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公开(公告)号：CN109236798A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811315458.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种超声传感器内置的智能液压缸，包括：液压缸体和液压行程测量机构；所述液压缸体包括前缸盖、活塞、后缸盖、缸筒和活塞杆；所述前缸盖和所述后缸盖分别通过螺纹连接于所述缸筒两端；所述活塞位于所述缸筒内部；所述活塞杆穿过所述后缸盖伸入所述缸筒内部的一端与所述活塞通过螺纹连接；所述活塞将所述缸筒内部按照有无所述活塞杆分为有杆腔和无杆腔；所述缸筒包括与所述有杆腔相连通的有杆腔油口和与所述无杆腔相连通的无杆腔油口；所述液压行程测量机构包括超声波发射器、超声波接收器、发射电路板、接收电路板和单片机。本发明解决了现有技术中的测量液压缸行程采用的外置位移传感器占用空间较大且安装复杂使用不方便的问题。
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公开(公告)号：CN107943124A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711227814.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D15/01
CPC classification number: G05D15/01
Abstract: 本发明公开了一种带位置/力双向反馈的主从式人工肌肉关节系统，其包括采用气动人工肌肉驱动的主关节系统以及采用水压人工肌肉驱动的从关节系统；且所述主关节系统的位置电压信号能够反馈到从关节系统的输入端以使得从关节系统跟踪所述位置电压信号进行相应的位置转角动作，同时所述从关节系统的力矩电压信号能够反馈到主关节系统的输入端以使得主关节系统跟踪所述力矩电压信号进行动作。本发明工作时能够与海水环境兼容，环保无污染，主从控制可实现水压机械臂跟随操作者手臂同步运动，操作简单；同时能够将从动水压人工肌肉关节的受力反馈给主动气动人工肌肉关节，使操作人员对人工肌肉关节的受力有直观感受。
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公开(公告)号：CN106040642B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610407140.X
申请日：2016-06-12
Applicant: 大连海事大学 , 交通运输部北海航海保障中心大连航标处
Abstract: 本发明涉及一种超高压水射流浮标除锈装置，超高压泵组经超高压软管与超高压清洗器连接，超高压泵组将水升压，在超高压清洗器处，形成超高压水射流，用于浮标除锈作业。执行机构搭载超高压清洗器，调整清洗器与浮标之间的相对位置；浮标台架两端设置固定支撑和辅助支撑，用于支撑浮标，驱动浮标旋转，且浮标台架辅助支撑高度可调；气缸可微调及缓冲超高压清洗器与浮标贴合距离；污水处理系统对除锈作业后的污水经真空源吸回后净化。本发明具有用高压水对浮标除锈，除锈效果好。作业用水可循环利用对环境无污染，各个机构与浮标台架协调动作，工作效率较高，浮标台架辅助支撑高度可调节，适用于不同型号的浮标除锈作业的优点。
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公开(公告)号：CN106697225A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611146132.0
申请日：2016-12-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C7/00
CPC classification number: B63C7/00
Abstract: 一种可以自锁与解锁的水下残骸提升装置，包括圆柱状的吊杆，固定板固定于吊杆的滑键结构的上方，吊杆的下端与吊座的上端固定连接；吊座为下方设有十字交叉的凹口的倒U形结构，吊爪长端的上方插入吊座两侧，驱动板的两侧边固定有驱动连杆；锁块驱动板通过一对细长杆与锁块固定；吊座下凹口设有压簧，T形定位轴与吊座固定连接。T形定位轴下方设有凸边，T形定位轴与通孔x为滑动配合间隙。本发明的技术方案结构简单，组装与拆卸方便，可以适应特殊水下作业的需要，能够在潜水员无法达到的深度下进行打捞作业，并且可以打捞外形和质量更大的物体。其适用范围广，制造成本低，便于推广应用，从而提高了水下沉物打捞作业能力和工作效率。
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公开(公告)号：CN106595835A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611104475.0
申请日：2016-12-05
