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公开(公告)号：CN220096657U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321568406.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: B64U20/30
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便于平稳着陆的无人机笼式保护罩，包括机架、第一定形环、防护杆、第一固定连接块以及第二固定连接块，第一定形环设置在机架外，第一固定连接块设置在机架正上方，第二固定连接块设置在机架正下方，防护杆通过与第一定形环、第一固定连接块以及第二固定连接块进行连接实现弯曲，从而形成笼式保护罩，保护内部的无人机，具有更好的抗变形能力，能够在无人机受到撞击时减少无人机所受的损害。而且结构简单，安装方便，底部能形成较好的降落平台，便于飞行和起降，在减重的同时防护住无人机的周向各处。
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公开(公告)号：CN218877433U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222450257.X
申请日：2022-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型吸附式飞行机器人，飞行吸附动力装置将进风口的风快速抽取至负压腔底部的出风口，出风口的风反向给予负压腔体推力，提供机器人上升飞行动力；进风口的风被快速抽取流动形成负压腔吸附面的负压，满足机器人负压吸附在所需作业物体的表面，实现机器人在所需作业表面近距离地接触执行相关任务，完美地应用了机器人具备的飞行和负压吸附两项功能。同时吸附式飞行机器人吸附之后，由于四组所述行走装置呈矩形分布，且相对应的两所述行走装置的转动轴在同一轴线上，通过差速实现转向精准，避免因行走轮速度不一致导致轮子打滑，而且路径的计算程序简单，使用更加简单方便。
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公开(公告)号：CN218806212U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222467435.X
申请日：2022-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/024 , B60F5/02 , B64C27/20 , B64U10/70
Abstract: 本实用新型涉及一种L形吸附式飞行机器人，包括飞行平台、负压腔体、控制装置以及供电装置，所述飞行平台的一侧设置有所述负压腔体，所述控制装置设置在所述飞行平台中心，所述供电装置设置在所述飞行平台上，且位于所述控制装置与所述负压腔体之间。通过对负压腔体、控制装置以及供电装置在飞行平台上的合理布局分布，尤其是对供电装置这种大重量的配件进行偏置设计，布置于所述控制装置与所述负压腔体之间，平衡了由L形结构带来的不对称影响，有效地减小了机器人的转动惯量，降低了控制吸附式飞行机器人的难度，同时利用吸附式飞行机器人空中平稳飞行以及吸附式飞行机器人空中飞行的控制，降低了各飞行旋翼以及涵道风机的输出功率。
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公开(公告)号：CN216833091U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220463220.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及飞行机器人技术领域，具体涉及一种飞行机器人行走机构的缓冲装置；该缓冲装置包括固定基座以及相连的第一缓冲弹性件和第二缓冲弹性件；飞行机器人吸附停驻于作业平面时，对作业平面产生的冲击力会直接先作用于行走单件上；且该冲击力首先通过本申请的第一缓冲弹性件‑弹簧缓冲，弹簧缓冲机器人的高频冲击力，无法吸收机器人的冲击动能；但当弹簧被压缩到一定程度，第二缓冲弹性件‑发泡材料弹性体会继续缓冲机器人的低频冲击力，此弹性体是由发泡材料制成，在被压缩的同时吸收机器人冲击动能，从而减少机器人及行走机构受到冲击力后产生的震荡，增加吸附稳定性，使机器人稳定可靠的吸附在作业平面上。
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公开(公告)号：CN218806211U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222450259.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种L形吸附式飞行机器人的行走机构，包括飞行平台、负压腔体以及行走装置，所述飞行平台的一侧设置有所述负压腔体，所述负压腔体的负压腔内设置有多个所述行走装置；所述行走装置包括转向器、驱动器以及行走轮，所述驱动器的转轴连接所述行走轮，并驱动所述行走轮转动，所述转向器的转轴连接所述驱动器，并驱动所述驱动器转动。通过所述驱动器驱动所述行走轮转动，实现飞行机器人在贴墙过程中在单一方向的往复行走，而当飞行机器人需要换向时，可通过所述转向器驱动所述驱动器转动，实现每个行走装置的所述行走轮独立转向，而不用改变飞行机器人的飞行姿态，不易侧翻，运行更加平稳，适用于L形吸附式飞行机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221029687U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322736709.5
