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公开(公告)号：CN108827540A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810373105.X
申请日：2018-04-24
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01M3/00
Abstract: 本发明涉及基于红外成像原理的隧道水害检测机器人，属于隧道检测领域。该机器人包括红外热成像仪和车载系统；红外热成像仪设置在车载系统上；红外热成像仪在车载系统行进过程中沿隧道360°旋转，红外热成像仪在扫描头的扫描过程中自发自收脉冲信号，获得螺旋形的点云数据；在获得点云数据后，通过红外热成像仪显示出红外辐射的温度变化；根据渗漏水病害所产生的红外辐射场的曲线规律，设置中通滤波器，将红外辐射数据异常值过大的数据滤掉，保留符合实际变化规律的红外辐射数据，以此获得有效数据，利用线性回归算法对数据进行修正；利用热成像原理看到衬砌水害的存在及发展变化情况，通过人工识别方式发现存在的问题，形成断面报告。
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公开(公告)号：CN108756934A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810556224.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运营病害隧道装配式处治结构施工作业台车，应用在运营隧道病害处治领域，包括行车机构、可伸缩式柱结构、可伸缩式横梁结构、可伸缩式纵梁结构、台车稳定机构和管片运送机构。本发明考虑到运营病害隧道装配式衬砌结构加固运营干扰小、作业速度快的基本要求，可实现：1、台车可自行移动，无需人为推进；2、台车可自动伸展为作业平台，时效性好，无需人力组装搭建，且避免了现场组件凌乱的情况出现；3、自动托举运载衬砌结构块，消除人力托举安全隐患；4、在台车自动组装及托举衬砌结构块时，无需封闭道路，对隧道内交通不形成干扰。
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公开(公告)号：CN108507533A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810373113.4
申请日：2018-04-24
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道断面连续测量机器人，属于隧道检测领域。该机器人包括扫描头、激光测距仪和车载系统；扫描头和激光测距仪设置在车载系统上；扫描头在车载系统行进过程中沿隧道360°旋转，激光测距仪在扫描头的扫描过程中自发自收脉冲信号，获得螺旋形的点云数据，量测隧道横断面轮廓；在获得点云数据后，采用EDGE阀值滤波对点云数据进行噪声点消除；在经过噪声点消除之后，进行隧道连续断面轮廓模型的建立；依据隧道连续断面轮廓模型形成断面检测报告。本发明能够简单有效地测量隧道断面的大小和位置，形成断面检测报告。
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公开(公告)号：CN108415090A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810457835.8
申请日：2018-05-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于路面无损检测的电阻率检波器，属于工程检测技术领域。该检波器由履带式车轮、电导率检测探针、电导率成像控制仪主机和车板组成；所述履带式车轮位于车板下，电导率成像控制仪主机安装在车板上，形成车载系统结构；所述履带式车轮内部沿车轮边缘均匀分布有电导率液体容器；所述电导率检测探针固定在电导率液体容器内，电导率检测探针连接线连接电导率探针和电导率成像控制仪主机。本发明采用首创履带式行进机器人电阻率勘探装备，完成对路面电阻率的快速检测；容器内置高电导率溶液配合传统式检波器，完成不插入地面的无损检测工作。
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公开(公告)号：CN108333332A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810183008.4
申请日：2018-03-06
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明涉及一种大比例尺隧道模型试验开挖装置，属于隧道勘探领域。该装置包括卸载装置和支撑装置；均设置在模型箱内；所述卸载装置由10块楔形不锈钢块组成，自上而下编号为I～X，彼此错缝咬合形成一个环形整体，钢块厚度为10cm，纵向长度与模型箱纵向尺寸保持一致，而且钢块拼成的环形整体外轮廓与开挖孔轮廓紧密贴合；所述支撑装置由两块长条形钢板组成，钢板重叠放置，在重叠处采用螺栓固定。本发明可以很好地模拟实际隧道开挖情况，开挖控制简单，当埋深较大时，模型箱边界对开挖土体的扰动小，对试验结果的准确性影响不大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108166999A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201710842411.9
