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公开(公告)号：CN103762759B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410042031.3
申请日：2014-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有高磁隔离能力的径向磁通模块化多相电机，属于电机领域，本发明为解决现有多相永磁同步电机的一相绕组短路时，容错控制难度大；由于绕组空间分散分布，导致不利于进行故障隔离以及设计成模块化结构的问题。本发明包括模块化定子、转子、机壳和主轴，转子设置在主轴上，模块化定子设置在转子的外部，且模块化定子与转子之间有气隙；模块化定子的外圆表面固定在机壳的内圆表面上；每个模块化定子包括N个相同的定子模块，所述N个相同的定子模块拼接成一个圆盘形；每个定子模块包括定子铁心、五个定子齿和两个集中绕制绕组；转子：在转子铁心的外圆表面沿圆周方向设置交替相反径向充磁的2N±2块永磁体。
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公开(公告)号：CN104779758A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510212360.2
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于单双层混合绕组的模块化多相永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决常规多相永磁同步电机在发生绕组短路等故障时，故障隔离难度大，以及由于相间电磁耦合程度高导致的电机模块化设计难度大的问题。本发明包括定子和永磁转子，定子设置在永磁转子的内部或外部，且两者之间有气隙；定子由若干个相同的定子模块拼装而成，为圆盘形；每个定子模块包括定子铁心和2n个集中绕组；2n个集中绕组设置在2n+1个定子槽中，每个电枢齿上绕制有一个集中绕组；相邻两个电枢齿上绕制的集中绕组的匝数相等、绕制方向相反；永磁转子由永磁体和转子铁心拼装而成，永磁转子可以是表贴式结构、Halbach结构或切向式结构等。
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公开(公告)号：CN103051273B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310010906.7
申请日：2013-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于五相六线拓扑的相邻五矢量SVPWM方法，属于电机控制领域，本发明为解决传统的五相五线拓扑结构下的SVPWM方法控制性能变差的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、进行SVPWM调制的五相六线拓扑中的12个功率开关管共有64种开关状态，计算所述64种开关状态对应的电压空间矢量，获取64个电压空间矢量；步骤二、判断参考电压空间矢量的位置，根据参考电压空间矢量的位置来选择五个相邻非零电压空间矢量及两个零矢量作为作用矢量，步骤三、计算所述作用矢量的作用时间；步骤四、根据作用矢量及作用时间，采用对称调制模式输出桥臂开关信号，实现SVPWM调制。
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公开(公告)号：CN103051226B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310025041.1
申请日：2013-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有高容错能力的四相六桥臂逆变器，属于电机控制领域，本发明为解决采用四相半桥逆变器无法控制具有45°相带角的四相永磁同步电机，而采用四相全桥逆变器控制四相永磁同步电机的成本高的问题。本发明所述具有高容错能力的四相六桥臂逆变器包括四相半桥拓扑结构，每个桥臂输出端连接一相绕组，互差90°机械角度的两相绕组作为一组，每组增加一个桥臂，增加的两个桥臂共同控制相绕组的电流零序分量，两桥臂的输出电流支路上均串联一个双向导通二极管，用于故障隔离。发生故障时调节每相电流激励的幅值与相位，重构圆形旋转磁场，保持电机的工作。本发明用于驱动具有45°和90°相带角的四相永磁同步电机。
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公开(公告)号：CN102882300A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210420726.1
申请日：2012-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 多相容错永磁同步电机转子，属于永磁电机领域，本发明为解决常规表贴式永磁电机的短路电流抑制效果不好的问题。本发明所述多相容错永磁同步电机转子，它包括转子铁心和p个永磁体，转子铁心包括转子铁心轭和p个转子铁心极，在圆环形的转子铁心轭的外圆表面沿圆周方向均匀设置有p个转子铁心极，每两个转子铁心极之间形成永磁体槽，每个永磁体槽中嵌入一个永磁体，永磁体的扇形面圆心角小于或等于永磁体槽的扇形面圆心角，p个永磁体与定子相对的表面的极性相同，且为径向充磁或平行充磁，p为转子的极对数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101924438B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201010274135.9
申请日：2010-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向-轴向磁场调制型无刷复合结构电机，属于电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明电机在壳体内并列设置有径向双转子电机和轴向转矩调节电机，径向双转子电机的永磁转子由原动机带动形成2n极磁场，其定子形成2p极磁场，由具有q块导磁块和绝缘块的调制环转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；轴向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得调制环转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN101702543B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200910310650.5
申请日：2009-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 能自动弱磁的盘式永磁电机转子，它涉及永磁电机转子。它为解决现有对永磁电机实现弱磁控制需要另设调节控制器或直流励磁线圈，增加铜耗，导致系统在高速区效率降低的问题而提出。圆盘形永磁体滑动端盖装设在转子铁芯的一个端面上，围绕圆盘形永磁体滑动端盖中心轴线呈放射状均匀设有多个凸字形通孔，凸字形通孔的大矩形端位于定子铁芯一侧端面的两个侧边上分别对称设置有永磁体遮挡沿；永磁体遮挡沿和凸字形通孔的大矩形端的空腔形成一个沿半径方向的滑动通道，装设有矩形永磁体的永磁体框架滑动镶嵌在所述的沿半径方向的滑动通道内部；弹簧装设在凸字形通孔的小矩形端内，无需另加控制器或直流励磁线圈即可实现弱磁控制，减小了铜耗，提高了电机效率。
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公开(公告)号：CN101662192B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200910179233.1
申请日：2009-10-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无刷馈电双转子电机，它涉及永磁电机技术领域，它解决了传统电机只能实现单一速度的单轴输出，而目前采用的双速双轴输出电机需要电刷滑环对绕组进行馈电，导致运行效率下降、可靠性降低以及经常需要对电刷等部件进行维护等问题。本发明的定子固定在壳体内，永磁转子固定在永磁转子输出轴上，爪极转子位于定子与永磁转子之间，并且固定在爪极转子输出轴上，所述永磁转子输出轴和爪极转子输出轴分别通过轴承与壳体连接。本发明能够提供两个转轴之间的转矩差值和转速差值，适用于需要在不同转速的两个机械转轴同时工作的工业技术中。
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公开(公告)号：CN101938199A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010274160.7
申请日：2010-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向-径向磁场调制型无刷复合结构电机，属于电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明电机在壳体内并列设置有径向双转子电机和径向转矩调节电机，径向双转子电机的永磁转子由原动机带动形成2n极磁场，其定子形成2p极磁场，由具有q块导磁块和绝缘块的调制环转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得调制环转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN101667768A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910179285.9
申请日：2009-10-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无刷馈电爪极复合电机，它涉及永磁电机技术领域，它解决了现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其它部件不能高效配合，使整个系统结构复杂、且不能有效将动力输出的问题。本发明的第一定子固定在壳体内，第一永磁转子固定在永磁转子输出轴上，爪极转子位于第一定子与第一永磁转子之间，并且固定在爪极转子输出轴上，还通过轴承与永磁转子输出轴连接；第二定子固定在壳体的内侧壁上，并且位于第一定子的右侧，第二永磁转子固定在永磁转子输出轴上，并且与第二定子相对应；第二定子和第二永磁转子组成现有多相永磁电机结构。本发明能够提供两个转轴之间的转矩差值和转速差值，适用于需要在不同转速的两个机械转轴同时工作的工业技术中。
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