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: E01D22/00 , E01D19/00 , E01D4/00 , E01D101/26
Abstract: 一种中小跨径拱桥的装配式加固装置，属于中小跨径拱桥加固技术领域。其包括预制标准块、植筋、千斤顶和纵向钢筋，多个预制标准块沿原桥拱圈的弧形底面并排设置，且设置有多列，靠近中心位置的两个预制标准块通过千斤顶连接，每前后相邻两个预制标准块之间通过凸榫和凸榫凹槽建立卡装连接，预制标准块的中心处安装有植筋，植筋与原桥拱圈固定连接，纵向钢筋贯穿连接每排预制标准块。解决便于工业标准化生产，节省支架、现浇模板工程量，保证构件质量，提高新增套拱与原拱圈的变形协调性的问题，便于工业化、标准化生产，节省支架、现浇模板工程量，保证新增套拱强度的同时，提高新增套拱与原拱圈的变形协调性。
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公开(公告)号：CN220096658U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321568688.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: B64U20/30
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便于稳定飞行的无人机笼式保护罩，第一定形环设置在机架外，第二定形环设置在机架正上方，第二定形环上设置有多个供防护杆插入的第一插孔，第三定形环设置在机架正下方，第三定形环上设置有多个供防护杆插入的第二插孔，防护杆穿过通孔与第一定形环连接，防护杆两端分别插入第一插孔和第二插孔与第二定形环和第三定形环连接，多个防护杆通过弯曲形成笼式保护罩，保护内部的无人机，具有更好的抗变形能力，能够在无人机受到撞击时减少无人机所受的损害，而且结构简单，安装方便，在减重和防护住无人机的周向各处的同时，由于采用上下对称结构，飞行过程更加稳定，便于进行更多高难度飞行动作。
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公开(公告)号：CN221967575U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420401306.7
申请日：2024-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型属于桥梁维护技术领域，具体是涉及一种混凝土桥塔基面打磨机器人，包括：收绳器和缠绕在收绳器上的线缆，所述线缆的一端穿过吊环滑轨后连接负压模块，所述吊环滑轨固定在桥塔外壁；所述负压模块上设置有基面打磨装置，所述基面打磨装置包括外壳，所述外壳的一端与所述机体固定连接，另一端安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端设置有打磨盘。通过将打磨装置集成在可沿桥塔外壁运行的负压模块上，并利用收绳器配合线缆和吊环滑轨实现在桥塔不同高度的定位和稳固运行。这种设计使得机器人不仅能自主完成高度调整，还可以精准地在指定区域进行自动打磨作业，从而大幅提升了作业的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN220076682U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321568417.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: B64U20/30
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于封闭复杂环境的无人机笼式保护罩，包括第一定形环、防护杆、固定卡扣以及第二定形环，防护杆两端分别穿过第一定形环上位于对角位置的两通孔并与第二定形环上位于对角位置的两插孔连接，防护杆的中部在固定卡扣上交汇并通过卡槽进行固定，多个防护杆通过弯曲形成笼式保护罩。本实用新型通过将防护杆与第一定形环、固定卡扣以及第二定形环进行连接实现弯曲，从而形成笼式保护罩，保护内部的无人机，具有更好的抗变形能力，能够在无人机受到撞击时减少无人机所受的损害。而且结构简单，安装方便，底部能形成较好的降落平台，便于飞行和起降，在减重的同时防护住无人机的周向各处。
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公开(公告)号：CN218806542U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222450205.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种吸附式飞行机器人的密气结构，包括负压腔体以及环绕于所述负压腔体的壁面设置的多层复合材料，所述多层复合材料包括弹性材料和韧性材料，所述弹性材料与所述韧性材料分别位于所述负压腔体的壁面内外两侧，且所述弹性材料与所述韧性材料均超出所述负压腔体的壁面，超出部分的所述弹性材料与所述韧性材料相互复合粘连。通过环绕于所述负压腔体的壁面设置的多层复合材料形成密气结构，当所述负压腔体的吸附面接触到墙壁时，所述弹性材料和所述韧性材料会随墙壁的凹凸表面进行适应性调节，保证具有一定缓冲的同时又能紧贴墙壁，减少漏气，以到达最佳的密气效果，提高了越障能力和吸附稳定性，同时也能降低涵道风机的功率。
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