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公开(公告)号:CN115675897A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211216766.4
申请日:2022-10-01
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机机场,公开了机翼收纳腔可拆式固定式电力全自动垂起固定翼机场,包括机场本体,机场本体内设有供无人机水平进入且用于收纳无人机主体部分的主体收纳腔,机场本体两侧对称连接有可拆卸的机翼收纳壳体,机翼收纳壳体内部构成与主体收纳腔连通且用于收纳无人机机翼部分的机翼收纳腔。本发明通过将机场上用于收纳机翼的部分设计成可拆卸形式,能够达到减小机场体积和质量、减少占地面积,并能拆卸方便运输的目的。
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公开(公告)号:CN114252170A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202011005865.9
申请日:2020-09-23
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 成都华睿晶元电子科技有限公司
Abstract: 本发明提出的一种非接触式单芯电缆接头温度实时监测装置,用以监测电缆接头温度,充分利用电缆接头现有配置,实现电缆线芯温度实时监测;所述的非接触式单芯电缆接头温度实时监测装置是通过采集防爆壳温度和电缆表皮温度来估算电缆线芯温度的,实现电缆结构温度以非接触的方式实现温度评估,且不会影响电缆的绝缘特性。
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公开(公告)号:CN113885555A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111072259.3
申请日:2021-09-14
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司 , 合肥工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种面向输电线路密集通道巡检的多机任务分配方法和系统,涉及多无人机任务分配技术领域。本发明在输电线路密集通道巡检场景下,考虑到无人机执行任务中需要进行电量补充,创新性地提出了多机任务分配模型,将无人机的巡检任务和充电任务进行联合优化;基于本发明所提出的多机任务分配模型设计了一种改进遗传算法,该算法增加了多级染色体混合编码、双重种群选择和染色体修正模块,能够快速得到高质量的任务分配方案,并在此基础上规划每架无人机执行任务和充电的飞行路径。
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公开(公告)号:CN111987637A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010509146.4
申请日:2020-06-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种展放引导绳的方法,尤其涉及了一种无人机大跨越区段自主飞行自动展放导引绳的方法,其包括以下步骤:步骤一、航线规划:得到航线规划无人机(1)的飞行轨迹,生成飞行规划航线(9);步骤二、导引绳(5)连接:将导引绳(5)导引绳展放无人机(11)连接;步骤三、第一视角视频监控:对空中情况进行监控;步骤四、自主飞行和自动展放:导引绳展放无人机(11)按照已生成的飞行规划航线(9)自主飞行、自动展放。本发明能够实现使大跨越区段中无人机展放导引绳(5)的过程由手动控制模式转变为自主飞行自动展放模式,极大地减轻作业人员的工作强度,降低作业难度,提高作业效率,大幅度地降低了放线失败的成本。
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公开(公告)号:CN215492423U
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202122135667.0
申请日:2021-09-06
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种防坠器静态负荷试验架,包括支撑框架、承载梁、轨道安装梁、遥控电动葫芦和拉力表,所述承载梁设置于所述支撑框架的顶部,所述遥控电动葫芦安装于所述承载梁上,所述支撑框架的一侧竖向安装所述轨道安装梁,所述轨道安装梁上设置有安装有防坠器的轨道,所述遥控电动葫芦的加载索链连接所述防坠器,所述拉力表设置于连接所述遥控电动葫芦与所述防坠器的加载索链上;本实用新型中的防坠器静态负荷试验架,实现了防坠器的静态负荷试验,方便相关设计人员有效掌握防坠器的结构薄弱点,有针对性的进行改进升级,保障高空作业人员的人身安全。
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公开(公告)号:CN216945708U
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202122007498.2
