-
公开(公告)号：CN104198105A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410491074.X
申请日：2014-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种外骨骼或双足机器人用足端双量程三维力检测装置，它涉及一种用于机器人的足端多维力检测装置，以解决传统的脚部人机交互力检测信息单一，难以准确的判断人体的运动意图，不能满足复杂的控制要求以及传统多维力检测存在的维间耦合问题，它包括鞋垫板、水平力传递板、脚底板、脚底橡胶减震垫、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、弹性体和两个槽形支撑板；所述弹性体包括本体、第一悬臂梁、第二悬臂梁、第三悬臂梁、第一弹性板、第二弹性板、第三弹性板和六个应变片；本体的两侧分别固装有第一悬臂梁和第二悬臂梁；弹性体布置在脚底板的上表面上，脚底板布置在脚底橡胶减震垫的上表面上。本发明用于机器人的脚部人机交互力检测。
-
公开(公告)号：CN104122336A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410338927.6
申请日：2014-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电磁超声表面波换能器及其设计方法，属于电磁超声技术领域。本发明是为了解决现有电磁超声表面波换能器换能效率较低的问题。本发明中的电磁超声表面波换能器通过改变磁铁尺寸和线圈结构，充分利用磁场中磁感应强度较大、水平分量较多的区域，提高换能器的工作效率，增大激发出表面波的信号幅度。有着完整的设计思路，无需通过多次尝试确定换能器中磁铁参数；通过使用曲折线圈新结构，进一步提升换能器效率和表面波信号幅度。本发明可广泛用于使用超声表面波进行检测的电磁超声装置。
-
公开(公告)号：CN103610524A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310686549.6
申请日：2013-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61F2/60
Abstract: 一种便携储能式外骨骼助力机器人，它涉及一种外骨骼助力机器人，以解决现有穿戴于人体的下肢助力外骨骼机器人存在助力效果差导致人体的负重能力降低，以及人体穿戴舒适性差、通用性差，野外的环境适应性差的问题，它包括上体背部、左腿和右腿，左腿和右腿分别包括髋部驱动系统、大腿驱动系统和小腿穿戴系统；所述髋关节储能机构包括连接座、伸缩杆、第二弹簧和挡片，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；每个所述大腿驱动系统包括带有编码器的第二电机、第二减速器、第三锥齿轮、第四锥齿轮、大腿连接杆、膝关节支架、膝关节连接板、角度传感器、串联弹性组合体、膝关节齿轮箱体、膝关节轴和端盖；本发明适用于野外穿戴助行。
-
公开(公告)号：CN103481106A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310282090.3
申请日：2013-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B28D5/0029 , B23Q5/38 , B23Q5/56
Abstract: 一种超精密飞切加工机床的压电陶瓷式微进给装置，本发明涉及一种压电陶瓷式微进给装置。本发明为解决现有的KDP晶体超精密飞切加工机床刀架进给分辨率不足、调节不便、严重影响加工精度以及目前普遍使用的柔性铰链元件刚度低不适用于高速飞切机床的问题。本发明的进给轴加工有薄壁空腔，在其底部形成弹性薄膜，压电陶瓷致动器通过两个半圆体钢球安装在预紧螺钉与弹性膜之间，并通过滑环与驱动电源连接。粗调螺母安装在螺母安装孔内，进给轴依次穿过轴孔和粗调螺母，预紧螺钉插入进给轴的盲孔内与内螺纹螺纹连接，进给轴的位于薄壁空腔的一端外壁上安装有刀具基座。本发明用于KDP晶体超精密飞切加工机床上刀具的微进给。
-
公开(公告)号：CN103276058A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310150907.1
申请日：2013-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种乳酸菌IIa类抗菌肽的PCR筛选方法，涉及一种抗菌肽的筛选方法。本发明是要解决传统的抗菌肽筛选方法存在的敏感性低的技术问题。本发明的方法为：一、IIa类抗菌肽聚类分析与筛选引物设计，PCR产物的获得；二、PCR产物载体连接与测序，获得乳酸菌IIa类抗菌肽。本发明PCR筛选的抗菌肽的基因序列与enterocin A的编码基因的同源性为99％，敏感性高。本发明应用于抗菌肽的筛选领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111945779B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202010929324.9
