公开(公告)号：CN209111002U

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201822000358.0

申请日：2018-11-30

Applicant: 扬州大学

Inventor： 孙进 ,  张洋 ,  张道周 ,  丁煜 ,  王宁

IPC: B25H1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种文物固定检测平台装置，具体涉及一种基于两正交轴实现双360度旋转的文物固定检测平台，箱体内部设置动力装置，动力装置通过锥齿轮1、2（10、14）驱动锥齿轮组装置；锥齿轮3（12）上部设有半圆凸块（27），半圆凸块（27）与转盘1（4）底部凹槽配合驱动转盘1在X、Y平面绕Z轴可实现360度旋转；锥齿轮组装置左部设置离合装置，离合装置控制轮系装置的启停；轮系装置（19）的上部设置转盘2（6），转盘2（6）中心设置固定夹持装置（32），固定夹持装置（32）的作用是将文物（8）在X、Z平面绕Y轴可实现360度旋转，从而能满足在不移动文物的前提下实现文物双360度旋转的需求，有效缩短了文物特征提取和固定修复的时间。

公开(公告)号：CN208714010U

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201821291718.0

申请日：2018-08-12

Applicant: 扬州大学

Inventor： 孙进 ,  丁煜 ,  孙傲 ,  张网琴 ,  习俊通 ,  王宁 ,  陈晓波 ,  张道周 ,  张洋

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下文物抓取的柔性夹持装置，包括罩壳、夹持机构、驱动机构；夹持机构：柔性夹指底部设置夹指固定板，夹指固定板两端分别铰连接有短连杆和长连杆，短连杆位于长连杆内侧；所述罩壳内设置驱动机构：固定导杆设置在罩壳底板上，固定导杆上穿套活动杆，活动杆在固定导杆进行上下移动；直流伺服电机通过带轮传动机构连接减速器，减速器与圆盘相连接，圆盘通过曲柄连杆机构与活动杆铰连接；活动杆上端伸出罩壳外并与长连杆下端铰连接；固定导杆上端伸出活动杆顶板外并与短连杆下端铰连接。本实用新型结构简单，控制容易，适应性强，应用范围广，而且不会对水下文物的形状和表面造成损伤。