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公开(公告)号：CN107075996A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580059405.5
申请日：2015-03-13
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F01N3/023
CPC classification number: B60W20/16 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W30/1886 , B60W2300/17 , B60W2510/06 , B60W2540/00 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , B60W2710/242 , B60W2710/305 , E02F9/2075 , F01N3/023 , F01N3/027 , F01N9/002 , Y02T10/54 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械的控制装置，能够与车身和蓄电装置的状态无关地且尽可能不损害操作性地持续进行过滤器再生。该混合动力式工程机械具有：发动机；通过发动机而被驱动且能够发电的电动发电机；通过发动机和电动发电机的合计转矩而被驱动的液压泵；蓄电装置；逆变器；捕集发动机的废气中的颗粒状物质的过滤器；和输出控制电动发电机的动力运行动作或再生动作的指令信号的控制部，该控制装置具有动力运行动作限制部，其输入转矩指令值运算部运算出的电动发电机的通常的转矩指令和过滤器再生判断部判断出的过滤器的再生请求信号并根据这些信号来对指令信号进行运算，动力运行动作限制部在存在过滤器的再生请求信号时，对限制电动发电机的动力运行动作的指令信号进行运算。
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公开(公告)号：CN104159803B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201280065950.1
申请日：2012-12-28
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G05B11/01 , B60K6/485 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W30/1882 , F02D29/04 , F02D29/06 , F04B49/06 , G05B15/02 , Y02T10/6226
Abstract: 一种工程机械的控制装置，具有：系统动作点运算部(28)，其计算能够产生发动机(1)的要求动力的、发动机转速以及发动机转矩的多个组合，并根据液压泵(3)的排出压力来计算该各组合中的系统效率；转速运算部(33)，其作为发动机的目标转速而计算如下的发动机转速，该发动机转速是在由系统动作点运算部算出的由发动机转速、发动机转矩以及系统效率构成的多个组合中包含所期望的系统效率的组合中的发动机转速；和容量运算部(29)，其基于由转速运算部算出的目标转速和液压泵的要求流量来计算液压泵的目标容量。由此，能够在系统整体的效率良好的动作点上控制发动机以及液压泵。
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公开(公告)号：CN103547744B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201280024700.3
申请日：2012-05-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , B60K6/46 , B60K17/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W20/15 , B60W20/16 , B60W30/1888 , B60W2300/17 , B60W2710/0644 , B60Y2200/412 , E02F9/20 , E02F9/2075 , E02F9/2296 , F02D31/001 , F02D41/1406 , F02D2250/18 , F02D2250/36 , F02D2250/38 , F15B21/14 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/6316 , F15B2211/633 , F15B2211/88 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明提供一种液压工程机械，具有与发动机和液压泵连结的辅助电动机，无论液压泵的负载扭矩如何变动，能够将发动机的排放气体中含有的大气污染物质的排出量抑制到最小限度，并且，能够降低因设置排放气体后处理装置导致的成本提高、且能够提高发动机的可靠性。预先存储适于大气污染物质的排出量的降低的特定的旋转速度，将特定的旋转速度作为发动机（7）的目标旋转速度进行发动机控制。对液压泵（6）的吸收扭矩进行高通滤波器处理从而求出除去了趋势成分的高频率成分，从该高频率成分运算目标辅助扭矩并对辅助电动机（10）进行动力运转／发电控制。预先存储适于大气污染物质的排出量的降低的特定的输出扭矩范围，以趋势成分不从特定的输出扭矩范围溢出的方式，对目标辅助扭矩进行修正。
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公开(公告)号：CN104302847A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201380025106.0
申请日：2013-05-10
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2246 , B60L1/003 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2270/12 , B60W10/08 , B60W20/00 , E02F9/2075 , E02F9/2296 , F02D29/04 , H02H7/0833 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y10S903/93
Abstract: 具备：在与发动机(1)之间进行转矩的传递的电动发电机(2)；由发动机以及电动发电机的至少一方驱动的液压泵(3)；由从液压泵喷出的液压油驱动的液压执行机构(5)；用于向电动发电机供给电力的蓄电装置(10)；以及以满足液压泵的请求动力的方式设定发动机以及电动发电机的目标动力的控制器(8)，控制器与蓄电装置的剩余蓄电量的减少相应地将发动机的目标动力设定为单调增加。由此，能够在实现燃料消耗量以及废气的削减的同时，良好地保持操作员的操作感。
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公开(公告)号：CN103890280A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201280051032.3
申请日：2012-10-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/485 , B60L1/003 , B60L11/12 , B60L2200/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/44 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60W20/10 , B60W2300/17 , E02F9/2296 , F02D29/04 , G05B11/00 , H02J7/14 , Y02T10/642 , Y02T10/7077
