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公开(公告)号：CN104868694A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510265554.9
申请日：2015-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/00
Abstract: 外转子电磁式制动器。本发明涉及一种外转子电磁式制动器。电磁式制动器多为接触式制动器，即通过摩擦盘的作用产生制动转矩，而摩擦盘长时间使用一定会产生磨损，从而使得系统的可靠性降低。所述的内定子（3）上设置绕制在环形线圈架上的环形励磁线圈（1），所述的环形励磁线圈（1）的绕制方向与所述的电机输出轴（4）垂直，所述的内定子（3）上设置外转子（2），所述的外转子（2）上设置电动机机壳（5），所述的外转子（2）设置在所述的电机输出轴（4）上，所述的电动机机壳（5）的左侧、内定子（3）的左侧、外转子（2）的左侧与所述的电机输出轴（4）均通过螺丝（7）连接后端盖（6）。本发明用于电磁式制动器。
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公开(公告)号：CN103683769A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310720843.4
申请日：2013-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无导磁轭结构永磁式有限转角电机，涉及一种有限转角电机。以解决现有动铁式有限转角直流力矩电机气隙磁密低，功率密度较小、转动惯量大、响应速度慢的问题。内、外转子固定在一起，电机轴通过轴承安装在轴承座内，轴承座装在外转子的中心孔内，且与外转子固定连接，支架与电机轴固定连接，内、外转子均由非导磁材料制成，内转子的外圆周侧面上固定有外永磁磁钢，外转子的内圆周侧面上固定有内永磁磁钢，内、外永磁磁钢之间设置有骨架，多组绕组线圈固定缠绕在骨架上，骨架与内、外永磁磁钢之间分别设有气隙，绕组线圈的组数与磁极极数相同，每两个相邻的绕组线圈绕向相反，且串联连接，骨架与支架固定连接。本发明用于扫描机构及伺服定位系统中。
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公开(公告)号：CN118868701A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410872497.X
申请日：2024-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于霍尔扇区位置误差闭环反馈的永磁同步电机控制方法，所述方法在基于插值的方法的基础上，采用零阶闭环算法或一阶闭环算法估算转子实际位置与估算值的偏差值，并将转子实际位置与估算值的偏差值作为反馈引入转子信息估算系统，从而实现转子信息估算系统的闭环控制。本发明将现有的基于插值的方法由数值拟合领域映射至控制领域，通过引入闭环的方法，提高了该控制系统对噪声、扰动的抑制效果，增强了系统的鲁棒性，同时保持了其无模型的特性，有利于该方法在电动自行车、洗衣机等低端大批量的实际应用场景中得到推广，开拓了本领域的研究口径。
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公开(公告)号：CN118264168A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410368246.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 一种基于霍尔传感器的永磁同步电机转子位置估计方法，涉及永磁同步电机驱动控制技术领域。转子进入当前扇区时刻转子的电角速度写成带拉格朗日余项的泰勒级数展开形式，据拉格朗日中值定理将二阶余项用一阶项的信息表示，在当前扇区通过转子的估计位置与实际位置的误差对前一扇区进行补偿，设转子的电角加速度保持恒定，得到当前扇区的电角加速度，进而得到转子到达当前扇区起始边界后转子的电角速度，根据其可知当前转子的实时位置。为一阶补偿法，对一阶泰勒级数展开式的拉格朗日余项进行了补偿，能够极大地增强对目标转速的动态跟踪性能，提高转子位置的估计精度。
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公开(公告)号：CN118017886A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410135759.4
申请日：2024-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于拉盖尔基函数的长预测时域单环直接转速控制方法，属于电机领域。所述方法包括以下步骤：步骤一：建立永磁同步电机转矩通路的状态方程；步骤二：采用拉盖尔基函数表示出系统的状态的未来预测；步骤三：通过坐标变换将跟随问题转化为镇定问题；步骤四：构建永磁同步电机直接转速MPC控制算法的代价函数Jn；步骤五：电机控制器构建相应的带有约束的二次规划问题，该约束需要考虑电压、电流的限幅，并考虑数字系统存在的一步延迟补偿，建立不等式组；步骤六：建立二次规划问题；步骤七：采用Hildreth求解器求解约束优化问题；步骤八：Park变换中所用的电机转子位置θ进行一步延时补偿。本发明用于提升表贴式三相永磁同步电机转速控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116827196A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310734843.3
