公开(公告)号：CN116394521A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310309685.7

申请日：2023-03-27

Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  哈尔滨汇恒科技有限公司

Inventor： 卢礼华 ,  张鹏 ,  高强 ,  孙岩 ,  赵维友

IPC: B29C64/393 ,  B29C64/209 ,  B29C64/264 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 一种用于3D打印喷头三坐标自动定位装置及定位成型方法，属于3D打印技术领域。本发明是为了解决现有的3D打印机喷头存在缺少检测评价系统、手动定位操作繁琐、定位精度低、无法进行断点打印、光固化效果差等问题。本发明中的基座安装在用于安装打印喷头的载体上；图像采集器、位置传感器和光固化灯组件均安装在基座朝向打印载体的一侧，图像采集器用于对打印载体上的产品进行实时拍照，并传输至投影屏幕及分析评价系统；位置传感器用于实现打印喷头在竖直方向的定位，保证打印喷头与打印载体之间的垂直距离处于合适的打印范围；光固化灯组件用于实现对光敏材料定点、准确、可变时长的按轨迹进行催化固化。本发明主要用于打印喷头的定位。

公开(公告)号：CN118915416A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411341615.0

申请日：2024-09-25

Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 朱敏 ,  尹佳恒 ,  高强 ,  崔唐 ,  卢礼华

IPC: G04F10/00

Abstract: 一种基于FPGA的高精度时间间隔测量系统，属于高精度时间测量技术领域。本发明针对现有采用TDL的时间测量方法时间测量范围小的问题。包括：粗测量模块，用于采用计数器对大于一个系统时钟周期的时间进行测量；粗测量结果表示为Tcoarse；细测量模块，用于采用抽头延时线对小于一个系统时钟周期的时间进行测量，细测量结果表示为Tfine，包括开始信号Start与其后相邻第一个系统时钟上升沿之间的时间间隔Tfine1和停止信号End与其后相邻第一个系统时钟上升沿之间的时间间隔Tfine2；由粗测量模块和细测量模块得到开始信号Start与停止信号End之间的测量时间间隔。本发明用于时间间隔测量。

公开(公告)号：CN115541226B

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202111645496.4

申请日：2021-12-29

Applicant: 哈尔滨汇恒科技有限公司 ,  国创机器人创新中心(哈尔滨)有限公司

Inventor： 高强 ,  孙岩 ,  卢礼华 ,  高思煜 ,  漆力子

IPC: G01M13/021

Abstract: 一种带气浮托盘调心机构的高精度重载气浮转台装置，它涉及一种高精度重载气浮转台装置。本发明解决了现有的齿轮测量中心转台轴系存在测量精度低、测量效率和精度稳定性差的问题。本发明的轴套安装在测齿机安装台上，轴内嵌在轴套的轴孔内，上止推板和下止推板分别安装在轴的上下两个端面上形成气浮轴系，所述气浮轴系在高压气体的作用下悬浮在轴套的轴孔内,气浮托盘悬浮放置在上止推板上，顶尖安装在气浮托盘的阶梯孔内，多个调心顶杆沿气浮托盘的厚度方向上均布插装在气浮托盘上，且多个调心顶杆的末端与顶尖接触并对气浮托盘上所承载的被测齿轮调心，多个支撑垫铁安装在气浮托盘的上端面上。本发明用于齿轮测量。

公开(公告)号：CN115541226A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202111645496.4

申请日：2021-12-29

Applicant: 哈尔滨汇恒科技有限公司 ,  哈工大机器人创新中心有限公司

Inventor： 高强 ,  孙岩 ,  卢礼华 ,  高思煜 ,  漆力子

IPC: G01M13/021

Abstract: 一种带气浮托盘调心机构的高精度重载气浮转台装置，它涉及一种高精度重载气浮转台装置。本发明解决了现有的齿轮测量中心转台轴系存在测量精度低、测量效率和精度稳定性差的问题。本发明的轴套安装在测齿机安装台上，轴内嵌在轴套的轴孔内，上止推板和下止推板分别安装在轴的上下两个端面上形成气浮轴系，所述气浮轴系在高压气体的作用下悬浮在轴套的轴孔内,气浮托盘悬浮放置在上止推板上，顶尖安装在气浮托盘的阶梯孔内，多个调心顶杆沿气浮托盘的厚度方向上均布插装在气浮托盘上，且多个调心顶杆的末端与顶尖接触并对气浮托盘上所承载的被测齿轮调心，多个支撑垫铁安装在气浮托盘的上端面上。本发明用于齿轮测量。