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公开(公告)号：CN110956183B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201911065192.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 东南大学
IPC: G06V10/46
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面裂缝形态提取方法，主要包含以下内容：1.通过用原图像减掉不均匀光照背景图像获得整体光照均匀图像，便于阈值选择；2.采用小波变换选择适当阈值区分高频低频信息，突出裂缝边缘与细小颗粒点的细节信息，弱化背景信息，对增强后的裂缝图像进行闭运算；3.遍历图像连通域，根据裂缝特点去除非裂缝连通域，获得裂缝增强图像。本发明提出的沥青路面裂缝图像处理方法明显改善了图像提取效果，针对裂缝特点减少噪声的干扰，计算效率较高，并具有较强的鲁棒性，匀光后便于对图像进行批量处理，应用于路面裂缝病害的自动识别与分类，提高了沥青路面裂缝病害的识别精度与统计效率。
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公开(公告)号：CN115018360A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210730584.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种多维度隧道光环境设计方案全寿命周期评价的方法，属于公路隧道照明技术领域。该方法主要包括隧道光环境设计方案路面亮度计算、隧道光环境设计方案全寿命周期碳排放量计算、隧道光环境设计方案全寿命周期经济成本计算以及评价指标量纲一化计算四个部分。该评价方法的总体思路是利用路面亮度、全寿命周期碳排放量与全寿命周期经济成本来衡量设计方案的安全、低碳与经济性能，以此为隧道光环境设计方案的评价与比选提供可靠参考依据，从实现节约能源、减少造价，绿色高效运营的隧道光环境建设新目标。本发明可对隧道光环境设计方案进行安全、低碳与经济性评价，并为不同光环境设计方案的偏好选择提供依据。
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公开(公告)号：CN114889625A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210625677.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 东南大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于安全势场理论道路弯道处二维平面的自动驾驶车辆跟驰模型的建立方法：获取道路弯道处道路几何线形信息、自动驾驶车辆信息与交通流中车辆信息；建立道路弯道处二维平面的自动驾驶车辆物理力学函数，根据安全势场理论构建二维平面的自动驾驶车辆势场模型与道路势场模型，通过物理力学函数得到弯道处自动驾驶车辆与前方车辆的速度与加速度将车辆势场与道路势场叠加最终建立自动驾驶车辆弯道安全势场跟驰模型。本发明能够有效评价道路弯道处自动驾驶车辆跟驰行为的行驶风险，为自动驾驶车辆的推广及在既有道路基础设施的实际运营进行安全隐患的排查。
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公开(公告)号：CN113415283B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110736223.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向有条件自动驾驶的道路行驶风险评估方法，步骤如下：获取道路信息、驾驶员信息与有条件自动驾驶车辆信息；分别建立基于视距失效、车辆侧滑与侧翻的可靠性功能函数；考虑多种行驶失效模式，建立行驶风险评估模型；利用Monte Carlo随机模拟方法得到行驶风险概率，对面向有条件自动驾驶车辆的潜在危险道路路段进行甄别与预警。本发明能够有效评估识别不同道路条件下的有条件自动驾驶车辆行驶风险，为有条件自动驾驶系统功能测试及在既有道路基础设施的实际运营进行安全隐患排查。
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公开(公告)号：CN114397211A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111637137.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于纳米压痕测试的沥青膜梯度老化特性表征方法，包括步骤1、制备圆柱状‑凹型集料试件；步骤2、制备沥青；步骤3、制备沥青胶浆；步骤4、制备沥青‑集料试样；步骤5、制备沥青胶浆‑集料试样；步骤6、试样热氧老化；步骤7、获取不同厚度处的沥青膜模量，具体为：步骤7A、试样切割；步骤7B、沥青膜厚度标记；步骤7C、纳米压痕测试；步骤8、计算梯度模量差值和老化梯度因子；步骤9、建立沥青膜厚度处的沥青膜模量的预估模型。因而，沥青膜的老化存在梯度特性，不同厚度处的模量不同。