申请日：2020-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学建筑设计研究院有限公司 , 白福波
IPC: E02D29/045 , E02D17/04 , E02D5/22 , E02D15/02 , E02D31/04
Abstract: 一种用于市政管网工程的地下排桩砌块管廊，它涉及一种预制块体装配式管廊。本发明解决现有管廊施工现场安装模板浇灌钢筋混凝土成本高，施工进度慢的问题。挡土排桩沿砌块管道的长度方向依次间距布置，顺沿相邻两根挡土排桩之间土体喷抹一层防水砂浆面层，桩顶遮挡板组件沿砌块墙体的长度方向设置在挡土排桩的顶端，当土体开挖至支顶下面标高时即位于挡土排桩的上部，需安装支撑构件支顶排桩，砌块管廊的底面为垫层底板，砌块墙体沿挡土排桩的长度方向砌筑在垫层底板的顶面上，预制顶板搭接在砌块墙体的上端面上，挡土排桩、砌块墙体、垫层底板和预制顶板构成排桩砌块管廊。本发明是用于市政工程中电缆、供水和供热管网等安装维护的地下通道管廊。
-
公开(公告)号：CN116882255B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310647223.6
申请日：2023-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于傅里叶级数随机生成多孔介质模型的方法及系统，方法包括以下步骤：对预生成的多孔介质模型的孔隙度、分辨率和尺寸进行设置；初始化多孔介质模型，并生成颗粒的位置信息；提取颗粒轮廓边缘；获得填充颗粒；使填充颗粒与预设颗粒进行碰撞检测，判断颗粒生成位置的有效性；预设循环弹出条件，若判断结果满足循环弹出条件，则继续；否则，更新傅里叶参数；将满足循环弹出条件的颗粒构型添加至模型生成区域，并进行参数存储；判断生成的模型是否满足预设生成要求，若满足，则输出多孔介质模型。该算法的加入大大提高了该方法的计算速度，最多可以在两个循环中完成单个粒子的重建。
-
公开(公告)号：CN116009085B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310052043.3
申请日：2023-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 一种基于全波形反演的软地层横波速度测量方法及装置，涉及井周地层横波速度测量技术领域，解决的技术问题为“如何提供一种适用性更广的软地层横波速度测量方法”，方法包括：初始化地层横纵波速度模型；基于当前横纵波速度模型计算正传波场和合成波形；基于当前截止频率对所述合成波形和观测波形进行低通滤波；基于低通滤波后的合成波形和观测波形计算模型失配值，判断所述失配值和截止频率是否满足内外层收敛条件，若是，则测得横波速度模型，否则计算反传波场和梯度，基于梯度更新模型迭代循环；该方法通过两层循环迭代的全波形反演方法测量横波速度，无需地层结构假设，适用于非均匀变化地层构造，适用范围更广，可应用于声波测井技术领域。
-
公开(公告)号：CN116819305A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310781087.X
申请日：2023-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明涉及一种密封型高压直流接触器类模型开关，属于科学仪器和实验设备领域。包括接触系统和电磁系统，可以直接采用静触头和动触桥进行接触器电性能试验，可以方便更换静触头和动触桥，可以调整触头参数和永磁磁吹参数，同时密封箱体的密封及可视设计可以开展气密性试验以及方便观察实验过程，为优化接触器结构和材料提供必要条件。
-
公开(公告)号：CN116009085A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310052043.3
申请日：2023-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 一种基于全波形反演的软地层横波速度测量方法及装置，涉及井周地层横波速度测量技术领域，解决的技术问题为“如何提供一种适用性更广的软地层横波速度测量方法”，方法包括：初始化地层横纵波速度模型；基于当前横纵波速度模型计算正传波场和合成波形；基于当前截止频率对所述合成波形和观测波形进行低通滤波；基于低通滤波后的合成波形和观测波形计算模型失配值，判断所述失配值和截止频率是否满足内外层收敛条件，若是，则测得横波速度模型，否则计算反传波场和梯度，基于梯度更新模型迭代循环；该方法通过两层循环迭代的全波形反演方法测量横波速度，无需地层结构假设，适用于非均匀变化地层构造，适用范围更广，可应用于声波测井技术领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
130
records
(took 0.027 seconds)