申请日：2023-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种用于永磁同步电机的无差拍直接转速控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：通过离线测试获得永磁同步电机的电气参数和机械参数；步骤2：根据电机的电气方程，得到离散化的控制电压生成方程；步骤3：对dq轴电流值进行一步前向预测，得到dq轴电流的预测值；步骤4：选择参考转速作为下一周期的预测转速，使得PMSM在下一时刻无差地跟踪该参考转速；步骤5：根据离散化的运动学方程，得到参考电流信号；步骤6：充分考虑电机的电流电压方程、机械方程、延时补偿方法以及电流约束，得到无差拍直接转速控制的控制信号生成表达式。本发明具有速度脉动小、计算量少、开关频率固定、控制响应快等优点。
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公开(公告)号：CN116683809A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310734845.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/05 , H02P21/06 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种提高PMSM无差拍直接转速控制鲁棒性的方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、通过离线测试获得永磁同步电机的电气参数和机械参数；步骤2、根据电机的电流电压方程设计电流内环扰动观测器；步骤3、根据电机的运动学方程设计转速外环扰动观测器；步骤4、在k时刻计算出k+1时刻的dq轴电流预测值，用于控制信号的生成；步骤5、计算鲁棒无差拍直接转速控制器的输出电压；步骤6、对步骤5中计算所得的电压进行限制，从而得到最终的输出电压。本发明所提出的观测器具有双环结构，即内环扰动观测器和外环扰动观测器，该拓扑可以分别对电流方程的扰动和机械方程的扰动分别观测，实现最优观测效果。
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公开(公告)号：CN116070494A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310163073.1
申请日：2023-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/17 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 高速充油电机转子油摩损耗计算方法，属于电机领域。方法是：建立电机电磁与温度场耦合的有限元仿真模型，利用该模型得到以电机可优化参数[E]为自变量、充油电机工作温度T为因变量的多元函数关系；建立流体粘度与电机可优化参数[E]的复合函数关系；依据流体与转子摩擦损耗分析机理，得到雷诺数Re与流体粘度的函数关系，及雷诺数Re与电机可优化参数[E]的函数关系；结合雷诺数Re的解析表达得到流体摩擦损耗的解析计算模型；在仿真模型中设置轴向流速，与解析计算结果进行对比，并引入修正系数，得到考虑轴向流动下的油摩损耗解析计算模型；利用多元函数最值理论，得到油摩损耗与电机可优化参数[E]的变化关系。本发明用于高速充油电机转子油摩损耗计算。
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公开(公告)号：CN115980577A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310066983.8
申请日：2023-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 转子油摩损耗测量装置及浸油电机转子油摩损耗分离方法，属于电机领域。模拟转子装在机壳内，两个轴承固定装配在两个端盖内，转子轴与两个轴承同轴装配，模拟转子与机壳、两个端盖以及两个轴承之间围成的区域为油域区，模拟转子与油域区相接触部分包括转子柱体外圆柱面、转子柱体两侧端面以及转子轴轴颈面；转子轴一端通过联轴器与驱动电机输出轴传动连接。驱动电机作为拖动装置将模拟转子拖动到相应转速，并分别测量驱动电机驱动不同结构模拟转子时输入的有功功率；模拟转子结构差量带来的油摩损耗变化可由电机输入功率差值计算得出，进一步根据不同结构差量可对比分离出模拟转子各部分油摩损耗大小。本发明用于浸油电机转子油摩损耗分离。
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公开(公告)号：CN115758772A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211493121.5
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 一种浸油高温高速电机的设计方法，属于电机设计技术领域。方法如下：预取绝缘耐温、线负荷、磁负荷及永磁体工作温度并进行磁压降计算；依次计算电枢直径、轴向长度、相绕组及主电抗与漏电抗的参数、空载性能和负载性能、相关损耗、热稳态时铁心和机壳温度、永磁体温度；将永磁体温度作差比较，直至温度误差达到允许范围内；计算绕组和绝缘的温度；将绕组和绝缘的温度作差比较，直至绕组和绝缘的温低于预设绝缘耐温；计算电机的效率。本发明能够进行电机绕组温度的校核，避免温升过高导致的电机过热烧毁。充分考虑高温高速电机的运行特性，对浸油高温高速电机的方案设计具有指导作用。
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