基于最大李雅普诺夫指数的无刷双馈电机混沌分析方法

    公开(公告)号:CN105471345A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201510823679.9

    申请日:2015-11-23

    CPC classification number: H02P21/0021

    Abstract: 本发明提供一种基于最大李雅普诺夫指数的无刷双馈电机混沌分析方法,该方法基于无刷双馈电机d-q轴数学模型,导出非线性微分方程;以转子运动时间常数的倒数为电机系统的控制参量,根据实际电机参数构建无刷双馈电机的混沌模型;通过计算混沌模型的最大Lyapunov指数,分析电机出现混沌现象时所对应的参数范围。采用Matlab建模仿真,论证了无刷双馈电机进入混沌运动状态时的参数条件。

    波浪能发电系统最大输出有功功率的捕获方法及装置

    公开(公告)号:CN106126956B

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201610518678.8

    申请日:2016-07-01

    Abstract: 本申请提供了一种波浪能发电系统最大输出有功功率的捕获方法,对波浪能发电系统的运动状态进行频域分析,得出波浪能发电系统的输出有功功率与二维变量组[Rg,Kg]有关,Rg为所述发电机等效阻抗中的电阻;Kg为所述发电机等效阻抗中的电容;并根据波浪能发电系统的输出有功功率与二维变量组[Rg,Kg]的数学关系绘制关系曲线图,在关系曲线图中按照曲线上点的斜率分区域设置不同扰动步长,通过变步长扰动观察法在Rg和Kg两个维度上施加交替扰动不断快速寻求波浪能发电系统的最大输出有功功率运行点,在无法得知波浪能发电系统准确参数的情况下,调整波浪能发电系统的等效阻抗,使波浪能发电系统始终能够捕获到最大输出有功功率。

    波浪能发电系统最大输出有功功率的捕获方法及装置

    公开(公告)号:CN106126956A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610518678.8

    申请日:2016-07-01

    CPC classification number: G06F19/00 H02J3/46

    Abstract: 本申请提供了一种波浪能发电系统最大输出有功功率的捕获方法,对波浪能发电系统的运动状态进行频域分析,得出波浪能发电系统的输出有功功率与二维变量组[Rg,Kg]有关,Rg为所述发电机等效阻抗中的电阻;Kg为所述发电机等效阻抗中的电容;并根据波浪能发电系统的输出有功功率与二维变量组[Rg,Kg]的数学关系绘制关系曲线图,在关系曲线图中按照曲线上点的斜率分区域设置不同扰动步长,通过变步长扰动观察法在Rg和Kg两个维度上施加交替扰动不断快速寻求波浪能发电系统的最大输出有功功率运行点,在无法得知波浪能发电系统准确参数的情况下,调整波浪能发电系统的等效阻抗,使波浪能发电系统始终能够捕获到最大输出有功功率。

    一种基于李雅普诺夫指数的电力系统负荷预测方法及装置

    公开(公告)号:CN105488335A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201510822449.0

    申请日:2015-11-23

    CPC classification number: G06F19/00

    Abstract: 本发明提供一种基于李雅普诺夫指数的电力系统负荷预测方法及装置,方法对计算关联维数的G-P算法、计算Lyapunov指数的小数据量法、对欧几里德公式进行改进,利用这三种改进方法对最大Lyapunov指数预测法进行改进,使预测精度更进一步提高,预测结果更准确;装置采用了模块化结构,模块化结构利于装置升级和维护;同时在线实时采集负荷数据、在线建模、在线预报,是实时在线预报装置。

    一种基于李雅普诺夫模型的超声波电机自适应控制系统

    公开(公告)号:CN106773665A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201510823763.0

    申请日:2015-11-23

    Abstract: 本发明提供一种基于李雅普诺夫模型的超声波电机自适应控制系统,通过在闭环比例控制器和超声波电机模型之间增设一辅助控制器,该辅助控制器与超声波电机模型串联组成广义被控对象,参考模型的动态部分只需与广义被控对象的动态部分相同即可,使得参考模型不再与被控对象(超声波电机)模型有密切关系,参考模型的增益和动态部分均可与被控对象模型不同,从而使得参考模型能够准确反应期望特性,同时又采用基于Lyapunov的自适应律,使得对闭环比例控制器的可调增益kc进行在线自适应调整的计算量小,从而有助于提高该系统的运行效率。

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