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公开(公告)号：CN103248255B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310198506.3
申请日：2013-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02M1/088 , H02M1/32 , H02M2007/4835
Abstract: 三相模块化多电平换流器及其子模块中IGBT开路故障检测容错方法，属于电力电子领域，本发明为为了解决现有MMC发生开路故障都会导致整机无法工作的问题。本发明在换流器每个子模块中采用两个半桥功率单元相并联的方法，通过测量子模块的输出电压UA，同时对两个半桥功率单元中的IGBT施加一定的移相控制，最多只需半个交流周期即可定位出发生开路故障的IGBT，并且模块化多电平换流器可在任何子模块中任何一个IGBT发生开路故障时继续容错运行，解决了传统模块化多电平换流器可靠性低、经常需要停机维修的问题。此外，功率单元并联工作的形式能够降低IGBT的导通损耗，提高变换器电能变换的效率。
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公开(公告)号：CN103353440A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310298204.3
申请日：2013-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 采用气体吸收光谱测量材料漫反射率的装置及方法，属于材料漫反射率的测量技术领域。本发明为了解决由于积分球的非中性特征导致光谱在不同波段发生变化而使材料的漫反射率测量不准确的问题。装置包括电源、激光光源、聚焦透镜、积分球、光电探测器、数据采集卡和计算机，积分球具有入光孔和出光孔，所述入光孔的中心与积分球球心的连线和出光孔的中心与积分球球心的连线的夹角为直角，积分球的内壁均匀喷涂待测材料；方法为激光光源发出的光束在积分球内与已知浓度气体及待测材料相互作用后，被光电探测器接收，光电探测器输出的电信号通过数据采集卡传输给计算机，计算机通过计算获得待测材料的漫反射率。本发明用于测量材料漫反射率。
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公开(公告)号：CN103091267A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310009320.9
申请日：2013-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 基于二极管激光吸收光谱的积分球等效路径标定装置及方法，属于积分球等效路径标定技术领域。它解决了积分球等效路径在实际应用中存在较大误差的问题。装置由信号发生器、温度电流控制器、764nm二极管激光器、积分球、光电探测器、数据采集卡和计算机组成；方法为：信号发生器产生10Hz的扫描锯齿波信号，并将该扫描锯齿波信号加载到温度电流控制器的控制电流中，将温度电流控制器的控制电流注入到764nm二极管激光器中，光电探测器将接收到的光信号转换为电信号，该电信号由数据采集卡采集后传输给计算机，计算机对采集获得的信号进行处理，获得积分球等效路径，实现对积分球等效路径的标定。本发明用于对积分球等效路径的标定。
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公开(公告)号：CN101741093A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN201010121361.3
申请日：2010-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E40/12
Abstract: 一种无功补偿和谐波治理系统及应用此系统实现无功补偿和谐波治理的控制方法，属于电力系统领域，解决了现有无功补偿技术无法在满足补偿连续变化无功的同时实现对电网系统的完全补偿，补偿容量存在浪费且系统成本高的问题。本发明所述的系统采用M组TSC并联接入电网、SVG的三相输出端分别连接一个电感的一端，三个电感的另一端分别连接电网的三相的结构，所述的无功补偿和谐波治理的控制方法：控制器对采集的电流、电压值进行处理，依据投切规则获得TSC的控制参数实现分级无功补偿，结合瞬时无功功率理论获得SVG控制参数实现各级之间剩余无功的补偿。本发明在负载中含有谐波电流的情况下实现了快速连续的无功补偿和谐波治理，用于电力系统无功补偿。
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公开(公告)号：CN118769536A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411091647.X
申请日：2024-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B33Y40/00
Abstract: 一种基于高精度分区温度控制的3D打印设备及其出丝直径精确调控方法，它涉及增材技术领域。本发明解决了现有高分子材料3D打印中由于未考虑打印材料附近温度分布，致使打印细丝直径一致性较差，进而存在细丝直径精度较低的问题。本发明的喷嘴安装在料仓的下端，推杆竖直插装在料仓内并在推杆的推力作用下将位于料仓内的高分子材料挤出；分区控温加热组件由上至下包裹在料仓以及喷嘴的外侧壁上，并对料仓和喷嘴分区控温，抗对流换热壳组件扣装在分区控温加热组件上，抗对流换热壳组件的上部与连接板连接。通过对目标材料进行流变学测试得到最佳打印温度区间，完成较高一致性的细丝打印。本发明用于移植手术的组织或器官的增材打印。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118636479A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410921631.0