Abstract: 提供一种混合动力驱动式的液压作业机械，具有与发动机（7）和液压泵（6）连结的辅助电动机（10），当液压泵（6）的载荷大于发动机（7）的额定动力而辅助电动机（10）补充转矩时，能够将发动机的转矩保持为期望值。具有：将特定转速设定为发动机的目标转速的目标发动机转速运算机构（11a）；基于发动机的目标转速来控制发动机转速的发动机控制机构（21a）；和计算发动机载荷的发动机载荷运算机构（11b），还具有在发动机载荷为规定值以上时运算目标发动机转速与发动机的转速之间的差分转速并根据该差分转速对辅助电动机进行动力运行控制的电动机动力运行运算机构（11c）、和根据差分转速进行使液压泵的吸收转矩减少的控制的液压泵吸收转矩运算机构（11d）中的至少任一方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103857848A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201280049733.3
申请日：2012-10-12
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: B66C13/18 , B60K6/46 , B60K6/485 , B66C23/84 , E02F9/123 , E02F9/20 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , Y02T10/6217 , Y02T10/6226
Abstract: 提供一种不论作业机的荷载的变动都能够确保复合动作的操作性的混合动力式工程机械及其控制方法。该混合动力式工程机械具有：旋转体；装设在旋转体上的作业机；搭载在旋转体上的发动机；由发动机驱动且能够发电的第1电动机；由发动机和第1电动机驱动的液压泵；用于驱动旋转体的第2电动机；和多个蓄电设备，该混合动力式工程机械具有第1控制部，该第1控制部在作业机和旋转体复合式地动作时，通过来自多个蓄电设备中所选择的至少1个蓄电设备的电力、和来自与所选择的至少1个蓄电设备相比每单位重量的输出较高且蓄积能量较低的蓄电设备的电力，来驱动控制第2电动机，并通过上述发动机来驱动控制液压。
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公开(公告)号：CN103547744A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201280024700.3
申请日：2012-05-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , B60K6/46 , B60K17/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W20/15 , B60W20/16 , B60W30/1888 , B60W2300/17 , B60W2710/0644 , B60Y2200/412 , E02F9/20 , E02F9/2075 , E02F9/2296 , F02D31/001 , F02D41/1406 , F02D2250/18 , F02D2250/36 , F02D2250/38 , F15B21/14 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/6316 , F15B2211/633 , F15B2211/88 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明提供一种液压工程机械，具有与发动机和液压泵连结的辅助电动机，无论液压泵的负载扭矩如何变动，能够将发动机的排放气体中含有的大气污染物质的排出量抑制到最小限度，并且，能够降低因设置排放气体后处理装置导致的成本提高、且能够提高发动机的可靠性。预先存储适于大气污染物质的排出量的降低的特定的旋转速度，将特定的旋转速度作为发动机（7）的目标旋转速度进行发动机控制。对液压泵（6）的吸收扭矩进行高通滤波器处理从而求出除去了趋势成分的高频率成分，从该高频率成分运算目标辅助扭矩并对辅助电动机（10）进行动力运转／发电控制。预先存储适于大气污染物质的排出量的降低的特定的输出扭矩范围，以趋势成分不从特定的输出扭矩范围溢出的方式，对目标辅助扭矩进行修正。
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公开(公告)号：CN115190948B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202180017684.4
申请日：2021-04-07
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够利用蓄能器高效地驱动液压缸的工程机械。因此，在具备液压缸、以第一设定压蓄积来自所述液压缸的返回油的第一蓄能器、储存工作油的油箱、排出从所述油箱吸入的工作油的第一液压泵、由所述第一液压泵驱动的液压致动器、以第二设定压蓄积来自所述液压致动器的返回油的第二蓄能器的工程机械中，具备：第一控制阀，其配置于将所述第一蓄能器与所述液压缸连接的第一油路；以及第二控制阀，其配置于将所述第二蓄能器与所述液压缸连接的第二油路，所述第二设定压设定为比所述第一设定压高的值。
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公开(公告)号：CN116018451B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202180053369.7
申请日：2021-12-17
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够兼顾低油耗和作业性的确保的作业机械。作业机械在由转速传感器检测到的转速为第一转速(S11：是)且发动机或液压泵的输出增大到了上升阈值的状态下(S12：是)，使发动机的转速从第一转速上升到比第一转速高的第二转速(S13)，并且在使发动机的转速上升到第二转速的过程中，向调节器输出指示液压泵的排出容量的减少的信号，以使发动机或液压泵的输出恒定(S14)，在由转速传感器检测到的转速达到第二转速时，向调节器输出指示液压泵的排出容量的增大的信号，以使发动机或液压泵的输出成为与要求负荷对应的值(S16)。
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公开(公告)号：CN117897539A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202380013391.8
申请日：2023-03-16
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/04 , F15B11/042 , F15B11/044
Abstract: 作业机械具有：作为流量控制机构的流量控制阀，其对从液压泵经由第一控制阀的向液压致动器的压力油的流量进行控制。作业机械的控制装置在仅从储能器对液压致动器供给压力油的情况下，驱动第二控制阀使得液压致动器的入口节流侧与储能器连接，驱动第一控制阀使得液压致动器的出口节流侧与油箱连接，驱动流量控制机构以阻断从液压泵经由第一控制阀的向液压致动器的压力油的流动。
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