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公开(公告)号：CN101550985B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910071706.6
申请日：2009-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于机械式消振执行机构的主动消振控制装置。包括由机械主轴转速传感器(11)、机械主轴相位传感器(12)、消振执行机构转速传感器(9)、消振执行机构相位传感器(10)和DSP控制器(6)所构成的信号采集和处理部分，由变频器(7)和交流电源(8)所构成的电频控制部分，以及机械式消振执行机构(3)构成的执行部分。本发明具有抗干扰性强，成本低，通用性强的优点，能很好的满足振动主动消振工程要求。
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公开(公告)号：CN101550984A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910071702.8
申请日：2009-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于机械式消振执行机构的主动消振控制方法。机械主轴和消振执行机构的转速与相位信号同时输入到DSP控制器中，进行转速差值判断，并进行转速跟踪，由DSP输出控制信号给变频器，控制消振执行机构进行转速调节；判断在一定时间内转速是否持续相等，是否满足转速跟踪精度要求，如果满足要求，则进行相位调节，否则再次进行转速跟踪；判断相位差值并与调相阈值进行比较，如果相位差值大于调节阈值进行相位调节，由DSP控制器输出控制信号给变频器，控制消振执行机构进行转速微调，并再一次完成转速跟踪，否则跳出调相程序，即调相结束。本发明具有抗干扰性强，成本低，通用性强的优点，能很好的满足振动主动消振工程要求。
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公开(公告)号：CN119393483B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411975694.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供一种永磁复合多自由度主动电磁隔振器及隔振系统，其属于隔振器领域，隔振器包括电磁组件、底盘组件、永磁组件和端盖组件，电磁组件包括铁芯和线圈；底盘组件包括底座、底壳、阻尼垫环、定位柱和承载弹簧，底座与底壳的空隙中设置阻尼垫环；永磁组件包括永磁体、导磁件、定位架和环台片，位于最下方位置的环台片通过承载弹簧连接底壳；端盖组件包括顶壳、可调弹簧座、调节弹簧、导向螺栓和导向螺母。本发明通过电磁组件中各线圈的控制电流有效调节主动隔振力，具有响应速度快、出力平稳、工作可靠的特点，适用于多自由度隔振系统且能满足不同隔振需求，且当安装不同载荷的隔振对象时，无需拆卸隔振器就能将设备调整至最佳隔振性能。
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公开(公告)号：CN113933193A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111199120.5
申请日：2021-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种活塞环疲劳试验机，包括驱动机构、计数机构、装夹机构；所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机输出轴连接飞轮，所述飞轮上设有两个梯形凹槽，两个梯形凹槽靠近圆心的一端各固定一主尺工型块，其中一个主尺工型块上通过固定销连接次尺游标，两个主尺工型块之间固定滑块，滑块上开有通孔与连杆的一端连接；所述装夹机构包括可移动支架、固定支架、条型连接杆和直线导轨,可移动支架与连杆的另一端连接，可移动支架和固定支架安装在直线导轨上，可移动支架和固定支架上垂直安装条型连接杆；计数机构安装在驱动电机上；驱动电机驱动飞轮做旋转运动，飞轮通过连杆带动可移动支架在直线导轨上做往复运动。
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公开(公告)号：CN112696454B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011589226.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种具有主动负刚度的磁悬浮式准零刚度电磁隔振器。本发明涉及振动控制技术领域，本发明可以通过调节控制器的控制方式，选择实现被动负刚度和主动负刚度。通过采用放大机构和DIESOLE型电磁铁，进一步挺高了隔振器的承载能力，适用于超低频的重载减隔振领域。可以根据传感器，实时测量负刚度机构的位移状态，在控制器和驱动器的配合下，实现主动负刚度，实现实时线性负刚度，避免了多稳态现象，防止隔振器在工作过程中出现跳跃等复杂的动力学现象。实现了主动负刚度，能根据不同工况，对通过系统的电流进行调节，系统自适应能力较强，能够适用于不同质量的被隔振物体，适应不同的工作环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112861283A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110192808.4
