-
公开(公告)号：CN106546148B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610844861.7
申请日：2016-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大型可展开径向肋天线主副肋节点垂直高度测量系统，属于大型天线测量设备领域，解决了大型可展开径向肋天线组装阶段存在的问题，它包含水平底座、标杆、水平仪、潜望镜和滑轨，标杆、潜望镜和滑轨均垂直设置在水平底座上方，标杆和滑轨均与水平底座固定连接，水平仪设置在标杆上，在标杆的一个立面上设置有刻度，潜望镜的入口朝向标杆上的刻度设置，在潜望镜的左右两侧分别设置有一根滑轨，潜望镜为多节定位伸缩结构，潜望镜的每一节均与两根滑轨滑动连接，潜望镜的除位于最下方的一节以外的每一节的上端与两根滑轨滑动连接；两根滑轨分别通过多根连杆与标杆固定连接，两根滑轨与标杆连接的连杆错位设置；本发明用于垂直高度测量。
-
公开(公告)号：CN108356850A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810172736.5
申请日：2018-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J18/06
Abstract: 一种硬度可调的充气式软体机械臂，属于机械臂技术领域，解决了传统的充气式软体机械臂存在的问题，它包含充气式软体机械臂本体，充气式软体机械臂本体包含主体和设置在主体一侧侧壁内的限制层，以及设置在主体一端的气嘴；在充气式软体机械臂本体的限制层一侧内表面设置有充气软管，充气软管沿充气式软体机械臂本体的轴向设置，充气软管的长度与充气式软体机械臂本体的内腔长度相同，充气软管与所述限制层一侧内表面至少是线接触，并且接触部分至少有三分之一固定连接，固定连接部分间断式均匀分布，以确保充气软管的影响范围；充气软管的数量为一根或一根以上，充气软管的一端设置有气嘴，另一端封闭；本发明用于抓取物体。
-
公开(公告)号：CN107607392A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710687526.5
申请日：2017-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 一种测试织物及涂层织物剪切性能的试验夹具，属于试验夹具技术领域。上端头与开槽连杆一端通过销轴一铰接，夹持板一和四通过销轴二铰接，销轴二滑动设置在开槽连杆滑槽内，夹持板一与夹持板二通过销轴三铰接，夹持板四与夹持板三通过销轴四铰接，夹持板二、夹持板三以及开槽连杆通过销轴五铰接，夹持板二设置在两个侧连接板之间，夹持板二与两个侧连接板通过销轴六铰接，夹持板三与中连接板通过销轴七铰接，中连接板及两个侧连接板通过销轴八与下端头铰接，夹持板一、二、三及四的凹槽内匹配安装有磁性压板，每个磁性压板通过多个固定块压紧固定，多个固定块与夹持板可拆卸固定连接。本发明用于测试织物及涂层织物剪切性能的试验中。
-
公开(公告)号：CN107275795A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710458310.1
申请日：2017-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可展开的分叉式肋板高精度反射面，包括中心毂、主肋板、副肋板、定位压片弹簧、抛物面、压紧带、波导杆、馈源八部分。主肋板的上侧边缘设计展开后具有双形直管，提高了面外抗弯刚度，大幅减小了局部屈曲。主肋板上设计分叉的副肋板，弥补远离中间区域不满足理想抛物面方程不足，提高了径向辐射肋板天线的型面精度。主肋板和副肋板的外侧边缘设计有小于90°的C形柱壳，提高了结构面外抗弯刚度，避免了主肋板和副肋板的扭转变形，同时提高了型面精度。双直 管的下侧为均匀布置有圆孔的主肋板，能有效减小结构质量，提高比刚度。定位压片弹簧驱动副肋板的展开运动，同时实现副肋板展开到位。
-
公开(公告)号：CN105261818B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510746423.2
申请日：2015-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于星载径向肋充气展开天线的充气支撑环，属于星载天线技术领域，解决了星载径向肋充气展开天线存在的问题，它包含多节直管依次首尾连接,在每相邻的两节直管之间设置连接管将两节直管连接，在每节连接管的外侧设置一条主粘扣带包围连接管周长的二分之一，连接管的长度等于主粘扣带的宽度或大于主粘扣带的宽度五毫米以下，在主粘扣带的两侧分别设置一条或一条以上的副粘扣带，可以对主粘扣带的连接进行加强，副粘扣带与主粘扣带均为绒毛面或均为勾毛面；本发明用于星载径向肋充气展开天线。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104392032B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410641446.2
