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公开(公告)号：CN110169244A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910572080.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种带肥料混合的施肥施药装置，包括施肥施药机构和混料机构，施肥施药机构包括施药架，施药架上设有施药组件，混料机构包括施肥箱，施药架在施肥箱的后方，施肥箱上方连接有具有混合箱，混合箱的上侧连接有上盖，上盖上排布有至少两个单元肥料箱，单元肥料箱的底部连接有电动施肥器，电动施肥器的出肥口与容纳腔连通，混合箱内连接有用于搅拌肥料的搅拌组件，搅拌组件包括可转动的搅拌杆，搅拌杆上排布有若干搅拌爪，混合箱的底部排布有若干搅拌施肥口，混合箱的下侧连接有向施肥箱的内腔延伸的排肥管，从搅拌施肥口落下的肥料经排肥管落到施肥箱内；本发明可边混合肥料边施肥施药，作业效率高，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN110140482A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910572256.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种带混料播种的复合作业机，机架的前侧连接有可升降且可转动的前支撑轮，机架的后侧设有可升降且可转动的后支撑轮，机架上连接有混料机构，混料机构包括固定连接在机架上的混合箱，混合箱在施肥箱的上方，混合箱的上侧连接有上盖，上盖上排布有至少两个单元肥料箱，单元肥料箱的底部连接有电动施肥器，混合箱内连接有搅拌组件，搅拌组件包括可转动的搅拌杆，搅拌杆上排布有若干搅拌爪，混合箱的底部排布有若干搅拌施肥口，混合箱的下侧连接有向施肥箱的内腔延伸的排肥管；本发明行驶稳定，结构可靠。
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公开(公告)号：CN108934304A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811203265.6
申请日：2018-10-16
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C5/08
CPC classification number: A01C5/08
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种一体式播种施肥覆土复合作业装置及方法，包括种肥固定架，种肥固定架前部连接有转动轴，转动轴上排布有若干组开沟组件，开沟组件包括间隔设置的开种沟部和开肥沟部，种肥固定架上固连有播种施肥箱、施保水剂箱和覆土箱，播种施肥箱内排布有若干水平隔板，水平隔板的左右两侧为竖直隔板，水平隔板上开有施肥口，水平隔板外的播种施肥箱的底部开有播种口，水平隔板正下方的播种施肥箱的底部开有落肥口；施保水剂箱内设有施保水剂机构，施保水剂机构包括用于放置保水剂的腔体，施保水剂箱的底部排布有若干施保水剂口，腔体可与与施保水剂口连通；使用本发明有利于种子的生长。
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公开(公告)号：CN119861719A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510044868.X
申请日：2025-01-11
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种基于GPS导航的输苗机及输苗机自动纠偏控制方法，属于智慧农机技术领域，由机架、传送带电机、苗盘输送带、转向轮组、GPS定位模块和控制系统的共同组成，通过GPS模块实时采集定位数据，通过实时计算实际轨迹与虚拟轨道点的偏差并调整电机输出频率，从而实现自动纠偏，若偏差超出设定阈值，则自动调整轮腿电机的运行频率，以确保设备沿预设路径行驶。与传统的固定轨道式输苗机构相比，本发明能够在不同作业田块间灵活调度，实现精准的输苗作业，解决了固定轨道式的灵活性差和高成本问题。
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公开(公告)号：CN119445236A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411534847.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 扬州大学 , 扬州农科农业发展有限公司 , 江苏里下河地区农业科学研究所
Inventor： 刘思幸 , 彭康 , 张永吉 , 缪宏 , 许斌星 , 管春松 , 路恩会 , 戴敏 , 张永泰 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 张翼夫 , 张瑛 , 胡晨曦 , 魏利辉 , 肖茂华 , 曹冬林 , 张泽辰
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种辣椒虫害图像识别系统和识别方法，包括相机模块、存储模块、分析模块，惯导模块和施药模块组成；通过相机模块获取虫害的图像信息及维度信息；通过存储模块存储图像信息和维度信息；通过分析模块计算获取虫害分布地图，将分布地图划分为不同的密度区域，对不同密度区域进行标注，并获得密度标识；通过惯导模块对车辆数据进行采集，将采集到的数据发送到分析模块，以实时调整车辆位姿；施药模块通过惯导模块与分析模块的结合，基于不同的密度区域执行不同施药指令。本发明通过预设模型进行图像识别，准确识别辣椒虫害的种类和位置信息，提高了识别的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115202342B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210713342.2