通过本发明能确定集料表面沥青膜不同厚度处存在的老化差异，对沥青混合料材料设计和废旧沥青混合料的回收利用具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113888713A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111121177.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车载激光点云数据恢复路面缺失点的方法，包括如下步骤：(1)根据时间戳将缺失的激光点云数据划分为若干条扫描线；(2)根据每条扫描线上路面点的数量以及每条扫描线上相邻两个点之间的距离，判断扫描线上是否存在路面点缺失；(3)若扫描线存在路面点缺失，通过临界点内插对缺失点进行恢复。本发明有效解决了道路点云数据中由于受到路面行驶车辆遮挡的影响导致部分路面点缺失的问题。
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公开(公告)号：CN112550284A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011277121.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车路耦合作用下的自适应巡航行驶风险评估方法，步骤如下：获取自适应巡航车辆行驶工况信息，包括自适应巡航车辆状态信息与感知信息、道路线形条件与路面摩阻系数；建立考虑不同道路条件的车辆停车视距模型；考虑自适应巡航车辆制动工况条件下车辆碰撞、车辆滑移与侧偏事故发生可能性，建立行驶风险判别模型；在此基础上，考虑行驶风险潜在严重程度，建立行驶风险评估模型，得到当前道路条件下的自适应巡航行驶风险指数；设定行驶风险阈值，对面向自适应巡航的道路潜在危险路段进行实时识别与提前预警。本发明能够有效识别不同道路环境条件下的自适应巡航车辆行驶风险，为车辆自适应巡航功能测试及实际运营进行道路安全隐患排查。
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公开(公告)号：CN112526968A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011334889.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 东南大学
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种映射真实世界道路条件的自动驾驶虚拟测试平台搭建方法，步骤如下：获取真实世界道路条件信息；建立映射真实世界道路条件的道路环境模块；构建自动驾驶车辆模块与交互车辆模块；集成道路环境模块、自动驾驶车辆模块与交互车辆模块，实现信息互联，搭建能够映射真实世界道路条件的自动驾驶虚拟测试平台。本发明能够快速测试自动驾驶车辆在真实世界道路条件下的运行状态，并方便调整交互车辆行驶轨迹、自动驾驶感知传感器模型与自动驾驶功能模型，以满足不同自动驾驶测试工况需求。
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公开(公告)号：CN110956183A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911065192.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 东南大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面裂缝形态提取方法，主要包含以下内容：1.通过用原图像减掉不均匀光照背景图像获得整体光照均匀图像，便于阈值选择；2.采用小波变换选择适当阈值区分高频低频信息，突出裂缝边缘与细小颗粒点的细节信息，弱化背景信息，对增强后的裂缝图像进行闭运算；3.遍历图像连通域，根据裂缝特点去除非裂缝连通域，获得裂缝增强图像。本发明提出的沥青路面裂缝图像处理方法明显改善了图像提取效果，针对裂缝特点减少噪声的干扰，计算效率较高，并具有较强的鲁棒性，匀光后便于对图像进行批量处理，应用于路面裂缝病害的自动识别与分类，提高了沥青路面裂缝病害的识别精度与统计效率。
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公开(公告)号：CN110136439A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910409940.9
申请日：2019-05-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于自动驾驶车辆的车道宽度设计方法。本发明包括以下步骤：(1)结合车道宽度设计评估理论、最优车轮路径理论，分析设计车辆宽度对车道宽度的影响，并确定其影响因子；(2)分析天气情况与道路平面几何元素对车辆目标行驶速度的影响，并分别确定其影响因子；(3)分析特殊考虑因素对车道宽度的影响，并确定其影响因子与加权系数；(4)综合考虑以上步骤(1)～(3)中各影响因子对车道宽度的影响，建立车道宽度综合设计模型。本发明解决了现有公路行车道宽度欠缺考虑自动驾驶车辆的不足。
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