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公开(公告)号：CN110136025A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910252066.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种提高海浪能捕获效率的方法，包括以下步骤：S1：波浪发电装置实时捕获波浪频率、波高信息；S2：根据波高、频率信息，利用UKF算法预估波浪主频率；S3：将步骤S2得到的预估结果送入功率优化模块，计算参考电流，并设计自适应快速终端滑模控制器，利用自适应快速终端滑模控制器跟踪参考电流；S4：通过SVPWM控制机侧变流器，实现对直驱式波浪发电装置的控制，提高波浪能的捕获效率。本发明根据海浪入射波信号，引入无迹卡尔曼滤波算法预估波浪激振力的主频率，用于计算波浪能最优功率捕获下的参考电流，利用解耦滑模控制实时跟踪最优电流，实现不规则入射波的海况下的自适应最优控制，从而提高海浪能捕获效率。
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公开(公告)号：CN107701361B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710992685.6
申请日：2017-10-23
Applicant: 广东工业大学
IPC: F03B15/00
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 本申请所提供的一种波浪发电方法，包括：S1：根据振荡浮子式确定垂直方向上浮子偏移平衡位置的位移；S2：利用所述位移得到输出平均功率与阻尼力阻尼系数的数学关系；S3：选择所述输出平均功率最大时对应的阻尼力阻尼系数为最佳阻尼力阻尼系数；S4：利用人工鱼群算法重复S2和S3确定不同频率下的最大功率对应的阻尼力阻尼系数以利用所述最大功率进行波浪发电。利用人工鱼群算法得到不同频率下的最优负载，避免陷入局部最优负载值，增加了波浪发电系统的平均输出功率，实现了不同频率下系统最优负载的求解。本申请还提供了一种波浪发电系统，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110083195A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910253164.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蜂群算法的波浪发电装置的功率控制方法，包括以下步骤：S1：求出可改变波浪发电装置平均输出功率的直线电机电磁力控制参数；S2：通过纵横交叉算法对人工蜂群算法进行改进；S3：将通过步骤S2改进后的人工蜂群算法应用于波浪发电装置最大功率点跟踪控制中，获得不同波浪频率下波浪发电装置最佳的电机电磁力控制参数，使波浪发电装置平均输出功率达到最大的值，从而实现最大功率点跟踪。本发明利用CABC算法收敛速度快、全局搜索能力强的优点，可快速获得不同波浪频率下波浪发电装置最佳的直线电机电磁力控制参数，避免Rg、kc、kl陷入局部最优，使波浪发电装置平均输出功率达到尽可能大的值，实现最大功率点跟踪。
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公开(公告)号：CN109118016A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811013190.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供的一种基于多种群遗传算法的振荡浮子式波浪发电方法，包括以下步骤：根据振荡浮子式波浪发电系统，搭建发电系统数学模型；通过发电系统数学模型对系统输出功率进行分析，得到波浪能捕获率；根据波浪能捕获率，计算得到多种群遗传算法；对多种群遗传算法进行仿真模拟，完成多种群遗传算法的波浪能最优解的捕获。本发明提供的一种基于多种群遗传算法的振荡浮子式波浪发电方法，通过将多种群遗传优化算法与波浪发电的MPPT结合，对波浪能进行捕获，完成了最优的波浪能捕获率。
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公开(公告)号：CN109067275A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810836146.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 广东工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/064
CPC classification number: H02P21/0007 , H02P21/05 , H02P25/064
Abstract: 本发明提供一种基于解耦自适应滑模的永磁直线电机混沌控制方法，包括以下步骤：根据PMLSM系统数学模型得到电机状态方程；构造永磁直线同步电机的混沌模型；计算PMLSM系统的最大Lyapunov指数在不同条件下的结果；构造输入变换矩阵F与状态反馈矩阵K，对PMLSM系统进行解耦，得到PMLSM系统的解耦模型；构建虚拟控制系统；根据虚拟控制系统设计自适应控制器，在PMLSM系统部分参数不确定情况下的完成永磁直线电机的混沌控制。本发明提供的一种基于解耦自适应滑模的永磁直线电机混沌控制方法，使永磁直线电机能从混沌运行状态快速恢复到稳定运行状态；具有鲁棒性强，响应速度快、控制精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108923707A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810908980.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 广东工业大学