申请日：2024-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/295 , B29C64/209 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 基于动态挤出力和精温控的3D打印机及出丝直径调控方法，它具体涉及生物制造技术领域。本发明为了解决现有的高分子材料3D打印细丝直径精度较低，打印结构不可控的问题。本发明3D打印机包括气缸、拉压力传感器、喷头推杆、打印喷头和温度控制装置，气缸竖直向下设置，气缸的杆体端通过拉压力传感器与喷头推杆的顶端连接，喷头推杆的下端插入打印喷头内部的通道内且可实现上下移动，温度控制装置设置在打印喷头的外侧且可对打印喷头进行加热。出丝直径调控方法包括：挤出3D打印；重复3D打印实验；数据分析；参数优选；验证。
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公开(公告)号：CN115657250B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211389502.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明提供了一种光学元件拆装结构，包括箱体、驱动结构、活动支架和抵持结构，所述驱动结构和所述活动支架位于所述箱体内，所述抵持结构与所述活动支架连接，所述箱体上设有光学元件拆装口，所述光学元件拆装口适于与高能量激光装置的光学元件检修口配合，所述驱动结构适于驱动所述活动支架，以使所述活动支架和所述抵持结构朝向靠近或远离所述光学元件拆装口的方向运动。本发明的有益效果：能够方便对高能量激光装置内的光学元件进行拆卸或安装，并确保拆装的稳定性，以及确保光学元件拆装的洁净度。
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公开(公告)号：CN116394521A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310309685.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨汇恒科技有限公司
IPC: B29C64/393 , B29C64/209 , B29C64/264 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种用于3D打印喷头三坐标自动定位装置及定位成型方法，属于3D打印技术领域。本发明是为了解决现有的3D打印机喷头存在缺少检测评价系统、手动定位操作繁琐、定位精度低、无法进行断点打印、光固化效果差等问题。本发明中的基座安装在用于安装打印喷头的载体上；图像采集器、位置传感器和光固化灯组件均安装在基座朝向打印载体的一侧，图像采集器用于对打印载体上的产品进行实时拍照，并传输至投影屏幕及分析评价系统；位置传感器用于实现打印喷头在竖直方向的定位，保证打印喷头与打印载体之间的垂直距离处于合适的打印范围；光固化灯组件用于实现对光敏材料定点、准确、可变时长的按轨迹进行催化固化。本发明主要用于打印喷头的定位。
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公开(公告)号：CN116353047A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310384796.4
申请日：2023-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/321 , B29C64/393 , B29C64/295 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种具有双驱动的生物3D打印挤丝模块，属于3D打印机技术领域。本发明是为了解决现有的生物3D打印机高温喷头与挤丝驱动采用一体式结构，仅能采用固定喷头和单一材料打印，无法在打印时选择最佳的挤丝方式；且加热系统不能和挤压力闭环调控，导致工件打印质量下降等问题；本发明包括基座、推杆驱动机构、推杆挤丝喷头、气动驱动机构和气动挤丝喷头，所述的推杆驱动机构与气动驱动机构分别安装在基座长度方向的两端，所述的推杆挤丝喷头或者气动挤丝喷头可拆卸地安装在基座上靠近气动驱动机构的一端；所述的推杆驱动机构用于推杆挤丝喷头的挤丝，所述的气动驱动机构用于气动挤丝喷头的挤丝。本发明主要用于3D打印。
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公开(公告)号：CN111751220B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010573263.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑流固耦合的气体静压轴承性能计算方法，它涉及一种气体静压轴承性能计算方法，具体涉及一种考虑流固耦合的气体静压轴承性能计算方法。本发明为了解决现有的气体静压轴承性能计算方法无法考虑结构变形对计算精度的影响，计算精度较低的问题。本发明的步骤为：建立气体静压主轴气膜流体域的计算流体力学分析模型；建立气体静压主轴结构件的结构动力学分析模型；通过数值计算方法，求解气体静压轴承流体域的控制方程；将得到的气体静压轴承的流体压力分布数据加载到步骤二中所建立的气体静压主轴结构的动力学分析模型中；步骤五、求解结构件的动力学方程，现将动力学分析模型的计算结果传递给流体分析模型。本发明属于轴承领域。
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