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公开(公告)号：CN112173669A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010722939.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 广东工业大学
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明公开了一种基于自主切换装置的传送平台，包括输入传送装置、切换装置、多个输出传送装置和控制器，切换装置设于输入传送装置的出口端和输出传送装置的入口端，切换装置将从输入传送装置输送来的货物检测和扫描后输送到相应的输出传送装置的入口端；切换装置包括用于拍摄从入传送装置输送来的货物上的二维码或条形码信息的工业摄像头，转盘，转动电机，升降电机，位置传感器，以及压力传感器。本发明可以将不同种类的货物分拣到相应的输出传送装置上而实现准确分类输送的功能。并且本发明可适应不同数量的输出传送装置的需要。在使用时，只需根据设置的输出传送装置的数量来控制转动电机的转动电机即可，适应性高，使用简单和方便。
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公开(公告)号：CN111354021A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010092034.3
申请日：2020-02-14
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06T7/269
Abstract: 本发明公开了一种基于目标识别及像素标记的目标跟踪方法，包括以下步骤：采集目标识别中的正样本和负样本，所述正样本为需要跟踪的目标物体的图片，所述负样本为与跟踪目标相关的场景图片；对正样本和负样本进行图像预处理；利用预处理后的正样本和负样本进行目标识别模型的训练和测试，得到训练完毕的目标识别模型；利用训练完毕的目标识别模型对目标进行检测与识别，得出目标的位置信息；根据目标的位置信息使用光流法对目标进行跟踪并记录目标运动轨迹。本发明通过正负样本训练得到目标识别模型进而确定目标的位置信息，通过标记目标位置所在像素结合光流法对目标进行识别与跟踪提高了跟踪的实时性和鲁棒性，同时提高了跟踪的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110647497A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910722847.3
申请日：2019-08-06
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F16/11 , G06F16/182
Abstract: 本发明提供一种基于HDFS的高性能文件存储与管理系统，为解决HDFS对小文件存储支持的不足提出了文件预处理模块和文件合并模块，为提高文件读取效率提出了预取缓存模块，为提高空间整体利用率提出了碎片整理模块，为保护用户隐私文件提出了数据加密模块。本发明提出一种通用的小文件合并策略和HDFS客户端优化方案，结合了HAR文件归档方法和MapFile方法的优点，以适用于任何类型的文件。具体地，该系统优化了小文件合并策略并提出一种懒更新的碎片整理机制，以提高HDFS集群的空间利用率。同时，基于频率统计的热点文件策略提高了数据的读取速度，基于MD5登录加密和AES文件加密提高了用户账号和隐私文件的安全性。
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公开(公告)号：CN110619422A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910718235.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种智能车站客流状况预测方法和系统，方法包括步骤：S1：对高铁站客流数据进行采集；S2：大数据平台对原始客流数据预处理，按天统计高铁站的客流量后保存至数据库；S3：从数据库中获取高铁站历史的客流量数据，生成对应的时间序列，训练FOA-Elman神经网络，所述FOA-Elman神经网络输出为下一天的客流量预测结果；利用训练完毕的模型预测出次日客流量，并将结果保存至数据库；S4：根据预测出的次日客流量及高铁站的管理部门设定的最大承载客流量、不同客流状况等级的临界阀值，对次日客流状况进行定级，评估出客流的拥挤程度。本发明对预测的客流量进行了客流状况进行评估，以便高铁站管理部门能够提前了解客流状况，拟定客流疏导方案，合理调度人员。
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公开(公告)号：CN110598998A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910770181.9
申请日：2019-08-20
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智慧车站乘务人员自动排班方法，包括以下步骤：根据列车运行图和机车交路，获取列车运行信息；根据列车运行信息，机车交路的信息和值乘模式，将各车次运行线划分为若干乘务片段；根据若干个乘务片段按照乘务规则组合成可行的乘务交路回路，建立乘务片段之间接续时间tij的n×n阶矩阵，得到乘务片段接续时间矩阵，通过搜索方法求出乘务交路回路集P；建立机车化乘务交路回路循环，将交路回路循环抽象成TSP问题，根据乘务交路回路集合P，构建乘务交路回路循环模型；利用遗传算法求解乘务交路回路循环模型，最后得到回路间接续时间最短的回路访问顺序，得到乘务交路回路循环顺序；结合机车乘务员信息进行排班信息处理，得到机车乘务人员的排班信息，完成排班。
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公开(公告)号：CN109975842A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910161390.3
申请日：2019-03-04
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换的北斗卫星信号高精度盲捕获方法，包括以下步骤：S1：采集卫星信号，利用小波阈值降噪法对采样信号进行背景降噪，得到降噪后的采样信号；S2：建立卫星接收机接收到的卫星信号模型并转化为单输入多输出的盲分离模型，将降噪后的采样信号作为所述盲分离模型的输入信号；S3：利用盲分离模型构造新的空间谱函数，对空间谱函数进行搜索，得到卫星信号的频率；S4：根据卫星信号的频率，求解信号初始相位，完成卫星的捕获。本发明结合了盲分离模型和小波变换理论，采用基于子空间估计算法的卫星信号盲分离方法求解北斗卫星信号的多普勒效应频率和相位，抗噪能力强，性能稳定，精度高。
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公开(公告)号：CN109532831A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811366231.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 广东工业大学
IPC: B60W30/14
Abstract: 本申请公开了一种车辆速度控制方法，包括接收信息采集设备采集的运输品状态信息和限速信息；通过预设模糊神经网络模型对所述运输品状态信息进行处理，获得预测速度；判断所述预测速度是否超出所述限速信息对应的限速值，若是，则将所述限速值作为车辆的行驶速度，若否，则将所述预测速度作为车辆的行驶速度；该车辆速度控制方法可实现对危险品车辆的车速控制，有效保证了车辆的行驶安全。本申请还公开了一种车辆速度控制装置、设备、车辆以及计算机可读存储介质，也具有上述有益效果。
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