IPC: H02P9/00 , H02J3/38 , H02P101/15
Abstract: 本申请公开了一种双馈电机系统的控制方法、系统、装置及可读存储介质，包括：根据双馈电机系统的矢量控制策略，建立双馈电机数学模型，得到系统状态方程；根据双馈电机系统的参数，判断双馈电机系统是否处于混沌状态；如果是，对系统状态方程进行解耦，得到解耦后的多模型复合状态方程；根据多模型复合状态方程构建控制量，并将控制量输入多模型复合状态方程，以控制双馈电机系统脱离混沌状态。本申请中，通过多模型复合状态方程构建控制量，利用控制量来控制双馈电机系统，能够让混沌状态的双馈电机系统快速脱离混沌状态，并且稳定快速收敛。相比现有技术，本申请在用于双馈电机系统控制时响应速度块，控制精度高，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN107104616A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710555953.8
申请日：2017-07-10
Applicant: 广东工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/032 , H02P27/12 , F03B13/16 , H02P101/10
CPC classification number: Y02E10/38 , H02P21/0007 , F03B13/16 , H02P21/22 , H02P25/032 , H02P27/12 , H02P2101/10
Abstract: 本发明公开了一种直驱式波浪发电系统分层鲁棒性控制方法及装置，包括波浪能捕获装置实时捕获波浪的频率及位移；依据波浪频率、波浪位移和参考电流关系式确定波能转换装置的参考电流；其中，参考电流关系式的获得条件为波浪频率与波能转换装置的频率相同；计算参考电流和波能转换装置的输出电流的差值，依据差值和位移对波能转换装置进行滑模控制，直至波能转换装置的输出电流与参考电流的差值不大于预设阈值。本发明通过控制波能转换装置的频率与波浪频率基本相同，来使得发生共振现象，提高波浪发电系统的功率捕获和能量转换效率。
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公开(公告)号：CN106773665A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510823763.0
申请日：2015-11-23
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于李雅普诺夫模型的超声波电机自适应控制系统，通过在闭环比例控制器和超声波电机模型之间增设一辅助控制器，该辅助控制器与超声波电机模型串联组成广义被控对象，参考模型的动态部分只需与广义被控对象的动态部分相同即可，使得参考模型不再与被控对象(超声波电机)模型有密切关系，参考模型的增益和动态部分均可与被控对象模型不同，从而使得参考模型能够准确反应期望特性，同时又采用基于Lyapunov的自适应律，使得对闭环比例控制器的可调增益kc进行在线自适应调整的计算量小，从而有助于提高该系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN105511939A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510822367.6
申请日：2015-11-23
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F9/455
CPC classification number: G06F9/45508
Abstract: 本发明提供一种基于PSO算法的谐波抑制方法，该方法在用PSO优化微网系统滤波器参数时，不必再将微网系统转化为状态方程式或者是传递函数，亦不必已知需优化的滤波器参数和目标函数微网谐波率之间的确切关系，而是只需知道微网系统要进行优化的滤波器参数和作为评价参数优劣的目标函数即可。因此，本发明能够有效降低计算量，提高PSO优化微网系统滤波器参数效率，从而达到有效抑制微网谐波的效果。
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公开(公告)号：CN105449678A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510823773.4
申请日：2015-11-23
Applicant: 广东工业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明提供一种基于Lyapunov的电力滤波器的控制方法，建立了三相三线制APF的切换系统的误差模型，基于Lyapunov稳定性定理和凸集理论，为考虑饱和限幅的三相APF找到了一种新的、保守型更小的稳定性判据。然后将得到的切换控制算法和空间电压矢量控制算法相结合，根据三相电源电压构成的空间电压矢量图及波形图，将三相电源电压分成六个扇区，再根据凸组合稳定条件，在每个扇区内设定能够满足二次稳定条件的开关子系统组合，找到了一个非常简单的切换律，大大简化了算法，并且实现了开关切换直接控制连续变量来达到精确跟踪指令电流信号的控制目的。
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