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于错位叠加算法的声信标信号提取方法，包括以下步骤：搭建声信标信号采集系统；对采集的原始信号随机选取叠加起始点；根据按相邻周期(或相同时间间隔)叠加的方式确定各截取信号段的长度；将各截取的信号段进行线性叠加，以实现对声信标信号的提取；将该算法编写程序导入单片机中，完成声信标信号提取系统的搭建。本发明采用的错位叠加算法提取的声信标信号无需进行时频转换，方法简便易行，提取的信号波形准确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106428461A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611048585.X
申请日：2016-11-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C7/16
CPC classification number: B63C7/16
Abstract: 一种可以展开和收拢的水下残骸提升装置，其特征在于：主支撑体的上部固定有下挤压板而下部固定有承力盘。上、下挤压板的形状与结构相同，为设有中心孔并在外圆周上设有横向通孔和等分缺口的圆盘。承力盘与滑块上均设有铰链座。双头螺杆的上下端分别连接上挤压板与滑块。提升板下底面中部设有铰链座。连杆上端与提升板上的铰链座活动连接而下端与滑块上的铰链座活动连接。定位螺母在主支撑体下端锁紧。本发明的残骸提升装置结构简单，组装与拆卸方便，可以适应特殊水下作业的需要，能够在潜水员无法达到的深度下进行打捞作业，并可以打捞外形和质量更大的物体。适用范围广，制造成本低，便于推广应用，提高水下沉物打捞作业能力和工作效率。
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公开(公告)号：CN118952259A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410848357.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化可拆卸可重组磁吸式可移动水下可用机械手，包含五根手指，手指包含三个指节，通过销轴铰接，第一指节通过球头拉杆连接驱动装置，主体两侧有手指安装卯眼及磁吸装置安装手指模块；控制系统电路板对驱动装置进行控制，每根手指都通过控制系统电路板控制驱动装置进行独立的弯曲动作；手指模块可以以不同朝向进行安装重组；可拆卸磁吸手指模块安装方向与主体上的手指方向相同时则为抓取模式，相反时则为爬行模式。最中间手指上置有距离传感器，机械手主体上置有陀螺仪及姿态传感器，记录机械手在爬行时的姿态和角度，第三指节前端置有与控制系统电路板连接的电阻式测力传感器，机械手在水下脱离机械臂工作可以独立进入狭小水域。
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公开(公告)号：CN118588105A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410709451.6
申请日：2024-06-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: G10L21/0272 , G10L21/0264 , G10L21/0224 , G10L21/0232
Abstract: 本发明提供一种基于错位叠加算法的混合语音信号分离方法，具体步骤包括：获取混合语音信号的模拟脉冲信号；基于错位叠加算法获取的混合语音信号进行多次叠加，得到混合语音拼接信号；对的混合语音信号通过差分处理，实现声音信号的提取；将提取的语音信号进行相关性分析，计算相关性系数。本发明能够通过软件编程将算法写入硬件平台中，即可测得在不同混合语音信号经过处理并分离后的结果。本发明采用的错位叠加算法提取的语音信号无需进行时频转换，方法简便易行，极大地提高了效率，而且计算资源更少，降低了硬件成本和能效消耗。
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公开(公告)号：CN118224148A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410514261.9
申请日：2024-04-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水下音圈电机直驱的低压溢流阀，包括阀体、主阀和电磁阀；所述阀体开设有进液口和出液口；所述主阀包括阀套和阀芯；所述阀套前端开设有主阀进液口，所述阀芯前端能够封闭所述主阀进液口；所述阀套还开设有主阀出液口；所述电磁阀包括音圈电机、油舱、膜片电机安装板、膜片阀体安装板、膜片和传力机构；所述膜片安装于所述膜片阀体安装板和所述膜片电机安装板之间；所述传力机构一端与所述阀芯相接触，另一端与所述音圈电机相连接；所述膜片用于阻隔所述阀套内的液体与所述油舱内的绝缘油。本发明的技术方案解决了深海领域调压溢流阀控制系统压力时自身存在的比如密封、压力平衡等问题和电机械转换器水下难以正常使用的问题。
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