申请日：2022-06-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种全区域农机作业行驶方法，其包括以下步骤：（S1）获取规则农田的位置信息；（S2）根据农田的位置信息，计算农田的宽度和长度；（S3）输入农机的作业幅宽，将农田划分为若干等宽的作业行；（S4）对构成农田作业行的两端的中点按规则编号，建立全区域农田模型；（S5）输入农机的最小转弯半径和农机数量，在全区域农田模型的基础上，建立全区域农机协同作业路径规划模型；（S6）设计全区域农机协同作业路径规划算法，并求解农机协同作业路径规划模型；（S7）输出各台农机的作业路径以及作业指标；本发明使得各台农机的作业任务更均衡，运行效率高。
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公开(公告)号：CN118880964A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411295233.9
申请日：2024-09-17
Applicant: 扬州大学 , 扬州市凯耀机械有限公司 , 江苏奥斯康新能源有限公司
Inventor： 刘思幸 , 张泽辰 , 缪宏 , 柳天虹 , 王翔 , 张圣龙 , 张善文 , 戴敏 , 路恩会 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 郑再象 , 周厚荣 , 帅立朋 , 张翼夫 , 许绍云 , 李功燕 , 刘慧力 , 贺磊盈 , 刘先才
Abstract: 自适应深度角度挖掘铲及自适应挖掘控制方法，属于农业机械领域，由液压臂、固定设置在液压臂上的上位机、与液压臂连接的液压臂连接板、与液压臂连接板连接的铲体、连接设置在铲体的底部，并与上位机连接的力学传感组件、连接设置在铲体的侧面并与上位机连接的光纤传感组件组成。液压臂连接板内设有电源模块和控制板，控制板与上位机连接；铲体顶部设有冲击部件和转向电机，冲击部件与电源模块连接，转向电机分别与电源模块和控制板连接。本发明装置结构新颖，控制方法科学合理，在挖掘过程中可实时检测前方挖掘工况，可有效避免挖掘铲与硬质物体形成接触，通过实施调节挖掘铲挖掘深度和角度，可减少挖掘铲的损伤和故障，优化了能耗。
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公开(公告)号：CN118414913B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410812901.4
申请日：2024-06-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种耕地模式可调的耕整设备，包括耕整机组件，包括手扶拖拉机、活动架、安装块以及连接块，活动架设置于手扶拖拉机上，安装块固定于手扶拖拉机内侧，连接块固定于活动架端部，安装块内侧开设有第一腔室，连接块位于第一腔室内；以及，连接组件，设置于安装块上。本发明通过连接组件可实现活动架的快速拆装，同时可调节其耕地模式，在需要直线耕地时更加稳定，在需要对田地的直角转弯处耕地时更加方便。
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公开(公告)号：CN118104424B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410446579.8
申请日：2024-04-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种自动避树除草装置，包括连接组件，包括连接架，连接架在左右方向上的一端固定连接有具有安装腔的连接箱，连接箱远离连接架的一端活动连接有活动箱；避树除草组件，包括转动连接在连接箱上的轮架，轮架下侧连接有若干万向轮，轮架上转动连接有第一除草轴，第一除草轴的上端转动连接在活动箱上，第一除草轴向下伸出轮架下方的一端连接有第一除草件，第一除草件外的轮架上还转动连接有至少一个第二除草轴，第二除草轴向下伸出轮架外的一端连接有第二除草件；本发明通过避树除草组件的设置，实现相邻两棵树木间杂草的清理，同时通过控制轮架的转动，使轮架绕过树木，实现若干组相邻两棵树木间杂草的持续清理。
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公开(公告)号：CN118104424A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410446579.8
申请日：2024-04-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种自动避树除草装置，包括连接组件，包括连接架，连接架在左右方向上的一端固定连接有具有安装腔的连接箱，连接箱远离连接架的一端活动连接有活动箱；避树除草组件，包括转动连接在连接箱上的轮架，轮架下侧连接有若干万向轮，轮架上转动连接有第一除草轴，第一除草轴的上端转动连接在活动箱上，第一除草轴向下伸出轮架下方的一端连接有第一除草件，第一除草件外的轮架上还转动连接有至少一个第二除草轴，第二除草轴向下伸出轮架外的一端连接有第二除草件；本发明通过避树除草组件的设置，实现相邻两棵树木间杂草的清理，同时通过控制轮架的转动，使轮架绕过树木，实现若干组相邻两棵树木间杂草的持续清理。
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