公开(公告)号：CN102635504A

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201210104295.8

申请日：2012-04-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程鹏 ,  李纪辉 ,  张敬南 ,  兰海 ,  田凯 ,  张强 ,  刘宏达 ,  李峰岩 ,  王庚 ,  秦鹏

IPC: F03D9/00 ,  F03D11/00 ,  B63H13/00

CPC classification number: Y02E10/725 ,  Y02E10/728 ,  Y02E10/74 ,  Y02T70/58

Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于船舶的风力发电装置，包括风轮机、永磁发电机、升降杆，风轮机与永磁发电机的转轴相连形成垂直轴风力发电机组，升降杆支撑风轮机和永磁发电机并升降可调。本发明简单、容易在船舶上实现，充分利用了海上风能，减少了船舶在使用传统能源时，对海洋造成的污染。在船舶动力装置遭到破坏，甚至备用发电机组、应急备用电源、蓄电池等都无法工作的情况下，可以手动操作升降杆，使风轮机或小型风力发电机组升到预设高度进行发电。因此在船舶缺电的紧急情况下，利用船舶上的风力发电机进行发电，避免了对船舶电力系统及紧急用电设备正常工作的影响，增强了船舶电力系统的可靠性和生命力。

公开(公告)号：CN102195456A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201110135170.7

申请日：2011-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李军 ,  兰海 ,  罗耀华 ,  刘宏达

IPC: H02M1/06

Abstract: 本发明提供的是一种船用大功率串联型十二脉波晶闸管整流器触发装置及方法。由DSP芯片TMS320F2808完成三相电源同步信号采集，晶闸管门极驱动信号产生，模糊控制算法实现，直流侧电压电流反馈信号采集，基于MODBUS协议的RS485通信，交流侧电压电流信号采集和变压器、熔断器、断路器、水冷设备故障信号采集等功能。解决了串联型十二脉波晶闸管整流设备的晶闸管触发问题。减少了整流电路中的并联电阻，提高了整流设备的转换效率和系统可靠性。本发明不仅适用于串联型十二脉波晶闸管整流设备中晶闸管电路的触发，还适用于串联型二十四脉波、三十六脉波晶闸管整流设备中晶闸管电路的触发，以及并联型十二脉波、二十四脉波、三十六脉波晶闸管整流设备中晶闸管电路的触发。

公开(公告)号：CN101383551B

公开(公告)日：2010-10-20

申请号：CN200810137141.2

申请日：2008-09-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 罗耀华 ,  张强 ,  程鹏 ,  姚绪梁 ,  游江 ,  孟繁荣 ,  张敬南 ,  刘宏达 ,  兰海 ,  田凯

IPC: H02K51/00

Abstract: 本发明提供的是一种水下动力装置与负载连接的耦合装置。它包括安装在动力装置输出轴上的磁钢、罩在动力装置输出轴及磁钢外与动力装置的密封外壳密封连接的不导磁外壳、固定在不导磁外壳上的钢柱和安装在钢柱上的套筒。当动力装置在负载被水下障碍物缠住或卡住时，本发明的装置仍能进行正常工作，避免动力装置受损坏，保证了动力装置的使用寿命。本发明采用磁耦合连接，解决了动力装置水下密封的难题，动力装置和减速器都可以装在一个密封壳内，不再需要对输出轴部分进行复杂的动密封，减少了水下推进装置、水下机器人等的研发和生产周期。

公开(公告)号：CN101369767B

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN200810137258.0

申请日：2008-10-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张强 ,  罗耀华 ,  姚绪梁 ,  赵凯岐 ,  程鹏 ,  张文义 ,  张敬南 ,  刘宏达 ,  孟繁荣 ,  游江

IPC: H02K29/00 ,  H02K29/06 ,  H02K1/27 ,  H02K5/04 ,  H02K5/124 ,  H02K5/132 ,  H02K5/22 ,  H02K7/08 ,  B63H21/17

Abstract: 本发明提供的是一种水下一体化电机推进器。它包括由定子铁芯、转子构成的直流无刷电动机；定子铁芯安装在固定在基座上的轴上，定子铁芯外表面开槽，电枢绕组位于开槽内；转子支架通过轴承安装在轴上，由永磁材料制成的磁极安装在转子支架上；在基座上固定有密封壳，密封壳的顶部带有套筒安装轴，套筒安装在安装轴上；电枢绕组的电缆线通过密封插头引出。本发明从根本上消除了机械减速机构和输出轴对水下电机推进器性能的影响，尺寸小，重量轻，推进效率高；解决了水下电机推进器的密封问题，避免采用复杂的动密封装置。提高了水下电机推进器的可靠性，即使螺旋桨被水下障碍物缠住或卡住时，推进电机仍能工作，确保推进器不受损坏。

公开(公告)号：CN101645644A

公开(公告)日：2010-02-10

申请号：CN200910072839.5

申请日：2009-09-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张强 ,  王红 ,  姚绪梁 ,  张敬南 ,  程鹏 ,  赵凯岐 ,  孟繁荣 ,  张文义 ,  刘宏达 ,  游江

IPC: H02K51/00

Abstract: 本发明提供的是一种永磁复合式异步联轴器。包括内置切向式永磁磁极主动转子、复合式从动转子、隔离罩三个部分。本发明通过磁场耦合实现传动，是一种主动侧与从动侧存在有转差的永磁异步联轴器。特别是一种主动侧转子采用内置切向式永磁结构，从动侧转子采用复合式结构，且依靠涡流形成从动侧转子磁场的永磁异步联轴器。本发明克服了现有永磁异步联轴器的缺点，改进了性能，拓展了适用范围，能在全转差范围内，无论是轻载、重载，还是低速、高速等传动场合以及稳态、动态过程中，都具有优异的机械特性。

