钢环安装在钢环安装孔中，拆解钢丝一端缠绕在钢环上，另一端穿入拆解钢丝安装孔中，紧固绳两端分别缠绕在定植装置两端的钢环上，拉绳环与夹紧弹簧连接，浮子将夹紧弹簧拉绳拉直，夹紧弹簧夹在定植装置的两片夹苗棒片上，锁紧圆槽与锁紧管缺口处的锁紧管壁配合，压块弧面压在两片拼在一起的夹苗棒片上，压块开口向外倾斜便于压在夹苗棒片上，在组装板安装孔中穿入螺栓将压块和组装板连接在一起，夹苗孔中装入水草苗。本发明实现了在岸上组装后种植的问题，提高了水下种草的效率。
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