公开(公告)号：CN101943573A

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN201010227223.3

申请日：2010-07-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱齐丹 ,  蔡成涛 ,  夏桂华 ,  王立辉 ,  邓超 ,  姜迈

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明的目的在于提供基于光斑尺度的直升机旋翼共锥度测量装置及方法。包括旋翼头、桨叶、光源、CCD相机和接近开关，标准桨叶和伴随桨叶安装在旋翼头上，旋翼头上还设置有安装被测桨叶的螺栓孔，光源和采集光源在桨叶上光斑成像的CCD相机置于旋翼头的斜上方、且CCD相机轴线与光源轴线在同一竖直面内、两者组成的竖直面垂直于标准桨叶所在的平面，第一接近开关和第二接近开关置于旋翼头的一侧。本发明具有调节方便，安装维修简捷，工作稳定可靠，精度高等特点。可实现对旋翼简单、快速、高精度地测量。

公开(公告)号：CN201917757U

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201020663906.9

申请日：2010-12-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡成涛 ,  陆军 ,  梁燕华 ,  邓超 ,  王立辉

IPC: G03B17/56 ,  G03B35/02 ,  F16M11/06

Abstract: 本实用新型提供的是一种单摄像机立体图像拍摄装置。包括支架、一台中型或大型摄影摄像机以及两个反光镜；摄影摄像机固定安装在支架底部，两个反光镜安装于摄影摄像机的镜头前的支架上。本单摄像机立体图像拍摄装置通过在支架上设置一台中型或大型摄影摄像机以及反光镜，实现对景物正面及两侧的拍摄。仅采用一个摄像机，再通过反光镜，最终获得景物的正面及两侧信息。具有结构简单、使用方便、精度较高、支架非结构性形变对测量结果无影响的优点。可用于立体图像的拍摄。

公开(公告)号：CN202101651U

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201120167304.9

申请日：2011-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡成涛 ,  朱齐丹 ,  夏桂华 ,  姜迈 ,  吕晓龙 ,  王立辉 ,  栗篷

IPC: G01B11/26

Abstract: 本实用新型的目的在于提供基于全景视觉的多功能直升机旋翼共锥度测量装置，其特征是：包括双曲面反射镜、透视镜头、相机、图像处理单元、固定芯棒、转动圆筒、旋翼桨叶、传送带、异步直流电机、装置底座、滑环定子、滑环转子、固定底座、蜗轮、蜗杆、压线卡片、减速箱，本实用新型可满足不同的场合需要，具有结构精密紧凑、调节方便、安装维修简捷、工作稳定可靠的特点。

公开(公告)号：CN201917330U

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201020663899.2

申请日：2010-12-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡成涛 ,  梁燕华 ,  王立辉 ,  邓超 ,  吕晓龙

IPC: G01C3/00 ,  G01C3/02

Abstract: 本实用新型提供的是一种摄像机与激光结合的光学测距装置。包括支架、一台中型或大型摄影摄像机、激光器以及反光镜；摄像机和激光器安装在支架上，反光镜位于摄像机镜头前的支架上。本实用新型的光学和视觉技术相结合的测距装置通过在支架上设置一台中型或大型摄影摄像机、激光器以及反光镜，实现对景物距离的测量。是基于光学三角测距原理，设计的一种光学和视觉技术相结合的测距装置。具有结构简单、使用方便、支架非结构性形变对测量结果无影响的特点。可用于距离测量。

公开(公告)号：CN201016709Y

公开(公告)日：2008-02-06

申请号：CN200720115709.1

申请日：2007-03-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱齐丹 ,  夏桂华 ,  张智 ,  凌云峰 ,  王立辉 ,  粟蓬

IPC: G01B11/00 ,  G01C11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种防水防潮防尘全封闭式全景视觉传感器。它由底座、筒体、顶盘、反射镜、支架、摄像机以及加热电阻丝组成，以底座为基本的固定平台，支架及加热电阻丝固定在底座上；底座与顶盘通过筒体连接成一体；摄像机安装在支架上；反射镜摄制在顶盘上。本实用新型具有体积小、重量轻、结构紧凑，并且能够工作在低温、高湿度等恶劣的环境中等优点，是一种全封闭式的新型全景视觉传感器。

公开(公告)号：CN202135205U

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201120167298.7

申请日：2011-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡成涛 ,  朱齐丹 ,  夏桂华 ,  程甘霖 ,  吕晓龙 ,  王立辉 ,  栗篷

IPC: H04N1/04

Abstract: 本实用新型的目的在于提供嵌入式高分辨率全景图像处理系统，其特征是：包括全景视觉传感器、核心板和外设板，全景视觉传感器和外设板相连，核心板通过高速插件安装在外设板上；核心板包括FPGA、Flash、SRAM、SDRAM、核心板电源和第一接口电路，Flash、SRAM、SDRAM、第一接口电路均连接FPGA；外设板包括外设板电源、图像采集电路、第二-第五接口电路、第一-第二图像显示电路、TF 卡，图像采集电路、第二-第五接口电路、第一-第二图像显示电路、TF卡均与核心板的FPGA相连。本实用新型可用于各种对系统体积、可靠性、实时性要求较高的场合，如实时监控、机器人导航领域，具有很高的实用价值。

公开(公告)号：CN2911632Y

公开(公告)日：2007-06-13

申请号：CN200620020485.1

申请日：2006-03-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱齐丹 ,  蔡成涛 ,  王立辉 ,  高双 ,  李磊

IPC: G01M1/14 ,  G01B11/26

Abstract: 本实用新型公开了一种直升机旋翼共锥度测量光学装置，此装置包括光路调节机构和数据采集处理系统两个部分：光路调节机构包括分别安装在上平板和下平板上的3个发射装置和3个接收装置，其中发射装置由激光器、激光器护套、激光调节装置和激光器调节螺栓组成；接收装置由防偏透镜、透镜护套、透镜支柱、光电接收器、移动底座、恒温系统和二维调节平台组成；数据采集处理系统包括光电信号采集系统、信号采集处理电路、CAN通讯接口和数据显示处理系统几个部分，实现信号的处理、解算、显示。本实用新型结构简单，调节方便，安装维修简捷，工作稳定可靠，可适用于对直升机旋翼共锥度的测量。