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公开(公告)号：CN104760677A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510145346.5
申请日：2015-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明提供的是一种仿生鱼尾推进器。包括基座部分、摆动推进部分和仿肌肉驱动部分；所述基座部分具有支撑板，支撑板上设置第一柔性筋；所述摆动推进部分的前端为柔性躯干、尾端为柔性尾鳍，所述柔性躯干的两侧设置第二柔性筋，所述第二柔性筋呈对称分布；所述仿肌肉驱动部分为拉伸肌肉单元；柔性躯干的前端配合连接于支撑板上，所述拉伸肌肉单元连接于第一柔性筋与第二柔性筋之间。本发明结构构成简单，驱动灵活，摆动推进部分与仿肌肉驱动部分直接组合通过柔性筋构成一个驱动传动系统，实现了驱动传动的一体化，同时，缩短了传动链，提高了传动效率；驱动无噪声，通过摆动方式进行水下推进，降低了对周围水域的扰动性。
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公开(公告)号：CN104696174A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510086646.0
申请日：2015-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03G7/00
CPC classification number: F03G7/00
Abstract: 本发明提供的是一种双片离子聚合物金属复合材料线性驱动单元。包括单驱动片、连接块、独立驱动电极；所述单驱动片包括上表层电极、聚合物基膜和下表层电极，上下表层电极位于聚合物基膜的两侧，所述上下表层电极上开有将电极分割成“+”、“-”交错分布的沟槽，上表层电极上的沟槽与下表层电极上的沟槽呈十字交叉，上表层电极与上表层电极的相同极通过连接电极连接；两个单驱动片的两端通过连接块连接，且在端部连接独立驱动电极。本发明提供了一种新型的线性运动形式的驱动器，增强了IPMC的力输出值；为组合叠加的优异性能的驱动器提供了单元基础；工艺操作简单，能够方便的制备，可重复性高；不需要额外的设备与仪器投资，节约制造成本。
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公开(公告)号：CN103439191B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310394780.8
申请日：2013-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种针对IPMC人工肌肉材料综合性能测试的实验平台，主要由试样夹持模块、试样拉力测试模块、试样位移测试模块、进给模块等几部分构成，进给模块主要由水平进给机构与垂直进给机构组成，试样夹持模块固定在垂直进给机构的支撑座上，垂直进给机构的垂直底座固定在水平进给机构的滑块上，滑块与驱动丝杠配合可实现水平移动，试样拉力测试模块、试样位移测试模块固定在进给模块的平台底座上。本发明实验过程采用非接触测量的方法，避免测量过程中人为因素的干扰；实验平台总体具有结构简单，操作容易，制作成本低廉，体积小，日常维护方便，噪声低，不受实验验条件限制且无污染等诸多特点。
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公开(公告)号：CN104613877A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510086647.5
申请日：2015-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供的是一种测试IPMC线性驱动单元位移输出的装置与测试方法。水平方形底板的两端各固定一个支撑座，两个光滑的滑轨贯穿两个支撑座的两端，倒T型片的水平段置于两个滑轨底侧，倒T型片的垂直段位于两个滑轨之间，待测IPMC线性驱动单元片的一端与一个支撑座的内侧连接、另一端与倒T型片连接，与IPMC线性驱动单元片连接支撑座上安装L型的支架，第一激光位移传感器固定在L型的支架，另一个支撑座上安装第二激光位移传感器。本发明针对于IPMC线性驱动单元的位移进行测试，能够实现IPMC线性驱动单元的规则直线运动，满足实验测量要求；本发明的测试原理简单、直观，能够测量出IPMC线性驱动单元的位移值，测量结果可靠。
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公开(公告)号：CN103674480A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310697616.4
申请日：2013-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供评估仿生非光滑表面旋转圆盘减阻效果的试验装置及试验方法，包括支架、步进电机、扭矩信号耦合器、密闭水箱，扭矩信号耦合器、密闭水箱、步进电机均固定在支架上，密闭水箱里设置螺旋桨和旋转圆盘，螺旋桨通过第一连杆连接步进电机，旋转圆盘通过第二连杆连接扭矩信号耦合器，螺旋桨与旋转圆盘相对布置。本发明采用步进电机带动螺旋桨为主流场速度提供动力，通过扭矩信号耦合器测量旋转圆盘的摩擦力矩，将仿生非光滑表面旋转圆盘的摩擦力矩与光滑表面圆盘进行对比来评估仿生非光滑表面旋转圆盘的减阻效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103630329A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310697579.7
