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公开(公告)号：CN116263388A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111527236.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种软组织周期扭矩应力应变在线检测设备，由于软组织检测装置具有软组织探头，该软组织探头的检测面与待检测的活体软组织的表面固定连接，并且该软组织探头在扭转驱动机构的驱动下进行往复扭转运动，因此能够带动待测活体软组织产生相应的同步形变，从而能够检测活体软组织的应变力；还由于具有扭矩传感器，且该扭矩传感器的检测端与扭转驱动机构的转轴连接，因此还能够同步检测软组织探头的扭转力矩，因此，在软组织探头进行多次往复扭转运动后，就能够获取到待测活体软组织的周期性转向应力‑应变数据，从而能够对活体软组织的材料性质进行更精确的分析，进而为临床诊疗、仿生材料设计等提供更为准确可靠的数据依据。
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公开(公告)号：CN116138835A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111389611.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，涉及骨科手术用器具，具体涉及一种骨科手术跟骨截骨移位钳，所述跟骨截骨移位钳为一体式不可拆卸式手术器械，具有内移和外移2种型状的跟骨截骨移位钳，由双侧把手,“C”形长柄,“[”形短柄,矩形头,弧形圆头,带螺纹调节杆,螺帽组成)组成；所述长柄把手中间嵌合可转动型调节杆，穿过短柄把手中部，螺帽在调节杆上螺旋固定两把手位置。该移位钳可用于跟骨截骨术中，能达到的跟骨内移/外移距离增大，同时提供稳定坚实的跟骨位置固定作用，使截骨后植入螺钉/钢板固定跟骨截骨的操作更为简便。
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公开(公告)号：CN115607342A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211121431.4
申请日：2020-09-24
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A61F2/42
Abstract: 本发明提供了一种人工踝关节假体距骨植入件，用于安装在跟骨上，包括距骨假体本体，该距骨假体本体包括连为一体的内侧部和外侧部，内侧部的底面和外侧部的底面为相连且共面的平面，内侧部的顶面和外侧部的顶面均为球形弧面且两者的交接处形成距骨顶部凹缝，内侧部的内侧面和外侧部的外侧面均为垂直于底面的平面且两者呈开口方向朝前的夹角设置；其中，内侧部顶面的曲率半径大于外侧部顶面的曲率半径，并且内侧部顶面的最高点与底面之间的距离大于外侧部顶面的最高点与底面之间的距离。本距骨植入件符合亚洲人踝关节距骨内外侧穹隆面不对称的解剖学特点，用在踝关节置换手术中，能够避免踝关节置换手术后造成踝关节运动学异常。
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公开(公告)号：CN115500814A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211260514.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种足底软组织在体多维应力‑应变检测设备，涉及人体检测领域，包括：检测台，设有对应足底的检测区域；径向应力‑应变检测单元，用于向足底软组织加载周期性垂直拉压力并进行测量；剪切应力‑应变检测单元，用于向足底软组织加载周期性横向剪切力并进行测量；扭矩应力‑应变检测单元，用于向足底软组织加载周期性扭矩并进行测量；X‑Y轴平移机构，用于实现三个应力‑应变检测单元在水平方向的平移；以及升降机构，用于实现三个应力‑应变检测单元在竖直方向的升降。本检测设备能实现对足底不同部位软组织的正拉压力、剪切力、扭转力的力‑位移动态特性检测。
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公开(公告)号：CN115144117A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210672467.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了基于光学的柔性高分辨率多维力触觉传感器，包括：传感层，为弹性透明硅胶材料，用于捕获外界的力学信息；支撑层，为透明硅胶材料，设置在传感层的下方，用于支撑并抬高传感层；LED灯，设置在支撑层的下方，用于为传感器创造均匀光学环境；RGB摄像头，设置在整个传感器的底部中央位置，用于将力学信息转换为光学信息；包裹层，为全黑硅胶层，包裹在传感层的外部，用于隔绝外部光；软件系统，包括神经网络，神经网络用于建立外部力学信息与光学信息之间的对应关系，实现传感器标定。其中，传感层微粒在外部力学刺激下产生运动学信息，并通过RGB摄像头捕获，处理后将其保存为光学信息。