申请日：2017-09-18
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供的一种寒区隧道的防水防冻防火结构，包括柔性防水层和喷射混凝土层；所述柔性防水层固定在隧道的洞壁上；所述柔性防水层内设置有多个空腔，空腔降低了柔性保温层的导热系数，降低了隧道与围岩之间的热交换，降低了冻胀发生的频率，当使围岩中水分结冰，发生冻胀时，由于柔性防水层为柔性材料，可使围岩对喷射混凝土层的压力得到缓解，结构简单，便于维护，降低冻胀对喷射混凝土层的影响，减低施工成本。
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公开(公告)号：CN106050307A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610553992.X
申请日：2016-07-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18 , E21F17/185
Abstract: 本发明提供一种自发射便携式隧道施工安全预警系统，包括位移计、压力计、无线发射元件和便携式预警设备；所述无线发射元件分别与位移计和压力计电连接，用于发射采集的压力信息和位移信息；所述便携式预警设备包括无线模块和数据分析模块，所述无线模块与无线发射元件通信，用于接收采集的压力信息和位移信息；所述数据分析模块与无线模块通信，用于分析采集的压力信息和位移信息。
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公开(公告)号：CN104502137A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510023573.0
申请日：2015-01-16
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道衬砌结构均布加载试验系统及其密闭方法，包括加压系统、模型箱及设置在模型箱内的隧道衬砌，所述加压系统为一榀钢框架加压系统，主要由边梁、顶部横梁及油缸组成，所述模型箱包括六块面板及传力板，底部设有滑轮；隧道衬砌设置在模型箱内；所述模型箱与隧道衬砌之间的填充料为水、油或润滑脂，所述模型箱为经过密闭处理的密封模型箱；通过改变传力介质并提升模型箱的密闭性，可实现衬砌背后近似均布加压、衬砌背后加载压力直接控制和大比例尺相似模型试验，可用于研究隧道衬砌承载性能与结构设计、运营中的病害隧道衬砌结构承载性能、衬砌裂缝扩展试验和大比例尺柔性加固(碳纤维、钢带)试验。
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公开(公告)号：CN118273726A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410528560.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆高速巫云开建设有限公司
IPC: E21D9/00 , E21B33/138
Abstract: 本发明涉及一种软岩地层钻孔注浆加固结构及方法，属于隧道施工领域。所述结构包括以母孔为主干、子孔为支干的放射形树状钻孔网，母孔贯穿至软岩地层，子孔设置在软岩地层内；所述方法包括：S1，钻进水平的母孔；S2，从母孔径向钻进若干个子孔，形成子孔网；S3，向母孔和子孔中注入浆液。其中采用钻机、高压泵、高压软管、导向器和自进式钻头实现对母孔和子孔网的钻进，再采用注浆管对母孔和子孔注浆，浆液固结后达到固结强度，以实现对软岩地层的加固效果。本发明的钻孔网在软岩地层内分布均匀，能够均匀地加固软岩地层的结构强度，并且避免加固死角，保证隧道施工的安全性，结构简单，操作简便。
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公开(公告)号：CN117195719A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311162543.9
申请日：2023-09-08
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆交通大学 , 重庆科技学院
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/006 , G06F113/14
Abstract: 本发明公开了一种沉管隧道管节接头张合变形预测方法及系统，包括：获取待预测管节接头的张合变形监测数据；基于获取到的张合变形监测数据，通过训练好的变形预测模型预测待预测管节接头的初始张合变形预测数据；根据张合变形监测数据和初始张合变形预测数据确定误差数据；基于误差数据通过训练好的误差预测模型进行误差预测，得到误差预测数据；根据误差预测数据对所述初始张合变形预测数据进行修正，得到沉管隧道管节接头的最终张合变形预测数据。从而使预测结果更符合实际的张合变形监测情况，以大幅度减少单项模型的预测误差，具有更高的预测精度及鲁棒性，在考虑局部特征中也更具优势，能更好的描述接头张合变形趋势。
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