申请日：2013-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供评估仿生射流表面减阻效果的试验装置及试验方法，该试验装置包括步进电机、螺旋桨、扭矩信号耦合器、泵、水箱，水箱里盛有液体，泵连通水箱，泵与测试圆筒模型之间通过第一管道相连通，水箱与测试圆筒模型之间通过第二管道相连通，在第一管道上安装球阀，测试圆筒模型的右端固定在支架上，螺旋桨设置在测试圆筒模型里，步进电机位于测试圆筒模型右侧外部，步进电机和螺旋桨通过轴相连，测试圆筒模型的左端部连接扭矩信号耦合器。本发明装置采用螺旋桨为主流场速度提供动力，流速稳定，本发明方法简单直观，结果可靠。
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公开(公告)号：CN103586153A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310563645.1
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B05B3/06
CPC classification number: B05B3/007 , B05B3/025 , B05B3/0409 , B05B3/066
Abstract: 本发明提供的是一种带有调速装置的伸缩式旋转喷头。包括安装座（1），固定在安装座（1）上的外筒（2），固定于外筒（2）顶端的端盖（11），位于外筒（2）内的接头（3），与接头（3）连接的喷嘴座（12）和安装在喷嘴座（12）中的顶盖（13），接头（3）上带有凸台，还包括调速装置，所述调速装置包括摩擦块（7）、卡爪（24）、滑块（23）、支撑架（21）、大锥齿轮（22）、小锥齿轮（19）和旋钮（20）。本发明提供了一种效率高、体积小、应用范围广和响应速度快的而且能够实现在水压不稳定的情况下自动调节转速，使旋转式喷头在最佳喷洒效果下以恒定的速度转动的带有调速装置的伸缩式旋转喷头。
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公开(公告)号：CN103512844A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310467757.7
申请日：2013-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明的目的在于提供非光滑表面流体摩擦阻力测试装置及非光滑表面减阻效果评价方法，包括步进电机、扭矩信号耦合器、旋转轴、水箱，步进电机通过第一弹性膜片联轴器与扭矩信号耦合器相连，扭矩信号耦合器的输出轴通过第二弹性膜片联轴器与旋转轴相连，旋转轴的端部安装旋转圆盘，旋转圆盘设置在密闭的水箱里，旋转圆盘在步进电机的带动下旋转，扭矩信号耦合器采集旋转圆盘的扭矩、功率、转速信号并传入到计算机，步进电机和扭矩信号耦合器均固定在导轨上，导轨安装在支撑台上，旋转轴与导轨相平行。本发明采用旋转圆盘结构，在圆盘表面加工非光滑表面结构或进行表面涂层更加简单方便，而且旋转圆盘的拆卸更加简单。
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公开(公告)号：CN204495285U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520115016.7
申请日：2015-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型提供的是一种测试IPMC线性驱动单元位移输出的装置。水平方形底板的两端各固定一个支撑座，两个光滑的滑轨贯穿两个支撑座的两端，倒T型片的水平段置于两个滑轨底侧，倒T型片的垂直段位于两个滑轨之间，待测IPMC线性驱动单元片的一端与一个支撑座的内侧连接、另一端与倒T型片连接，与IPMC线性驱动单元片连接支撑座上安装L型的支架，第一激光位移传感器固定在L型的支架，另一个支撑座上安装第二激光位移传感器。本实用新型针对于IPMC线性驱动单元的位移进行测试，能够实现IPMC线性驱动单元的规则直线运动，满足实验测量要求；本实用新型的测试原理简单、直观，能够测量出IPMC线性驱动单元的位移值，测量结果可靠。
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公开(公告)号：CN204546555U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520180769.6
申请日：2015-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型提供的是一种多自由度仿生关节，包括运动部件、支撑部件和驱动部件，所述支撑部件上端是凹形关节面、侧端设置凸节，所述运动部件的下端是球形体，且所述球形体配合安装在所述凹形关节面中，所述驱动部件包括连接球形体与凹形关节面的六根柔性丝、连接凸节与运动部件的两组旋转肌肉单元和对称设置在支撑部件上部边缘与运动部件之间的四组拉伸肌肉单元，所述两组旋转肌肉单元对称设置在凸节的两侧，六根柔性丝中的一根设置在凸节的中间位置、另外五根沿周向均匀设置在凸节对面的一侧的对应位置。本实用新型无驱动噪声产生，仿生关节是由人工肌肉直接驱动而完成运动，缩短了能量传动链，驱动效率高。
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