公开(公告)号：CN101417702A

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：CN200810064802.3

申请日：2008-06-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 罗耀华 ,  张强 ,  姚绪梁 ,  程鹏 ,  孟繁荣 ,  张文义 ,  游江 ,  赵凯岐 ,  刘宏达 ,  黄曼磊

IPC: B63H5/07 ,  B63H21/17 ,  H02K21/14 ,  H02K21/02 ,  H02K7/14 ,  H02K7/116 ,  H02K5/22 ,  H02K11/00

Abstract: 本发明提供的是一种水下电机与推进器一体化装置。它包括电机外壳，设置于电机外壳两端的端盖，端盖与电机外壳之间密封，嵌有三相绕组的定子铁心固定在电机外壳的内侧，一端带有固定轴、另一端带有传动轴的转子通过轴承安装在电机外壳内、并且传动轴伸出端盖，螺旋桨固定在传动轴上，转子上贴有烧结型钕铁硼，定子铁心上装有位置传感器，控制器设置于电机外壳内，定子上的三相绕组与控制器分别通过导线与控制器相连接，控制器的控制电缆由一端的端盖引出，导流罩通过支架固定在电机外壳上。由于采用了高牌号的烧结型钕铁硼作为磁钢，很大程度上缩小了电机的体积，减少了电机重量；整个装置结构变得紧凑了，总的效率得到了提高。

公开(公告)号：CN117200245A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311182946.X

申请日：2023-09-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 潘凯岩 ,  刘宏达

IPC: H02J3/16 ,  H02J3/06 ,  H02J3/50 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明提出一种基于CPO深度强化学习的配电网电压无功控制方法，属于配电网电压无功控制领域，通过建立配电网电压无功控制模型，然后将其转换为基于马尔可夫决策过程的电压无功控制模型，对上述基于马尔可夫决策过程的电压无功控制模型求解，得到电压无功控制模型的最优控制策略。本申请提出的基于CPO深度强化学习的配电网电压无功控制方法可以在电压越限最少的情况下实现近似最优控制策略，与传统的优化控制方法相比，本发明的基于CPO深度强化学习的配电网电压无功控制方法可以在无法获得完整准确的配电网模型的前提下，满足功率平衡约束、欧姆定律约束、非线性约束和节点电压约束条件，同时使得配电网系统损耗和设备运行成本最小。

公开(公告)号：CN116775687A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310835926.1

申请日：2023-07-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘宏达 ,  陈理先 ,  卢芳 ,  刘天娇 ,  杨子林 ,  程梦雷

IPC: G06F16/242 ,  G06F16/2458 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于数模共生的时间序列预测闭环框架。基于数据集与预测模型的共生关系，通过优化预测模型的训练集间接地改善预测准确率；将含有预测目标的数据集与预测模型视为共生体，利用两者之间的相互约束进行更新迭代，即数据集经过预测模型的训练及预测对自身进行更新；采用闭环框架进行预测，通过多次迭代预测改善多步预测的准确率；对每个目标值都进行多次预测，目标值受其前后所有数据影响，预测依据更全面；兼容机器学习类的预测模型，从预测任务的算法流程上提高预测准确率；在预测任务的求解流程上进行设计，将预测模型作为实现预测的基础手段，可用于数据集拟合、缺失值预测和数据集评价。

公开(公告)号：CN110854862B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN201911220255.8

申请日：2019-12-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 卢芳 ,  兰海 ,  刘宏达 ,  姚绪梁 ,  黄曼磊 ,  程鹏 ,  文书礼 ,  张强

IPC: H02J3/06

Abstract: 本发明公开了一种含下垂特性电源的船舶电网潮流计算方法，包括：利用前推回代法进行潮流计算，获得计算系统频率修正量Δf，并计算各个电源节点的无功功率修正量ΔQGi；若满足ΔQGi≤ε，则进入下一步，否则更新各个电源无功功率QGi，然后返回开始；计算总负荷及网络损耗的有功功率与电源总有功出力的差额ΔP，计算准平衡节点电压修正量ΔU1；更新准平衡节点电压U1，进行前推回代潮流计算，求取各个节点新的电压值Ui'，获得各个节点电压修正量ΔUi，计算各个电源节点的有功功率修正量ΔPGi；若满足ΔPGi≤ε，则输出各个节点电压，电源节点有功功率和无功功率；若不满足ΔPGi≤ε，则更新各个电源有功功率PGi，反至初始。本发明是在前推回代法基础上的改进，精度高，且继承了前推回代法易于收敛的特点。

公开(公告)号：CN114167773A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111439809.0

申请日：2021-11-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘宏达 ,  冯仁杰 ,  徐超 ,  高贞彦 ,  黄曼磊

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种用于船舶能量管理的发电设备智能辅助装置及特性分析方法，本发明所述智能辅助装置可以直接通过近端通信对管辖区域内发电设备的信息进行过滤和分析，省时高效。无需将发电系统的运行信息发送至中央控制器，不占用原有通信网络，缓解通信压力。应用本发明所述智能辅助装置可以独立对发电设备进行监测和控制，对于一些无法直接测量的参数和信息，也无需在中央控制器中增设算法，中央控制器仅对决策结果进行检验即可，解放了中央控制器的部分性能，降低了中央控制器的工作压力。