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公开(公告)号：CN116618009A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310404839.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B01J20/12 , B01J20/04 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/20
Abstract: 本发明涉及用于废水处理的吸附剂的制备方法，属于污水处理技术领域。以天然黏土和鸡蛋壳为原料，利用鸡蛋壳颗粒、黏土、改性聚乙烯醇为原料，在煅烧过程中，鸡蛋壳颗粒中CaCO3可以高含量转化为CaO，并且具有优异的分散效果。由于CaCO3热分解过程中释放的CO2，这使得产生孔隙和增加比表面积成为可能。本发明提供的方法具有操作简单、原料易得，生态友好等优点，既能实现鸡蛋壳废弃物的资源化利用，又能实现对水体中染料的高效去除。
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公开(公告)号：CN114406773B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210094150.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种两自由度刀具伺服装置，包括刀具、控制器和两个刀具平台，两个刀具平台在控制器的控制下共同作用在一个刀具上，刀具平台包括：非共振驱动、柔性铰链机构和位移检测装置，柔性铰链机构的后输出端连接非共振驱动，柔性铰链机构的前输出端连接刀具，位移检测机构用于检测柔性铰链机构前输出端、后输出端的振动位移并反馈给控制器。通过位移检测机构得到柔性铰链机构前输出端和后输出端的位移数据后，控制器再控制非共振驱动改变驱动力从而修正刀具，整体结构简单，易于制造，并且该装置可进行实时检测，避免振动轨迹变形，同时本装置无需力传感器的嵌入，避免了刀具振动引起的惯性力等因素导致反映切削力传感精度下降的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114226866B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210095662.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明提供了一种设定轨迹循环振动切削方法，刀具沿设定路径循环振动，设定路径包括第一切削路段、第二切削路段和回刀路段；第一切削路段与第二路段为直线切削路段，第一切削路段和第二切削路段按照设定夹角移动切削材料；第一切削路段和第二切削路段完成第一次切削后，依照回刀路段循环按照设定夹角移动切削材料。通过本方法切削时，刀具的有效前角和切削速度可为固定值，不需要随刀具振动位置的改变而变化，使得振动切削的效率变高、成本降低，并且这将有助于从切削机理层面揭示间断切削各向异性晶体的脆塑转变机理，同时本切斜路径中的切削路段在切削时平行于切削运动方向，不会出现现有椭圆振动切削中的刀纹现象，从而满足高精度的要求。
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公开(公告)号：CN114393253B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210121997.0
申请日：2022-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明涉及切削加工技术领域，公开了一种多部件协同振动的跨尺度结构特征表面加工方法，在切削加工的过程中，对振动刀具施加椭圆振动，实现对纳米级结构的切削以及切削深度的调节；对伺服运动机构施加沿z轴方向的振动，实现对微米级结构的切削以及切削深度的调节；对三轴运动平台施加沿z轴方向的振动，实现对毫米级结构的切削以及切削深度的调节。可以根据所需跨尺度结构所包含的结构类型，通过振动刀具、伺服运动机构和/或三轴运动平台之间的协同振动，实现所需跨尺度结构特征表面的一次性加工成型，能够简化工艺流程，提高加工效率，具有较高的经济效率，且本方法不受限于刀具形状，并具有切削深度多频多尺度调节的优势。
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公开(公告)号：CN113369110A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110724745.2
申请日：2021-06-29
Abstract: 一种超疏水抗静电透明涂层的制备方法，属于多功能涂层的制备技术领域。本发明的目的是为了解决现有涂层不透明、功能单一从而不能很好防尘的问题，配置金属纳米线溶液，将基底用有机溶剂超声清洗，干燥，浸润到金属纳米线溶液中，提拉成膜后干燥；将膜浸润到疏水二氧化硅涂液中，提拉成膜后干燥，得到超疏水抗静电透明涂层。银纳米线是一种透明导电剂，疏水二氧化硅溶胶作为涂层能使样品表面达到超疏水效果，将银纳米线和疏水二氧化硅溶胶相结合涂覆在样品表面，可实现很好的防尘效果。本发明的多功能涂层同时具备了抗静电、自清洁和透明性，且各种功能互不干扰，协同作用从而减少灰尘在物体表面的堆积。
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公开(公告)号：CN108434358A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810643944.9
申请日：2018-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61K36/899 , A61P3/06 , A61P9/12 , A61P9/10 , A61P35/00 , A61P25/24 , A61P25/28 , A61P25/00 , A23L33/105 , A23L33/115 , A61K31/355
Abstract: 本发明公开了一种具有神经保护作用的营养组合物及其制备方法和应用；属于食品和保健品的技术领域。本发明克服了单独使用γ-生育三烯酚时，易被氧化而失去活性，导致其难以实际应用问题。本发明所述营养组合物按重量百分比主要由下述原料制成的：0.1％-1％γ-生育三烯酚、1％-20％葡萄皮提取物和79％-98.9％玉米油，制备方法是将γ-生育三烯酚和玉米油，混合均匀；再加入葡萄皮提取物，混合均匀。本发明组合物具有神经保护，改善学习记忆能力，缓解抑郁等作用。本发明所述组合物增强各功能成分的稳定性，易于长期保存，其组合简单，营养无副作用，因此适合长期服用。
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公开(公告)号：CN221585724U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202420114777.X
申请日：2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种护航无人水下航行器，属于水下机器人技术领域。包括：机架，机架连接有密封舱、执行系统、能源系统和动力系统，密封舱内设置有控制系统；密封舱上方设置有导流舱，导流舱由密封舱上方的导流罩、以密封舱轴向方向中心线为对称轴对称水平设置的导流翼及密封舱的外壳所围成，导流罩沿导流罩中心线对称设置有导流孔，导流翼设置有导流孔。本实用新型所提供的护航无人水下航行器通过导流舱定向引导穿过导流舱的水流稳定水下航行器所受水下乱流的影响，无需额外设置重心调整装置稳定工作姿态，节约了设备空间，节省能源并提高了续航能力。
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