公开(公告)号：CN211485532U

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201922173981.0

申请日：2019-12-07

Applicant: 宿州学院

Inventor： 张淑芳 ,  胡波 ,  韩君

IPC: A61H1/02 ,  A61G7/075

Abstract: 本实用新型涉及医疗康复器械领域，具体涉及一种下肢外骨骼康复训练机器人用腿托，包括上托板及铰接于所述上托板的支撑板，所述上托板的一端设有连接轴，所述上托板的底面设有螺钉孔一，所述上托板的顶面为圆弧面，所述上托板沿其长度方向的侧面设有用于固定大腿部位的绑带一，所述绑带一的一端设有子插扣，所述绑带一的另一端设有母插扣；所述支撑板靠近所述上托板的一端设有旋转轴，所述旋转轴通过螺钉铰接于所述连接轴上，所述支撑板的底面设有螺钉孔二，所述支撑板沿其长度方向的侧面设有用于固定小腿部位的绑带二；所述腿托的外部设有布罩。本装置既可以安装于机器人腿部机构，也可以单独用于下肢康复训练，方面安装和使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209987901U

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201920241342.0

申请日：2019-02-26

Applicant: 宿州学院

Inventor： 胡波

IPC: B60S9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种半挂车分体式支承装置，包括底座和支杆，所述底座上固定安装有一个固定块，所述固定块远离底座的一端外壁上插设有支杆，所述固定块的侧壁上插设有第一螺栓，且第一螺栓贯穿固定块和支杆，所述第一螺栓一端螺纹安装有第一锁紧螺母，所述支杆与固定块支架设有卡紧装置，所述底座上安装有保护装置。优点在于：本实用新型在支杆与固定块之间安装了卡紧装置，可以预先对支杆进行定位，在通过第一螺栓进行固定，节约了安装了时间，更提高了安装的精度，其次，在第一螺栓的两侧安装了保护装置，利用挡板对第一螺栓的两端进行保护，阻挡来自侧方的冲击等，延长了设备的使用寿命。

公开(公告)号：CN209815474U

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201920241341.6

申请日：2019-02-26

Applicant: 宿州学院

Inventor： 胡波

IPC: B66C1/12 ,  B66C1/42

Abstract: 本实用新型公开了一种半挂车蹄型吊具，包括底板，所述底板一侧侧壁固定连接有连接板，所述连接板一侧侧壁固定连接有挂钩，所述底板上侧壁固定连接有两个竖板，每个所述竖板上侧壁固定连接有固定板，所述固定板下侧壁通过伸缩机构连接有锁紧板，所述锁紧板上侧壁固定连接有螺纹套，所述螺纹套上端螺纹插接有螺纹杆，所述螺纹杆上端贯穿固定板且固定连接有转盘。本实用新型通过设置转盘、螺纹杆、螺纹套和锁紧板，转动转盘，转盘带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹套下降，螺纹套带动锁紧板与设备接触，实现固定工作，从而保证吊装过程中的稳定；通过设置插杆、固定套和移动块，插杆和移动块在固定套内部滑动，起到了限位的作用。

公开(公告)号：CN206610332U

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201720138930.2

申请日：2017-02-17

Applicant: 宿州学院

Inventor： 王雪丽 ,  胡波

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q50/28 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种危险货物运输车辆的动态监控系统，包括主控制模块，环境监控模块、车辆定位模块和无线通信模块，所述环境监控模块包括主机M1，及与其连接的温湿度检测模块、有毒气体检测模块和异常情况监控模块，所述车辆定位模块包括主机M2，及与其连接的GPS定位模块，所述主机M1和主机M2的信号输出端分别与主控制模块的信号输入端连接，所述主控制模块的信号输出端与无线通信模块连接。与现有技术相比，本实用新型提供的危险货物运输车辆的动态监控系统能够全方位实时监测货运车辆位置、货物运载环境等信息，并能够有效防止危险货物给驾驶员可能带来的伤害，实时监测车辆是否处于异常状态。

公开(公告)号：CN205263586U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201620004784.X

申请日：2016-01-06

Applicant: 宿州学院

Inventor： 张淑芳 ,  韩君 ,  胡波 ,  宗素兰 ,  西成才 ,  高亮 ,  闫申 ,  程晓倩 ,  万伟 ,  夏菲菲

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于ROS架构的工业机器人系统，包括，微处理器；的执行机构，所述执行机构用于完成工业作业；运动控制模块，所述运动控制模块包括直流减速电机和电机驱动电路；传感器模块；无线通信模块；自动充电模块；导航模块，所述导航模块用以确定机器人的位置信息；语音交互模块，所述语音交互模块包括语音转换模块、扬声器，所述语音转换模块用以将操作人员发出的口令转换为计算机可识别的指令，所述扬声器用以将机器人的将要进行的行为以声音的形式进行播报；LED电子屏显示模块，用以显示机器人的各项参数的动态。整体结构简单，实用性强，充电方便，易于推广使用。