申请日：2021-02-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种计算曲轴与轴承耦合特性的方法及系统，涉及内燃机仿真技术领域，本发明包含四个模块：曲轴纵横扭三维振动计算模块，轴承润滑性能及动力学参数计算模块，强迫振动计算模块，轴承相对位置反馈模块。每一时刻根据上一时刻计算结果重新对四个模块进行计算，以模拟曲轴‑轴承系统动态特性，形成曲轴‑轴承系统耦合瞬态特性计算方法，以解决对曲轴‑轴承系统匹配特性计算的问题。
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公开(公告)号：CN112857647A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110318513.7
申请日：2021-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种活塞环周向弹力检测装置，包括固定实验台、设置在固定实验台上的环形的可升降圆台、位于可升降圆台外的支撑圆台、设置在固定实验台上的环形槽、等间距设置在环形槽中的固定支架、设置在固定支架上的压力传感器、设置在压力传感器一端的位移传感器、设置在压力传感器另一端的套筒、设置在套筒内的刚性杆，本发明通过在活塞环圆周均匀布置测点，模拟缸套与活塞环的安装状态，且活塞环可以转动，成倍的增加了测点，弥补了传统测量方法由于测点不足，无法准确测量活塞环表面弹力分布的缺点，且通过可伸缩刚性杆可以测量不同直径大小以及模型缸内发生形变的活塞环，提高了试验效率、精度和测量范围。
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公开(公告)号：CN110763443A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910925056.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供模拟服役状态下高强化活塞环缸套摩擦学特性的试验方法，包括如下步骤：确定平均有效压力与平均燃烧室压力两者之间的关系；若两者之间差值在1％以内，则模拟的是高强化系数等与柴油机的真实工况；否则，按照线性比例的关系将模拟的高强化系数增加或减少；确定活塞环试样和缸套式样的尺寸，并对活塞环的轮廓型线进行测量得到其真实型线数据；通过曲线拟合得到活塞环厚度方向的曲率半径；通过赫兹接触公式计算出活塞环试样与缸套式样的接触半宽，从而计算出两者的接触面积；通过计算得到活塞环与缸套在不同载荷下的速度曲线。本发明综合考虑了柴油机实际实际工况与试验机实际工况的不同，提出了较为全面、科学的研究方法。
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公开(公告)号：CN110580894A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910904224.8
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/168
Abstract: 本发明公开一种用于水下探测设备的声障板复合结构，包括声障板主体，所述声障板主体包括空腔钢板、阻尼层和吸声层，所述空腔钢板为主体支撑结构，所述吸声层和阻尼层均通过粘胶粘贴在所述空腔钢板的两侧，所述空腔钢板由空腔钢板单元通过法兰搭接构成，且空腔钢板单元由立面、法兰面和底板焊接成型，所述空腔钢板单元内设有空腔，所述阻尼层为聚氨酯水声阻尼材料，所述吸声层为尖劈结构；本发明采用空腔钢板作为隔声结构，利用阻抗失配效应，反射来自船尾的螺旋桨噪声、机械噪声及船体振动辐射声，达到反射隔声作用，降低这类噪声对水下探测设备的影响，从而提升设备探测性能。
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公开(公告)号：CN109212511A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810855308.2
申请日：2018-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52 , G10K11/162
Abstract: 本发明涉及水下结构噪声控制工程领域，具体涉及一种船艏声学平台吸隔声材料结构降噪效果检测方法。在船艏声学平台内部建立试验系统，采用平台自噪声水平检测处理方法，通过直接利用基阵位置安装的自身阵列水听器测量自噪声，通过平均声能量的思想描述船艏声学平台内整个声场的分布，采用均方声压法计算船艏声学平台内部各个测点的均方声压级，并利用公式得到船艏声学平台内整个声场的均方声压级，作为船艏声学平台内自噪声水平的数据结果。本发明能够直观评价不同吸隔声材料结构对船艏声学平台自噪声的降噪控制效果，实现不同吸隔声材料结构对船艏声学平台自噪声的降噪控制效果的检测。
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