经过训练的神经网络将光学信息进行运算得到力学信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114469654A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011268213.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 复旦大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供了一种无级调节的免持下肢行走康复辅具，包括：小腿部件，具有小腿管、设置在小腿管底部与小腿管一体成型的足件以及设置在小腿管一侧的用于提供小腿轴向支撑力的足底平台；小腿紧固件，设置在小腿管上，用于固定小腿；小腿辅助部件，具有可移动地套设在小腿管上的小腿连接管、设置在小腿连接管的外表面的沿小腿连接管的长度方向延伸的导轨以及固定在小腿连接管的外表面的与导轨相对设置的齿条；膝关节套筒，套设在小腿连接管上，内部设有与齿条啮合的齿轮以及用于与导轨配合的凹槽；大腿管，其一端固定插在膝关节套筒中；以及大腿紧固件，设置在大腿管上，用于固定大腿。
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公开(公告)号：CN114323393A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111630448.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种两体接触界面内剪切分布力的计算方法，采用六维力传感器和压力分布传感器采集受力平面的六维力数据以及压力分布数据，通过六维力数据和压力分布数据计算得到的组成合力以及合力矩的分量，计算获取到受力平面内剪切力分布情况，由于采用的六维力传感器和压力分布传感器较易获得，无需多维力传感器阵列也可获得界面剪切力分布，因此解决了现有测量方法所需传感器数量众多且成本高的问题，同时，该两体接触界面内剪切分布力的计算方法大大提高了检测精度，为后续工程测量、精密制造和医学组织病理研究等领域中涉及界面剪切力计算提供了新的技术支持。
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公开(公告)号：CN114246709A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011013804.7
申请日：2020-09-24
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A61F2/42
Abstract: 本发明提供一种人工踝关节假体组件，包括：距骨植入件、胫骨组件和内衬块；距骨假体本体的内侧部包括相连接的内侧前部和内侧后部，外侧部包括相连接的外侧前部和外侧后部；内侧后顶圆弧面的半径等于内侧前顶圆弧面的半径；内侧后顶圆弧面的半径大于外侧前顶圆弧面的半径；内侧后顶圆弧面的半径大于外侧后顶圆弧面的半径；内弧形凹陷部的曲率半径等于内侧后顶圆弧面的半径，外弧形凹陷部的曲率半径等于外侧后顶圆弧面的半径；内弧形凹陷部的外侧壁与外弧形凹陷部的内侧壁相交处形成底部凸出边沿；内衬块的底部凸出边沿插入距骨顶部凹缝中；衬块顶面与板体底面接触。本发明的人工踝关节假体组件用于在踝关节置换手术中。
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公开(公告)号：CN113317960A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110590219.1
申请日：2021-05-28
Abstract: 本发明属于测量技术领域，提供了一种测量研究穿戴外骨骼交互力的分析方法，通过安装在外骨骼和人体绑缚位置的薄膜压力传感器检测外骨骼和人体在整个步态过程中的法向接触力的变化，再通过电流传感器测得关节驱动处的驱动电机电流变化数据。基于运动学数据以及地面支反力数据分析外骨骼与人体在法向上的交互力，同时其数值大小和趋势作为生物力学仿真软件的参考依据，用以调整虚拟肌肉的强度和位置以与实际值相近，本发明以交互力为作为外骨骼设计合理性的评价指标方便，快捷可操作性强，且能够模拟在动作捕捉系统的实验室情况下自由活动的情况，最大程度上还原外骨骼本身机械结构和控制算法对于佩戴者的穿戴影响，提高分析结果的准确性。
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公开(公告)号：CN109966118A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910229285.9
申请日：2019-03-25
Applicant: 复旦大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明一种框架式踝足辅助行走器，包括依次连接的小腿固定架、主支架以及足部框架；所述小腿固定架通过绑带与小腿固定；所述足部框架设置在鞋子的外表面；所述主支架包括调节部、弯曲部以及连接所述调节部和弯曲部的主支架连接块；所述小腿固定架与所述调节部连接，所述足部框架与所述弯曲部连接。本发明框架结构固定于鞋具外侧，不与穿戴者皮肤直接接触，且参数可调，适用于各种尺寸的鞋具，使用方便，实用性强。
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