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公开(公告)号：CN119861719A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510044868.X
申请日：2025-01-11
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种基于GPS导航的输苗机及输苗机自动纠偏控制方法，属于智慧农机技术领域，由机架、传送带电机、苗盘输送带、转向轮组、GPS定位模块和控制系统的共同组成，通过GPS模块实时采集定位数据，通过实时计算实际轨迹与虚拟轨道点的偏差并调整电机输出频率，从而实现自动纠偏，若偏差超出设定阈值，则自动调整轮腿电机的运行频率，以确保设备沿预设路径行驶。与传统的固定轨道式输苗机构相比，本发明能够在不同作业田块间灵活调度，实现精准的输苗作业，解决了固定轨道式的灵活性差和高成本问题。
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公开(公告)号：CN116548224A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310773531.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 江苏宏诚智能科技有限公司 , 扬州大学
Inventor： 夏云帆 , 缪宏 , 戴敏 , 张善文 , 刘洪程 , 刘旭 , 李小银 , 张青青 , 张林巧 , 金川 , 陆萍 , 金宸希 , 周金俊 , 陆伟 , 董兴月 , 崔翀翔 , 邹竞 , 边义祥
Abstract: 一种育苗用温室内循环系统及管控方法，属于温室结构技术领域，包括温室本体以及设置在温室本体内的分区控制系统和育苗调节系统，本发明可对每个分区内的育苗环境进行信息采集，分区管控系统和育苗调节系统通过反馈后的信息进行启闭调节，满足了各分区内的各自的育苗环境，进一步提高了育苗成活率。满足了同一个温室内同时进行多个分区的育苗作业，增强了温室的多用性，减少了额外的温室建设成本，进一步提高了育苗的高效化作业。
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公开(公告)号：CN116615985A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310814672.5
申请日：2023-07-05
Applicant: 扬州大学 , 南通市奇园葡萄科技有限公司
Inventor： 伦智民 , 缪宏 , 夏云帆 , 曹海忠 , 戴敏 , 黄辉 , 张善文 , 刘旭 , 李小银 , 赵海涛 , 封雷 , 张青青 , 张林巧 , 金川 , 陆萍 , 金宸希 , 周金俊 , 陆伟 , 董兴月 , 崔翀翔
Abstract: 一种复式作业还田装置，属于农业机械设备领域，由粉碎箱体，传动机构、捡拾机构、粉碎机构、挡土罩壳、耕深调节机构和旋耕机构组成；粉碎箱体与拖拉机连接固定；传动机构与拖拉机形成动力传递连接；捡拾机构设置和粉碎机构均设置在粉碎箱体内部，并与传动机构驱动连接，实现捡拾作业和粉碎作业；挡土罩壳与粉碎箱体活动连接；耕深调节机构连接设置在粉碎箱体与挡土罩壳之间，并可相对粉碎箱体进行耕作深度的调节；旋耕机构设置在挡土罩壳内，实现旋耕作业。本发明装置结构简单，可与拖拉机形成拓展连接，适用性强。具有较高的捡拾效率和粉碎效率，可针对工况进行调节，有利于获得合适的还田深度，有利于加快秸秆腐熟，进一步节省了农时。
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公开(公告)号：CN220570935U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202321742842.5
申请日：2023-07-05
Applicant: 扬州大学 , 南通市奇园葡萄科技有限公司
Inventor： 伦智民 , 缪宏 , 夏云帆 , 曹海忠 , 戴敏 , 黄辉 , 张善文 , 刘旭 , 李小银 , 赵海涛 , 封雷 , 张青青 , 张林巧 , 金川 , 陆萍 , 金宸希 , 周金俊 , 陆伟 , 董兴月 , 崔翀翔
Abstract: 蔬菜秸秆作业悬挂组件，属于农业机械设备领域，由拖拉机本体，整体悬挂连接于拖拉机本体后方的悬挂机构；与拖拉机本体上的电动机输出端连接，用于传递动力的传动机构，与传动机构传动连接，用于粉碎秸秆的粉碎机构，与粉碎机构传动连接，用于旋耕作业的旋耕机构，用于支撑和连接传动机构、粉碎机构和旋耕机构的机架组成。本实用新型结构简单，将粉碎机构和旋耕机构结合后通过悬挂机构与拖拉机匹配使用，并可将两个工序同时进行，可进一步节省农时、节约劳动力。
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