公开(公告)号：CN118849418A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411091646.5

申请日：2024-08-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高强 ,  张鹏 ,  于铠诚 ,  卢礼华 ,  朱敏 ,  孙岩

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/321 ,  B29C64/393 ,  B33Y50/02 ,  B33Y40/00 ,  B33Y10/00

Abstract: 一种基于生物材料流变学特性的挤出式打印工艺参数设计方法，它涉及增材技术领域。本发明解决了现有生物材料3D打印中，由于忽视材料流变学特性，获取的打印参数不理想，进而导致细丝直径精度较低的问题。本发明通过搭建可分别控制关键参数的3D打印装置，实现不同参数下目标材料的3D打印且记录打印精度，基于实验数据构建打印精度预测模型并优选打印参数，完成具有较高直径精度的细丝打印。通过流变学测试，分析流变学数据，确定最优温度和挤压速度；通过搭建可分别控制温度和挤压速度的3D打印装置，探究打印过程中打印精度与工艺参数的关系。本发明用于移植手术的组织或器官的增材打印。

公开(公告)号：CN116353047B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202310384796.4

申请日：2023-04-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱敏 ,  卢礼华 ,  张鹏 ,  高强 ,  孙岩

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/321 ,  B29C64/393 ,  B29C64/295 ,  B29C64/20 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 一种具有双驱动的生物3D打印挤丝模块，属于3D打印机技术领域。本发明是为了解决现有的生物3D打印机高温喷头与挤丝驱动采用一体式结构，仅能采用固定喷头和单一材料打印，无法在打印时选择最佳的挤丝方式；且加热系统不能和挤压力闭环调控，导致工件打印质量下降等问题；本发明包括基座、推杆驱动机构、推杆挤丝喷头、气动驱动机构和气动挤丝喷头，所述的推杆驱动机构与气动驱动机构分别安装在基座长度方向的两端，所述的推杆挤丝喷头或者气动挤丝喷头可拆卸地安装在基座上靠近气动驱动机构的一端；所述的推杆驱动机构用于推杆挤丝喷头的挤丝，所述的气动驱动机构用于气动挤丝喷头的挤丝。本发明主要用于3D打印。

公开(公告)号：CN118769536A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411091647.X

申请日：2024-08-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高强 ,  于铠诚 ,  卢礼华 ,  张鹏 ,  朱敏 ,  孙岩

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/20 ,  B29C64/209 ,  B29C64/295 ,  B29C64/321 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02 ,  B33Y40/00

Abstract: 一种基于高精度分区温度控制的3D打印设备及其出丝直径精确调控方法，它涉及增材技术领域。本发明解决了现有高分子材料3D打印中由于未考虑打印材料附近温度分布，致使打印细丝直径一致性较差，进而存在细丝直径精度较低的问题。本发明的喷嘴安装在料仓的下端，推杆竖直插装在料仓内并在推杆的推力作用下将位于料仓内的高分子材料挤出；分区控温加热组件由上至下包裹在料仓以及喷嘴的外侧壁上，并对料仓和喷嘴分区控温，抗对流换热壳组件扣装在分区控温加热组件上，抗对流换热壳组件的上部与连接板连接。通过对目标材料进行流变学测试得到最佳打印温度区间，完成较高一致性的细丝打印。本发明用于移植手术的组织或器官的增材打印。

公开(公告)号：CN118636479A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410921631.0

申请日：2024-07-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高强 ,  卢礼华 ,  于铠诚 ,  张鹏 ,  孙岩 ,  朱敏

IPC: B29C64/295 ,  B29C64/209 ,  B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 基于动态挤出力和精温控的3D打印机及出丝直径调控方法，它具体涉及生物制造技术领域。本发明为了解决现有的高分子材料3D打印细丝直径精度较低，打印结构不可控的问题。本发明3D打印机包括气缸、拉压力传感器、喷头推杆、打印喷头和温度控制装置，气缸竖直向下设置，气缸的杆体端通过拉压力传感器与喷头推杆的顶端连接，喷头推杆的下端插入打印喷头内部的通道内且可实现上下移动，温度控制装置设置在打印喷头的外侧且可对打印喷头进行加热。出丝直径调控方法包括：挤出3D打印；重复3D打印实验；数据分析；参数优选；验证。

公开(公告)号：CN116394521A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310309685.7

申请日：2023-03-27

Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  哈尔滨汇恒科技有限公司

Inventor： 卢礼华 ,  张鹏 ,  高强 ,  孙岩 ,  赵维友

IPC: B29C64/393 ,  B29C64/209 ,  B29C64/264 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 一种用于3D打印喷头三坐标自动定位装置及定位成型方法，属于3D打印技术领域。本发明是为了解决现有的3D打印机喷头存在缺少检测评价系统、手动定位操作繁琐、定位精度低、无法进行断点打印、光固化效果差等问题。本发明中的基座安装在用于安装打印喷头的载体上；图像采集器、位置传感器和光固化灯组件均安装在基座朝向打印载体的一侧，图像采集器用于对打印载体上的产品进行实时拍照，并传输至投影屏幕及分析评价系统；位置传感器用于实现打印喷头在竖直方向的定位，保证打印喷头与打印载体之间的垂直距离处于合适的打印范围；光固化灯组件用于实现对光敏材料定点、准确、可变时长的按轨迹进行催化固化。本发明主要用于打印喷头的定位。

公开(公告)号：CN116353047A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310384796.4

申请日：2023-04-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱敏 ,  卢礼华 ,  张鹏 ,  高强 ,  孙岩

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/321 ,  B29C64/393 ,  B29C64/295 ,  B29C64/20 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 一种具有双驱动的生物3D打印挤丝模块，属于3D打印机技术领域。本发明是为了解决现有的生物3D打印机高温喷头与挤丝驱动采用一体式结构，仅能采用固定喷头和单一材料打印，无法在打印时选择最佳的挤丝方式；且加热系统不能和挤压力闭环调控，导致工件打印质量下降等问题；本发明包括基座、推杆驱动机构、推杆挤丝喷头、气动驱动机构和气动挤丝喷头，所述的推杆驱动机构与气动驱动机构分别安装在基座长度方向的两端，所述的推杆挤丝喷头或者气动挤丝喷头可拆卸地安装在基座上靠近气动驱动机构的一端；所述的推杆驱动机构用于推杆挤丝喷头的挤丝，所述的气动驱动机构用于气动挤丝喷头的挤丝。本发明主要用于3D打印。

公开(公告)号：CN117171270A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311190769.X

申请日：2023-09-14

Applicant: 哈尔滨工业大学软件工程股份有限公司

Inventor： 李健 ,  孙岩 ,  高健明 ,  张刚 ,  范斌

IPC: G06F16/27 ,  G06F16/2458 ,  G06F21/64 ,  G06Q30/018

Abstract: 本发明实施例公开了一种产品故障溯源方法、装置、电子设备及存储介质，其中，产品故障溯源方法应用于区块链系统中的区块链节点，包括：接收产品故障原因参数；其中，所述产品故障原因参数包括以下至少一项：生产批次、原材料批次和软件版本号；根据所述产品故障原因参数调用目标智能合约，并将所述产品故障原因参数输入至所述目标智能合约；根据所述产品故障原因参数通过区块链和数据中台结合形成的多源异构工业数据检索存储方法进行产品故障溯源处理。本发明实施例的技术方案能够提高产品故障溯源处理的高效性、真实性和可靠性。