申请日:2021-08-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及输电线路放线技术领域,具体地说,公开了一种无人机大跨越区段自主飞行自动展放导引绳的装置,其包括放线无人机,放线无人机的底端面上设有连接板,连接板上设有两相对设置的L型板,L型板包括垂直于连接板设置的第一子板,第一子板的下端部设有朝向放线无人机中心处的第二子板,第二子板中设有滑槽,滑槽中相配合的设有滑块,两滑槽中滑块的相邻端均伸出滑槽,滑块上伸出滑槽的端部连接有夹块,两夹块的相邻端面上均设有截面呈半圆形的夹块凹槽,L型板上设有用于将两夹块推动至抵靠在一起的推动机构。本实用新型不仅较佳的降低了电力人员的劳动强度以及工作难度,并且较佳的提升了电力施工时架线的效率。
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公开(公告)号:CN214197058U
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202120108402.9
申请日:2021-01-15
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: F16D63/00
Abstract: 本实用新型公开一种防坠落轨道用离心式自锁器,涉及高空作业防护技术领域,包括第一箱体、第二箱体、连接组件、离心组件、触发组件、凸轮组件和两个导向组件,离心组件包括测速轮轴、两个测速轮和两个离心块,两个测速轮分别固定于测速轮轴的两端,测速轮与防坠落轨道相接触,两个离心块分别铰接于测速轮轴中部的两侧;凸轮组件包括凸轮轴和凸轮,凸轮固定套设于凸轮轴上,凸轮轴上设置有限位槽;触发组件包括触发杆和弹性拉伸部件,触发杆转动安装于第二箱体上,触发杆一端卡接于限位槽中,触发杆另一端伸至测速轮轴靠近防坠落轨道的一侧。该装置解决了在同步坠落等极端特殊工况下的防坠问题,有效保障高空作业人员的安全。
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公开(公告)号:CN213386343U
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202022441907.5
申请日:2020-10-29
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开一种输电线路巡线机器人运输机构,涉及输电线路巡检技术领域,包括导轨、运输装置、定位装置和对接装置;运输装置用于将巡线机器人在地面与铁塔顶部之间往返输送;定位装置用于在巡线机器人运输过程中对运输装置起减速定位作用,使运输装置自行判断在导轨上的对接位置;对接装置能够与运输装置对接,且对接装置能够将巡线机器人在地线工作点与运输装置之间往返输送。本实用新型解决了巡线机器人从地面运输到铁塔顶部的自动化运输问题和巡线机器人运输时需要重复搭建临时起吊系统的问题,减少了巡线机器人使用时的工作人员数量,提升了巡线机器人从地面到工作位置的运输效率,且可有效保障机器人的运输安全,实用性强。
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公开(公告)号:CN213271618U
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202021872736.5
申请日:2020-09-01
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 合肥聚鸿电气科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种激光融冰支撑固定装置,设有底座、激光融冰器本体和底座下表面设有行走轮;所述底座内安装有至少两套支撑装置,所述支撑装置包括电池、电机、传动轴、螺纹套和吸盘;电机固定安装在底座内顶壁上,所述电机输出轴垂直向下与传动轴固定相连,所述螺纹套上端套接在传动轴上,而下端穿出底座底面并与吸盘固定连接,通过控制电机实现吸盘与地面的接触支撑。本实用新型达到了使激光融冰器本体在激光定位时进行支撑固定的效果,解决了现有的设备在进行操作时,易出现底座滑动的情况,从而易导致设备在定位出现偏差,影响激光融冰效率的问题。
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公开(公告)号:CN217589986U
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202221167858.3
申请日:2022-05-16
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及电力设备技术领域,具体地说,涉及一种卡爪副及用于输电线路绝缘子的更换装置,其包括用于间隔设置的前爪和后爪,前爪和后爪用于相配合地与同一悬垂绝缘子串处的不同绝缘子间进行配合;前爪具有前爪主体部和前爪卡口部,后爪具有后爪主体部和后爪卡口部;前爪主体部和后爪主体部用于实现前爪和后爪的间隔装配,前爪卡口部用于自铁帽凸缘的远瓷片侧与对应铁帽配合,后爪卡口部用于自铁帽凸缘的近瓷片侧与对应铁帽配合。本发明中,通过前爪卡口部和后爪卡口部与铁帽对应位置处进行配合,实现前定位抱箍和后定位抱箍在悬垂绝缘子串上的抱紧,较佳地解决因绝缘子间连接紧密导致定位抱箍在悬垂绝缘子串上抱紧不便的问题。
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