申请日：2014-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于有限元法的纱线材料参数识别方法，其步骤如下：一、建立纱线本构模型；二、根据先验信息选一组初值；三、建立有限元模型，采用周期性边界条件，进行单轴拉伸模拟；四、在相同实验条件下，对一组规格相同的织物试样进行单轴拉伸实验，得到单轴拉伸实验曲线；五、将根据有限元模型计算得到的单轴拉伸模拟曲线和步骤四得到的单轴拉伸实验曲线的残差平方和作为目标函数；六、利用Levenberg‑Marquardt算法对步骤五中的目标函数进行优化。本发明提出的唯象纱线本构关系能够正确反映纱线的拉伸变形行为；本发明提出的参数识别方向可以只通过简单单轴拉伸试验即可获得可靠的纱线截面模量。
-
公开(公告)号：CN104681913B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510123588.4
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种径向肋天线的肋板尾端与桅杆的连接模具，属于径向肋天线技术领域，解决了目前径向肋天线的肋板尾端与桅杆的连接采用金属件连接或采用一次成型碳纤维材料，在肋板卷曲折叠和展开过程中容易因受力不均而产生多角度不规则的折纹甚至撕裂现象，从而影响天线信号的收发质量，而且一次成型碳纤维材料的模具大，造价高的问题。在模板的两个肋板凹槽相对的一侧分别设置有芳纶布加厚凹槽；肋板凹槽的形状与所使用肋板的尾端形状吻合，芳纶布加厚凹槽的深度为所使用肋板尾端厚度的一半加两层所使用芳纶布的厚度。本发明用于径向肋天线的肋板尾端与桅杆的连接。
-
公开(公告)号：CN106546148A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610844861.7
申请日：2016-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大型可展开径向肋天线主副肋节点垂直高度测量系统，属于大型天线测量设备领域，解决了大型可展开径向肋天线组装阶段存在的问题，它包含水平底座、标杆、水平仪、潜望镜和滑轨，标杆、潜望镜和滑轨均垂直设置在水平底座上方，标杆和滑轨均与水平底座固定连接，水平仪设置在标杆上，在标杆的一个立面上设置有刻度，潜望镜的入口朝向标杆上的刻度设置，在潜望镜的左右两侧分别设置有一根滑轨，潜望镜为多节定位伸缩结构，潜望镜的每一节均与两根滑轨滑动连接，潜望镜的除位于最下方的一节以外的每一节的上端与两根滑轨滑动连接；两根滑轨分别通过多根连杆与标杆固定连接，两根滑轨与标杆连接的连杆错位设置；本发明用于垂直高度测量。
-
公开(公告)号：CN105173121B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510607309.1
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明公开了一种双螺旋充气展开式自旋稳定减速飞行器，所述自旋稳定减速飞行器包括刚性球形头锥、充气圆环阻力面、分段式隔膜、高压气瓶、解压阀、导管、圆柱形载荷箱七部分。本发明提供的双螺旋充气展开式自旋稳定减速飞行器初始处于收拢状态，到了预定轨道，启动解压阀，刚性头锥内的高压气瓶开始充气，两个螺旋状的充气环依次通过内部隔膜螺旋式上升膨胀展开成型。依据两个相差180°顺时针(或逆时针)对称螺旋圆环相邻间的环槽，使绕流气体产生的气动力使结构起旋，解决了充气展开式减速飞行器结构飞行进入或再入过程中稳定性问题；同时结构的阻力面积由充气展开部分大幅提升，有效实现了飞行器结构减速，完成载荷箱的回收。
-
公开(公告)号：CN104502187B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410848727.5
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/02
Abstract: 一种星载柱面天线反射面角度与位移解耦加载试验用基座，属于星载柱面天线技术领域，解决了柱面天线两端施加的角度与位移载荷间存在耦合现象的问题，它包含调平基座、三爪基座连接器、基座平台转接件、角度位移平台和安装连接件，角度位移平台通过三爪基座连接器和基座平台转接件连接在调平基座上；在角度位移平台上设置有安装连接件，安装连接件采用长方体结构，在安装连接件的下端设置有法兰盘，法兰盘通过螺丝与角度位移平台的上表面固定连接，本发明可用于柱面天线反射面角度与位移载荷的解耦。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
242
records
(took 0.054 seconds)
